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一种集成式水下机器人吊装回收装置
本发明公开了一种集成式水下机器人吊装回收装置,包括有作为于水面驱使的双船体,双船体中部设有驾驶者操作的船舱,船舱上方一侧设有对水下打捞监控的显示器,双船体后方一侧设有无线接发的信号模块,信号模块一侧设有双船体后方防翘起配重的配重块,双船体前...
一种无人船艇航向稳定装置及操纵性动态调节方法
本发明涉及一种无人船艇航向稳定装置及操纵性动态调节方法,装置由对称设置的两组稳定结构构成;两组稳定结构安装于船体艉部左右两侧位置;稳定结构包括稳定鳍和稳定鳍上下运动驱动机构;稳定鳍上下运动驱动机构包括液压油缸、由液压缸驱动的剪式升降机构、剪...
一种带有附属浮体的浮式生产储卸油装置
本发明公开了一种带有附属浮体的浮式生产储卸油装置,属于浮式生产储卸油装置技术领域。一种带有附属浮体的浮式生产储卸油装置,包括船体,船体上环绕安装有附属浮体,船体、附属浮体漂浮在海面上,船体上活动安装有升降组件,附属浮体在海面上向下移动,排开...
具有防护功能的自动水面清洁机
本实用新型公开了水面清洁技术领域的具有防护功能的自动水面清洁机,包括密封舱和抽水装置,抽水装置的顶部设置有过滤装置,过滤装置的底部连接有防护罩,密封舱和抽水装置均位于防护罩的内部,防护罩的前后两侧均开设有主出水口,抽水装置包括抽水壳和抽水机...
一种变形水平翼及水下航行器回收装置
本发明公开了一种变形水平翼,包括联动控制装置和翼片装置;翼片装置包括近端肋片和远端肋片,近端肋片和远端肋片的前端通过固定杆固定形成翼片框架,翼片框架覆盖有柔性蒙皮;翼片框架内设有凸翼面片以及凹翼面片;近端肋片和远端肋片沿上边缘开设肋片导向槽...
一种具有多层复合结构的抗冲击充气筏
本发明涉及充气筏技术领域,尤其是提供了一种具有多层复合结构的抗冲击充气筏,包括上筏体,其前端转接有两个左右对称的触杆,且两触杆之间连接有抗振弹簧;下筏体,设置在所述上筏体的底面上;所述下筏体的重心位置上设有前后延伸的导轨,所述导轨上安装有移...
分舱壁兼止荡壁的大型乙烷运输船液货舱结构
本实用新型涉及船舶建造领域,提供了分舱壁兼止荡壁的大型乙烷运输船液货舱结构。密闭的B型液货舱,B型液货舱内长度方向的中间位置安装有竖直的分舱壁,分舱壁包括壁板,壁板上设有多个矩阵分布的人孔,人孔处安装有人孔盖,人孔盖可拆卸安装在壁板的正面,...
一种海上基座用推进装置
本实用新型涉及推进装置技术领域,具体为一种海上基座用推进装置,包括:推进组件,推进组件包括喷水组件,喷水组件通过推动喷水驱动基座移动,喷水组件进水和出水口处设有密封组件;防护组件,防护组件包括排水装置,排水装置用于排出喷水组件内部的海水。本...
一种深水作业人员救援背心
一种一种深水作业人员救援背心,包括分别位于左右胸前的第一分区和第二分区、位于腹部的第三分区、环绕脖颈的第四分区、位于后背肩胛的第五分区、分别位于侧身胸、腹部的第六分区和第七分区,各分区内均设有产热制氧单元;所述产热制氧单元包括密闭腔,密闭腔...
一种舟艇艉板用操舟机操纵系统机器操纵方法
本发明公开了一种舟艇艉板用操舟机操纵系统机器操纵方法,涉及操舟机的操纵方法领域,包括以下操作步骤:S1:启动与初始化操作,操作员以基准姿态触发,经单膝跪地按压标识点、起身扬臂动作完成启动,姿态捕捉组件验证规范性,振动组件反馈状态;S2:常态...
