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烟草加工设备的制造及烟草加工技术
一种模块化多功能农业机器人及作业方法
本发明涉及农业机械技术领域,公开了一种模块化多功能农业机器人及作业方法,包括移动机构、运动执行机构、第一模块化末端执行器、第二模块化末端执行器、视觉感知单元和控制系统,运动执行机构设置在移动机构上;第一模块化末端执行器和运动执行机构可拆卸连...
光学系统以及内窥镜
本发明提供一种光学系统以及内窥镜。光学系统其应用于内窥镜,包括沿光轴依次设置的第一透镜组、第二透镜组和第三透镜组,第一透镜组靠近物侧,第三透镜组靠近像侧;第一透镜组和第三透镜组沿光轴的位置固定不变,第一透镜组和第三透镜组包括相同数量的第一单...
一种带驱蚊功效的香叶醇
本发明属于日用化工技术领域,公开了一种带驱蚊功效的香叶醇(化学名:N,N‑二乙基‑3‑(香叶氧基甲基)苯甲酰胺),其制备方法包括以下步骤:以香叶醇为原料制备出香叶醇钠;以N,N‑二乙基‑3‑甲基苯甲酰胺为原料,与N‑溴代丁二酰亚胺(商品名:...
上肢康复机器人的随动控制方法、装置、设备及存储介质
本申请公开了一种上肢康复机器人的随动控制方法、装置、设备及存储介质,涉及机器人控制领域,其中,方法包括:利用部署有预训练的第二控制策略模型的上肢康复机器人辅助目标对象进行康复训练;获取康复训练过程中每个时间步的第二转移元组;在上肢康复机器人...
一种用于光伏农业大棚的光照动态适配与多能互补集成系统
一种用于光伏农业大棚的光照动态适配与多能互补集成系统,包括可移动光伏补光模块、环境感知模块及智能控制模块;多个可移动光伏补光模块被配置为可单独在棚顶的顶部沿多维度移动,每个可移动光伏补光模块还被配置为具有正反面布置的发电侧和补光侧,且发电侧...
清洁设备的控制方法、设备及存储介质
本申请涉及清洁设备的控制方法、设备及存储介质,属于自动控制技术领域。该方法包括:获取清洁设备当前所在目标区域的脏污数据;基于脏污数据确定与目标区域相适配的清洁策略,清洁策略包括清洁设备上清洁机构的使用策略、和/或清洁设备的清洁轨迹;可以解决...
清洁设备的控制方法、设备及存储介质
本申请涉及清洁设备的控制方法、设备及存储介质,属于自动控制技术领域。该方法包括:获取清洁设备当前所在目标区域的脏污数据;基于脏污数据确定与目标区域相适配的清洁策略,清洁策略包括清洁设备上清洁机构的使用策略、和/或清洁设备的清洁轨迹;使用策略...
一种奥马环素的纯化方法
本发明提供了一种奥马环素的纯化方法,具体地,本发明的纯化方法包括以下步骤:(1)在奥马环素粗品中加入含Mn2+的水溶液,加入酸调节pH;(2)加入无机碱调节pH,过滤,收集滤饼,即得到奥马环素纯品。该方法具有操作简单、耗时短、溶剂消耗少、成...
一种原位相变凝胶缓释制剂及其制备方法和应用
本发明提供一种原位相变凝胶缓释制剂及其制备方法和应用,具体涉及以磷脂、注射用油及药物活性成分制备成稳定可注射的凝胶缓释制剂,具有生物相容性好,缓释效果显著,适用范围广,制备简单等特点,应用前景广阔。
一种包含由特定中间体制备而成的法匹拉韦的药品组合物
本发明提供了一种含有法匹拉韦的药品组合物,属于医药领域,其中的法匹拉韦通过特定的中间体制备获得,该中间体以1‑氟乙烷‑1, 2‑二醇、1, 2‑二氨基乙醇为原料制备而成,通过加入催化剂,缩短了反应时间,提高了法匹拉韦最终产品的产率和纯度,并...
