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一种基于多模态生物反馈的下肢康复训练方法及系统
本发明涉及康复训练技术领域,本发明涉及一种基于多模态生物反馈的下肢康复训练方法及系统,其中的方法包括:获得患者在静止站立状态下的躯干倾斜角度和多个时刻左/右足底压力;获得患者进行最大自主活动时多个关节的最大活动范围;根据多个关节的最大活动范...
复合推进系统和皮划艇
本申请提供一种复合推进系统和皮划艇。其中复合推进系统包括框架、主轴、人力驱动装置、电驱动装置和螺旋桨装置。框架固定于皮划艇,主轴设置于框架,并能够绕自身轴线旋转。主轴上安装有第一单向轴承、第二单向轴承和第三单向轴承,第一单向轴承、第二单向轴...
一种船舶舱盖板安装结构及船舶舱盖板结构
本发明属于多用途船舶技术领域的船舶舱盖板安装结构,本发明还涉及一种船舶舱盖板结构。舱口盖包括多个舱口盖组件(2),舱口盖组件(2)的边梁(3)为中空结构,边梁(3)下部设置一字型的开口,边梁(3)下方的横梁(4)上设置旋转伸缩杆(5),旋转...
一种裁判艇
本申请公开了一种裁判艇,涉及水上赛事比赛领域,包括第一浮体,所述第一浮体的一侧设置有第二浮体,所述第一浮体与第二浮体之间固定有船体,所述船体上安装有驾驶位,所述驾驶位的一侧设置有防护机构,所述防护机构上设置有折叠支撑机构,所述船体上安装有螺...
一种仿生柔性波动耦合泵喷推进的水下航行器
本发明涉及水下航行器技术领域,具体为一种仿生柔性波动耦合泵喷推进的水下航行器,包括壳体,所述壳体的内部对称安装有十八个舵机,十八个所述舵机每组九个分为两组分别位于所述壳体的两侧,本发明仿生柔性波动推进(低速灵活、静音防缠绕)与泵喷推进(高速...
一种水利工程用防撞击航标
本发明属于水利工程技术领域,且公开了一种水利工程用防撞击航标,包括浮标本体和分别安装于其上方和下方的光伏发电板和配重圆环,还包括:安装于浮标本体内的放线防护机构,所述浮标本体的外周环形阵列设置有若干防护弹片。上述方案通过浮标本体遭遇船舶撞击...
一种鲟鱼海水驯化系统
本发明涉及鲟鱼养殖技术领域,尤其为一种鲟鱼海水驯化系统,包括养殖池,所述养殖池的一侧设有对养殖池内侧水源盐度进行调节的淡水池和海水池,所述养殖池、淡水池和海水池之间连通有两套连接管系统,其中一套所述连接管系统为水源过滤回收分类储藏系统,另一...
减震层及其制造方法
本发明涉及减震层及其制造方法。一种包括背衬布的减震层,所述背衬布具有顶表面、底表面和包含一种或多种弹性聚合物的多个纤维环,所述减震层具有以下特征:所述环具有包括至少两个自由端的横截面形状,并且其中所述两个端之间的横截面包括细长段,其中所述细...
一种游戏SDK自动化打包提效方法、系统及设备
本发明公开了一种游戏SDK自动化打包提效方法、系统及设备,所述方法具体包括:将打包任务请求发送至基于Knative Serving框架构建的打包服务平台,根据当前任务队列负载情况在Kubernetes集群中扩缩容打包器容器实例;在资源就绪的...
海鲜休眠装置
本实用新型公开了一种海鲜休眠装置。该海鲜休眠装置,包括箱体、循环泵和恒温机,所述循环泵的进口端通过管道与所述箱体连接;所述恒温机的水体出口端与所述箱体通过管道连接,所述恒温机的水体进口端与所述循环泵的出口端通过管道连接,所述恒温机用于将所述...