水下筒锚荚壳装置
本实用新型实施例公开了一种水下筒锚荚壳装置,包括:筒锚,所述筒锚的尾端开设有卡槽,所述筒锚的内部用于容置一部分布放件,所述筒锚的外部设有另一部分布放件;拉杆组件,所述拉杆组件的一端装卡在所述卡槽内,另一端通过爆炸螺栓与端盖的一面连接;所述端...
一种船舶首部铸钢件的拼装方法
本发明公开了一种船舶首部铸钢件的拼装方法,属于船舶建造技术领域,解决现有分段铸钢件直接安装在船舶首部分段上而存在施工困难和安全隐患的问题。该方法是先根据标准铸钢件的线型制作出木样板,再对木样板进行模拟定位并建造出外模胎架,最后把分段式铸钢件...
一种可调速分丝卷绕机
本发明公开了一种可调速分丝卷绕机,属于卷绕机技术领域;其包括本体,所述本体外侧转动安装有多个动力轴,多个所述动力轴的外侧滑动连接有连接环,所述本体的外侧还转动安装有多个转筒,所述连接环和转筒滑动连接,每个所述转筒的外侧均固定连接有挡环,每个...
一种充气式救援艇母港平台
本发明提供一种充气式救援艇母港平台,包括由若干个独立可充气的充气模块形成的平台主体;所述充气模块充气后为方形平板式结构;所述平台主体具有横向、纵向以及层叠方向上的可扩展性;所述充气模块上、下表面的边缘均沿边长固定安装有连接件Ⅰ;所述平台主体...
一种水下推进装置和水下机器人
本申请公开了一种水下推进装置和水下机器人,用于中小型无人水下设备领域。本申请方法包括:推进组件、杆叶铰接部件、关节轴承、连接轴以及桨叶;推进组件设置有关节轴承;杆叶铰接部件的一端连接推进组件,杆叶铰接部件的另一端穿过关节轴承,并通过连接轴连...
一种游戏存档管理方法、装置、电子设备和存储介质
本申请的实施例揭示了一种游戏存档管理方法、装置、电子设备和存储介质,所述方法包括:根据游戏创建指令在存储设备上创建初始的存档存储区;根据游戏存档指令对当前游戏状态数据进行序列化生成状态数据单元,并将所述状态数据单元存储至所述存档存储区;创建...
一种流体驱动仿生海豚机器人
本发明提供一种流体驱动仿生海豚机器人,涉及水下仿生机器人技术领域,包括:头部机构、颈部驱动机构、躯干机构和豚尾驱动机构;颈部驱动机构的多自由度转向结构由多个周向分布的变径型隔膜气腔驱动器构成,并通过独立隔膜进行分隔;躯干机构的外表面包裹于柔...
标记生成方法、装置、电子设备及程序产品
本申请公开了一种标记生成方法、装置、电子设备及程序产品,涉及人机交互技术领域,该方法包括:展示互动子界面和地图场景子界面;响应于接收到用户输入的互动内容,在互动子界面中显示互动内容;从互动子界面中的互动内容中识别出至少一个目标地点;在地图场...
一种基于视觉与传感融合的俯卧撑运动检测系统及方法
本申请提供了一种基于视觉与传感融合的俯卧撑运动检测系统及方法,根据本申请的系统包括:数据采集模块,用于同步采集用户俯卧撑运动的多模态数据;数据处理模块,用于对多模态数据进行融合处理,并计算用于评估动作标准性的量化指标;动作判定模块,用于将量...
平衡反馈训练平台系统
本发明涉及平衡训练反馈技术领域,公开了平衡反馈训练平台系统,包括重心检测模块,用于实现用户重心变化的精准检测,通过压力传感器矩阵与腰部IMU融合,实现动态重心位置的高精度实时计算;该模块进一步包括:初始站姿检测单元,采集压力数据并识别用户初...
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