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用于恶劣环境下的半潜式钻井船
本发明公开了一种用于恶劣环境下的半潜式钻井船,涉及用于恶劣环境下的半潜式钻井船技术领域,该用于恶劣环境下的半潜式钻井船,包括船体,所述船体的顶部固定有支撑柱,所述支撑柱的顶部固定有支撑板,所述支撑板的顶部固定有固定板,所述固定板的侧壁固定有...
一种互换式水翼动力装置
本实用新型公开了一种互换式水翼动力装置,涉及水上运动装备技术领域,具体为一种互换式水翼动力装置,包括立柱,所述立柱内部的中间位置安装有蓄电池与控制器,立柱两端的内部均安装有密封堵头,密封堵头的内部设置有通过线缆与控制器连接的充电接头以及信号...
一种掠水型三体船及其稳定航行方法
本发明涉及一种掠水型三体船及其稳定航行方法,包括主船体、第一侧体和第二侧体,第一侧体和第二侧体对称设置在主船体两侧,通过第一侧体和第二侧体对称设置在主船体两侧,第一底板、第二底板和第三底板一边依次与第一上板相接并形成了掠水的第一侧体,第一侧...
一种顶边舱的横向强框
本发明提供了一种顶边舱的横向强框,所述横向强框的腹板上开设有由外板侧至竖板侧横向分布的两个开孔,在两个开孔之间形成一竖向设置的支柱,在竖向上所述开孔边沿和所述腹板边沿之间的尺寸,小于在横向上所述开孔边沿和所述腹板边沿之间的尺寸;第一短开孔的...
一种B型舱中组片体建造的流水线系统
本发明提供一种B型舱中组片体建造的流水线系统,包括依序相接的上料单元、激光清洗与划线单元、搅拌摩擦焊拼板单元、射线检测单元、装配与焊接单元、下料单元。建造时,用于拼装底板的底板板材逐张吊装到流水线上,先通过激光清洗与划线单元进行焊道的清洗打...
一种船用立柱支撑运输方法
本发明公开了一种船用立柱支撑运输方法,通过将立柱支撑叠放在门架上,并利用垫木条将最底层的立柱支撑与门架隔开、利用垫木块将上、下两层立柱支撑隔开,以避免立柱支撑与门架进行刚性连接、上下两层立柱支撑之间进行刚性连接,在运输时直接利用平板车托起门...
一种基于行波推进的两栖机器人传动结构
本发明提供一种基于行波推进的两栖机器人传动结构,涉及水陆两栖机器人技术领域,包括前密封舱、后密封舱、前固定板、后固定板、联轴器、可拼装式曲轴、侧摆杆、摆杆、光轴和电机;前密封舱与后密封舱分别固定连接至前固定板和后固定板,光轴对称贯穿前、后固...
一种双电机驱动两级行星排的电动船用驱动总成
本实用新型涉及双电机驱动两级行星排的电动船用驱动总成,包括依次设置的两个驱动电机、合流齿轮箱组件和行星减速器组件,合流齿轮箱组件分置在两个驱动电机的输出端,作为第一级齿轮传动装置,位于驱动总成的中部;合流齿轮箱组件间包括相对设置的输入轴组件...
一种低能见度辅助大型船舶通航系统
本发明涉及船舶导航技术领域,公开了一种低能见度辅助大型船舶通航系统,系统包括:岸基数字航道系统、至少两艘无人导引艇以及被引航船上的船载三屏监控终端;岸基系统实时评估通航环境的总风险指数并规划航线;编队控制模块根据该风险指数及被引航船的实时航...
基于三维调整仪的船舶线型分段合拢工装及方法
本发明公开了一种基于三维调整仪的船舶线型分段合拢工装,属于船舶建造技术领域,解决现有龙门吊吊装合拢操作不便、效率低且合拢精度不高的问题。它包括三维调整仪,所述三维调整仪的输出端可拆卸的安装有高度微调结构,所述高度微调结构的顶部安装有角度可调...
