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烟草加工设备的制造及烟草加工技术
  • 本申请实施例提供一种扫地机器人脱困方法及扫地机器人。属于扫地机器人技术领域。该方法包括:响应于接收到目标侧的地面检测传感器的触发信号,控制所述目标侧的目标侧驱动轮后退,控制对侧驱动轮静止或低速转动,其中所述目标侧为靠近悬崖地形的一侧,所述目...
  • 本实用新型提供一种清洁组件及清洁设备,涉及清洁设备技术领域。清洁组件包括清洁件、壳体、第一升降件、第一传动机构、驱动部、第二传动机构和离合件。壳体内形成有吸污腔,吸污腔朝向被清洁面的一端开设有吸口;第一升降件设置于壳体;第一传动机构带动第一...
  • 滑雪板固定器,其包括底座(1)、相对于底座(1)旋转活动的支撑壳(3)、用于在穿鞋时在打开位置和关闭位置之间控制支撑壳(3)的踏板(5)、以及用于抵抗杠杆(13)的弹性复位来止挡支撑壳(3)在关闭位置相对于底座(1)旋转的装置(15),所述...
  • 本发明公开了一种渣篮的安装结构,包括安装座、渣篮;安装座之安装腔的内腔壁上设置有扣接块,该扣接块具有第一扣接部;渣篮包括固定件、活动环,还包括有弹性件,设置在固定件和活动环之间且作用于活动环,并在弹性件的复位作用下使活动环具有相对固定件逆着...
  • 本发明提供协同定位方法、装置、定点清扫方法及定位与引导装置,属于清洁机器人领域。该协同定位方法由所述用户终端向所述扫地机器人发送定位触发信号;由所述扫地机器人响应于所述触发信号,向所述用户终端发射用于定位测量的无线信号;由所述用户终端基于所...
  • 本实用新型公开了一种吊床自动摇摆器,包括主机、拉绳和用于改变所述拉绳方向的第一支架,所述主机包括外壳、电机和用于控制所述电机转动的控制板,所述控制板与所述电机电性连接,所述控制板和所述电机均设置在所述外壳内;所述第一支架包括本体和用于调节所...
  • 本实用新型提供一种具灯光显示装置的吸尘器,其包括除尘装置、用于固定除尘装置的支架、位于除尘装置下游且产生真空的吸尘电机、以及收纳吸尘电机且设置有显示灯的灯光显示装置,其中所述灯光显示装置包括收纳吸尘电机的收纳腔、位于外侧的环形腔、位于环形腔...
  • 本发明涉及食品技术领域,具体公开了一种酱香基料及其制备方法。本发明提供一种酱香基料及其制备方法,利用超临界萃取结合分子蒸馏分提技术,从酱油饼粕中分段分提取酱香关键物质,再进行复配制备酱香基料。技术方案以酱油副产品酱油渣为原料,制备周期短,降...
  • 本发明涉及中药组合物在制备预防或治疗抑郁症的药物中的应用,发明人通过研究发现,包括柴胡、当归、郁金、黄芪、昆布、海藻、光慈姑、漏芦、淫羊藿和鹿衔草的中药组合物,各成分通过合理配伍后,用于治疗抑郁症时具有治疗效果明显、安全的优点。此外,所述中...
  • 本申请涉及喷淋架技术领域,公开了一种玻璃温室喷淋架。本申请中,所述玻璃侧板的一侧设置有多个连接框架,所述连接框架的上端固定连接有上连接板,所述连接框架的一侧开设的凹槽固定连接有滑杆,所述滑杆的外侧表面滑动连接有滑块,所述滑块的一侧设置有折叠...
  • 本发明提供一种清洁机器人、清洁系统、运动控制方法及电子设备,清洁机器人包括机身和行走机构,行走机构包括主驱动轮组件、摆臂组件及副驱动轮,机身的行走状态能够在由副驱动轮驱动清洁机器人行走的状态和由主驱动轮组件驱动清洁机器人行走的状态之间进行切...
  • 本发明涉及用于清洗机的喷淋臂及清洗机,喷淋臂包括沿长度方向延伸的本体,所述本体开设有供水进入本体中的进水口,所述本体中设置有相对独立且局部交汇的第一流道、第二流道,所述本体开设有与第一流道相连通且在射流状态下驱动本体正转的第一射流孔、与第二...
  • 本发明提供一种洗刷机,能够对防护部的高度进行调整。洗刷机具备:驱动组件,该驱动组件具有以沿着上下方向延伸的马达旋转轴为中心进行旋转的马达;工具,该工具与清洗对象相对置,且通过马达进行旋转;防护部,该防护部的至少一部分配置于工具的周围,且该防...
  • 本发明涉及用于清洗机的喷淋臂及清洗机,包括沿长度方向延伸的本体,本体中设置有相对独立且局部交汇的第一流道、第二流道,本体顶壁开设有与第一流道相连通的多个第一喷孔、与第二流道相连通的多个第二喷孔,本体中还设置有能通过控制进水口与第一流道、第二...
  • 本实用新型涉及一种用于清洁机的基站及清洁机系统,基站包括:基座,具有敞口的容置腔,容置腔的底壁上开设有进尘口;升降机构,包括升降平台以及与升降平台驱动相连的驱动机构;其特征在于:升降机构设于容置腔内,升降平台上设有能分别与进尘口和清洁机底部...
  • 本公开涉及一种清洁机器人检测地毯边界的控制方法及清洁机器人,清洁机器人包括主体、在工作面上自主行走的驱动单元、控制单元,以及设置在主体上的结构光传感器,结构光传感器被配置为至少向工作面发出结构光,以获取结构光信息。该清洁机器人检测地毯边界的...
  • 本发明提供了一种基站及机器人系统。包括基站本体、集成箱体以及与集成箱体配合的移动组件。所述基站本体内部设置有安装腔和机器人停靠腔,其外表面具有与所述安装腔连通的第一开口。至少一个集成箱体可活动地设置在所述安装腔内,所述集成箱体内部具有容纳腔...
  • 本发明涉及一种用于清洗机的喷淋臂及清洗机,本体开设有供水进入本体中的进水口,本体中设置有第一流道、第二流道,本体顶壁开设有与第一流道相连通的多个第一喷孔、与第二流道相连通的多个第二喷孔;第一流道包括分别在进水口两侧延伸的第一部分、第二部分,...
  • 本发明涉及用于清洗机的喷淋臂及清洗机,喷淋臂包括沿长度方向延伸的本体,所述本体开设有供水进入本体中的进水口,所述本体中设置有相对独立且局部交汇的第一流道、第二流道,所述本体开设有与第一流道相连通且在射流状态下驱动本体正转的第一射流孔、与第二...
  • 本发明涉及用于清洗机的喷淋臂及清洗机,包括沿长度方向延伸的本体,所述本体开设有供水进入本体中的进水口,所述本体中设置有相对独立且局部交汇的第一流道、第二流道,所述本体顶壁开设有与第一流道相连通的多个第一喷孔、与第二流道相连通的多个第二喷孔,...
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