一种咖啡萃取浓缩干燥一体化智能生产线
本发明公开了一种咖啡萃取浓缩干燥一体化智能生产线,属于咖啡生产技术领域,包括萃取罐、浓缩罐和干燥罐,还包括:设置在萃取罐内,用于咖啡原料放置的放料组件,放料组件包括转动设置在萃取罐内的放料盒,且放料盒的顶部呈可闭合状态,底部和侧边均设置有用...
一种养护型私密外用玻尿酸平衡凝胶及其制备方法
本发明提供了一种养护型私密外用玻尿酸平衡凝胶及其制备方法,以重量百分比计,平衡凝胶的组成原料包括:保湿剂7.5%‑17.8%、纳米磷脂包裹舒缓‑微生态调节复合物1.0%‑2.5%、卡波姆0.2%‑0.4%、乳化剂1.0%‑2.5%、中和剂0...
一种果胶凝胶及其制备方法
本发明提供一种果胶凝胶及其制备方法,果胶凝胶包括果胶、脂溶性物质;果胶包括果胶;果胶的重均分子量范围为5.0*10^4~6.0*10^5 Da,聚合物分散系数为1~6;果胶的结构域中,HG>30mol%,RG‑1≤35mol%;HG为同型半...
人体感应模块和空气调节设备
本发明公开了一种人体感应模块,其用于检测人体存在或运动且安装基准角度可手动调节;包括:读写器,其随着安装基准角度的变化而转动或移动;保持器,其与读写器对应设置;多个标签设置于保持器上,且沿读写器的转动方向或移动方向分布;其配置为根据读写器读...
一种全热交换器及空调系统
本发明公开了一种全热交换器及空调系统,包括有:机壳,在机壳内部分隔形成有:新风风道,在其两端形成有新风入口部和新风出口部;新风风机,布置在新风风道内;污风风道,在其两端形成有污风入口部和污风出口部;排污风机,布置在污风风道内;全热换热芯,布...
一种壁挂式空调室内机及空调器
本申请提供了一种壁挂式空调室内机及空调器,属于空调器技术领域。其中的室内机通过安装结构的基板将整机固定于墙体,两连接座对称向前延伸,形成悬空式旋转框架;旋转驱动机构直接驱动对应边壳绕水平轴上下转动,使机壳整体俯仰,从而改变出风口的上下送风方...
一种工件抛光装置
本实用新型公开了抛光装置技术领域的一种工件抛光装置,包括:安装架,所述安装架的表面开设有通槽,所述通槽的内部设置有两个对称设置的抛光砂纸,还包括驱动单元,所述驱动单元用于驱动两个所述抛光砂纸以所述通槽的圆心为中心转动。本实用新型中,通过在转...
一种包装材料分切边缘毛刺处理设备
本实用新型涉及一种包装材料分切边缘毛刺处理设备,涉及毛刺去除技术领域。包括底座、外侧气缸、多个辊轴、罩子、压板、竖滑轴、竖弹簧、摩擦板等结构。该设备通过电机驱动辊轴输送包装材料,罩子在外侧气缸的作用下向下移动,将包装材料罩住,并通过压板施加...
一种进排气法兰去毛刺用双头砂轮机
本实用新型公开了砂轮机技术领域的一种进排气法兰去毛刺用双头砂轮机,包括底座,所述底座的左右两侧底部均设有移动机构,所述底座的左右两侧均设有固定板,两组所述固定板的前方均设有连接板,两组所述连接板的顶部均设有控制机构,两组所述控制机构的顶部均...
床置式空调器
本申请涉及空调器技术领域,公开一种床置式空调器。床置式空调器包括壳体、出风模块和罩壳饰板,壳体构造有内腔,内腔的一端设有开口;出风模块可活动地设于内腔靠近开口处,出风模块包括风扇和风扇电机;罩壳饰板盖设于出风模块外侧,且罩壳饰板与壳体可拆卸...
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