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发明专利 发明专利
一种存取货物小车及立库
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专利号:2021100325959已下证现有效
申请日: 2021-01-20 发布日期:2025-11-17

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专利摘要 专利摘要
本发明公开了一种存取货物小车,包括:抓取模组,x向、y向车轮模组和顶升模组,抓取模组设有抓取单元和升降驱动单元,抓取单元收纳于车身的第一腔室中,用于抓取货箱,升降驱动单元设于第一腔室上方的第二腔室中,用于控制抓取单元升降;x向车轮模组和y向车轮模组分设有设于第二腔室中的x向车轮组驱动单元和y向车轮组驱动单元,用于分别控制使两对x向车轮和两对y向车轮在x向或y向平行轨道上移动;顶升模组设有垂直位移单元和顶升驱动单元,两对x向车轮设于垂直位移单元上,顶升驱动单元设于第二腔室中,用于控制垂直位移单元垂直升降,实现使小车切换行驶方向或制动。本发明结构简单,小车自重轻,货箱容纳空间大。
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