一种大重量水下精准布放作业装置
本实用新型公开了一种大重量水下精准布放作业装置,涉及水下布放技术领域,包括释放架体、声学释放器以及释放机构,释放架体的上端铰接有起吊卸扣,声学释放器的一端与释放架体的上方铰接,声学释放器的另一端与释放机构铰接,释放机构连接于释放架体下端;声...
一种拉杆式电磁铁驱动的深海仿生机械鱼
本发明提供一种拉杆式电磁铁驱动的深海仿生机械鱼,涉及电磁铁应用及深海机器人领域,包括尾鳍驱动模块、电磁铁模块、胸鳍驱动模块、鱼体模块;其中尾鳍驱动模块、电磁铁模块与胸鳍驱动模块通过机械结构组成形成鱼鳍驱动系统,电磁铁模块通过导线与电源控制系...
一种船舶抛锚装置及方法
本发明公开了一种船舶抛锚装置及方法,其属于船舶技术领域,船舶抛锚装置包括锚组件和防碰件,锚组件包括锚机、锚链和锚体,锚机设置于船体,船体上开设有锚链筒和与锚链筒连通的锚穴,锚链的一端与锚机连接,锚链的另一端与锚体连接;防碰件的一端与锚穴的内...
一种用于船舶打捞的抓手装置及其打捞方法
本发明公开了一种用于船舶打捞的抓手装置及其打捞方法,特点是包括至少一个抓手单元,抓手单元包括连接部和两个相对设置的抓手臂,抓手臂的上端与连接部相铰接,连接部上设置有抓手臂开合驱动机构,连接部的下端固定设置有前视声纳,抓手臂的下部的内表面固定...
一种用于船舶稳定的海洋波浪补偿方法及系统
本发明涉及波浪补偿技术领域,尤其涉及一种用于船舶稳定的海洋波浪补偿方法及系统,该方法包括以下步骤:采集全方位海洋波浪监测参数,并进行多时窗周期划分处理及波浪能量密度量化分析,生成每一个时间窗口的波浪能量密度;根据每一个时间窗口的波浪能量密度...
一种海上风电导管架斜向回转滚装上船方法
本发明公开了一种海上风电导管架斜向回转滚装上船方法,包括以下步骤:根据导管架的重量、规格和运输工装形式选择自行式模块车规格,令模块车中心对齐导管架主腿中心,模块车动力头朝内侧摆放;模块车轮轴摆动角度α不大于15°,根据模块车距离L以及角度α...
一种脑卒中患者上肢康复评估系统
本发明涉及一种脑卒中患者上肢康复评估系统,至少包括采集模块,其用于采集脑卒中患者的上肢信息;处理模块,其用于处理采集模块采集的上肢信息;训练模块,其用于辅助脑卒中患者进行上肢运动;显示模块,其用于展示脑卒中患者上肢运动状态;显示模块将虚拟上...
一种水陆两用车辆的多推进器浮水航行控制方法及系统
本发明提出了一种水陆两用车辆的多推进器浮水航行控制方法及系统,属于车辆控制技术领域;包括:根据车辆行驶数据和驾驶员操作信息判断车辆当前的浮水航行场景,并根据所处浮水航行场景进行对应控制,即:在直行控制场景中,根据驾驶员油门踏板开度估算所需航...
一种PBAT合成用双功能催化剂及其制备方法
本发明公开了一种PBAT合成用双功能催化剂及其制备方法,属于聚酯催化剂技术领域。本发明针对聚酯催化剂水解稳定性差、活性低及高温变色的问题,通过萘酚磺酸酯与金属化合物反应,生成萘酚金属盐‑磺酸酯,再通过脱保护处理,制得兼具高稳定性和活性的双功...
一种足球运动员踢球过程中腿部姿势分析与评级系统
本发明公开一种足球运动员踢球过程中腿部姿势分析与评级系统,包括:数据采集单元,通过三维运动捕捉系统和高速摄像机采集踢球蹬伸、后摆、前摆及触球四阶段运动学参数;数据处理单元,处理参数并提取各阶段特征参数;专家评估接口,接收多位专家对不同踢球技...
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