辅助轮升降机构及轮式机器人
70
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专利号：2020115170458专利权维持
申请日：
2020-12-21
发布日期：2026-01-22
用户须知:
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专利摘要
本发明提供了一种辅助轮升降机构及轮式机器人，属于机器人技术领域。它解决了现有的机器人在出现意外情况下倒地后无法起身的问题。本辅助轮升降机构，包括支撑轴和用于驱动支撑轴绕自身中轴线转动的动力组件，撑轴上固连有第一连杆，第一连杆远离支撑轴的一端铰接有支撑连杆，支撑连杆绕其与第一连杆的铰接处旋转的旋转中线与支撑轴的轴线平行，支撑连杆的一端设有可绕自身中轴线转动的辅助轮，辅助轮的中轴线与支撑轴的轴线平行，支撑连杆的另一端与用于对支撑连杆的另一端进行导向的导向结构连接。辅助轮升降机构在落下时能对机器人进行良好支撑，在升起时又不影响机器人的外观效果，同时可使机器人在倒地后起身。
交易流程
01
免费咨询
联系客服享一对一免费咨询服务02
需求匹配
精准匹配需求，不成功不收费03
确定购买
达成协议后按照约定支付账款04
官方备案
按协议约定办理官方备案手续05
交易完成
双方完成协议约定即交易完成
过户资料
| 主体资格 | 买家 | 卖家 | 平台提供 | 过户后您将会获得 |
| 个人 | 身份证 | 身份证 专利证书原件 |
专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 |
专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 |
| 公司 |
企业营业执照 企业组织机构代码证 |
企业营业执照 专利证书原件 |
支付方式
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聚合码支付
支持多种扫码支付方式
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建行生活 -
云闪付 -
微信支付 -
支付宝
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银联支付账号（一）
账户户：1208 6201 0400 136 91
开户行：中国农业银行合肥天柱路支行
收款方：龙图腾网科技（合肥）股份有限公司
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银联支付账号（二）
账户户：1302 0119 0920 1112 865
开户行：中国工商银行合肥高新技术开发区支行
收款方：龙图腾网科技（合肥）股份有限公司
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皖公网安备 34010402703815号
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