动效显示方法、装置、终端设备及存储介质
本申请实施例提供了一种动效显示方法、装置、终端设备及存储介质,涉及计算机技术领域。该方法包括:显示由多个虚拟对象共同参与的游戏对局的加载界面,多个虚拟对象中包括第一虚拟对象,第一虚拟对象装配有至少两个天幕效果,天幕效果是一种展示性的背景动画...
信息处理方法、装置、电子设备和存储介质
本申请公开了一种信息处理方法、装置、电子设备和存储介质;本申请可以显示即时通讯软件对应的社交频道的交互界面;响应于对交互界面的助手唤醒操作,显示频道管理助手的服务区域,频道管理助手为社交频道中的机器人;响应于对服务区域的频道创建操作,调用频...
虚拟装备的拼接方法、装置、设备及存储介质
本申请公开了一种虚拟装备的拼接方法、装置、设备及存储介质,属于支持虚拟环境的应用程序领域。所述方法包括:控制位于虚拟环境中的第一虚拟角色;响应于第二虚拟角色在虚拟环境中满足触发条件,显示处于第一状态的第二虚拟角色,第一状态包括虚拟角色无法活...
一种游戏版本更新提示方法、装置、设备及存储介质
本申请实施例公开了一种游戏版本更新提示方法、装置、设备及存储介质,包括:获取目标用户的目标请求参数,基于预设的参数类别对所述目标请求参数进行解析确定各参数类别对应的目标参数;根据预设配置召回规则对各所述目标参数进行条件适配确定多个目标更新配...
多关节玩具部件关节件的自动加工方法与多关节玩具部件
本发明涉及玩具制造等技术领域,提供一种多关节玩具部件关节件的自动加工方法与多关节玩具部件。多关节玩具部件关节件的自动加工方法中,首先设置各关节件的空间位置,使关节件之间相隔出连接注塑区;然后设置具有对应关节成型型腔及支撑件成型流道的注塑模仁...
一种哑铃用存放装置
本实用新型涉及健身器材技术领域,公开了一种哑铃用存放装置,其中哑铃用存放装置,包括支撑组件,支撑组件一侧设置有推拉组件,两个对称的支撑台上方之间设置有防护罩组件,防护罩组件的两个相对侧分别设置有存放组件,环形齿盘与齿板啮合配合,以驱动至少五...
一种机械臂运动控制方法及手术机器人
本发明提供一种机械臂运动控制方法及手术机器人,包括:利用设置在机械臂的力传感器获取用户施加的力;根据所述用户施加的力确定用户的操控目的;根据所述用户的操控目的确定所述机械臂的导纳控制参数;根据所述机械臂的导纳控制参数,以及所述用户施加的力控...
海上无人平台
本发明涉及一种海上无人平台,该平台包括平台主体、终端设备以及主控系统。平台主体为海上无人平台的核心结构,为海上作业提供了作业场所;终端设备供作业人员使用;主控系统连接平台主体和终端设备进行通信控制,并与远端的岸基指挥室建立连接。在平台主体的...
一种抗敏止痒和改善皮肤粗糙的组合物及其制备方法和应用
本发明公开了一种抗敏止痒和改善皮肤粗糙的组合物及其制备方法和应用,所述组合物包括以下功效成分:羟基积雪草甙、积雪草提取物、卡瓦胡椒提取物、七叶树皂苷、尿囊素、透明质酸钠。本发明通过采用功效成分为羟基积雪草甙、积雪草提取物、卡瓦胡椒提取物、七...
一种透明可降解共聚酯及其制备方法和应用
本发明公开一种透明可降解共聚酯及其制备方法和应用。所述共聚酯由对苯二甲酸或对苯二甲酸二甲酯、1, 4‑环己烷二甲醇、1, 4‑丁二醇以及乳酸为原料熔融聚合而成,所述共聚酯结构中含有式I所示的片段,其中,单元序列长度x选自1‑20,y选自1‑...
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