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木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
  • 本发明公开了一种基于最优激励轨迹的工业机械臂关节刚度在线辨识方法,属于机械臂参数辨识领域。本发明方法首先建立机械臂刚柔耦合动力学模型,并构建以关节刚度和粘性阻尼为参数的线性回归方程。基于回归模型推导Fisher信息矩阵,以量化激励轨迹的信息...
  • 本申请提供一种高分子聚合物薄膜分离氮气智能调控方法与系统,包括:根据薄膜微观结构变异参数,采用卷积神经网络模型处理压力波动信号和氮气流速历史记录,确定纯度下降风险阈值;从流速稳定修正方案中获取连续操作兼容性指标,判断所述指标是否满足分离效率...
  • 本实用新型涉及一种高浓度氮磷废水处理设备,属于废水处理技术领域,包括净水罐,所述净水罐上设有混合机构,所述混合机构包括固定安装于净水罐上表面的电机,所述电机输出端固定安装有贯穿至净水罐内的转轴,所述转轴表面固定安装有数量为多个的搅拌杆,所述...
  • 本发明涉及一种航模减速伞系统,包括伞包盖板、解锁组件以及舵机,所述舵机可控制摇臂推动解锁组件离开伞包盖板,所述解锁组件包括开关推块、转轴、旋转件以及扭簧,所述开关推块上设有开关安装槽,所述旋转件配合转轴可摆动式安装于开关安装槽内,所述旋转件...
  • 本实用新型提供一种绿色饲料添加剂加工设备,涉及饲料添加剂加工设备技术领域。该绿色饲料添加剂加工设备包括混合罐,所述混合罐底部前端设置有排料机构,混合罐内壁顶端固定连接有承载架,承载架内部设置有牵引机构,牵引机构左侧转动连接有移动板,移动板左...
  • 本实用新型公开了一种PAM加药装置,涉及污水处理技术领域,包括管件,所述管件的上端固定连接有连接管,所述连接管的上端固定连接有料桶,所述料桶的上端固定连接有电机,所述电机的输出端固定连接有杆件,所述杆件的杆壁滑动连接有下压块,所述杆件的杆壁...
  • 本实用新型涉及上料装置技术领域,公开了一种污泥上料装置,包括支撑架和两组复位组件,所述支撑架的上侧安装有上料筒,所述上料筒的上下两侧分别安装有进料斗和出料口,所述上料筒的顶端安装有电机一,所述电机一的输出端延伸至上料筒内安装有送料螺旋杆,所...
  • 本申请涉及一种光纤通信OFDM系统的非线性干扰度量方法及装置,通过获取待发送信号的候选符号序列,基于系统子载波数量将候选符号序列转换为时频矩阵,对时频矩阵进行能量转换,得到转换后的能量矩阵,并根据候选符号序列的序列长度和系统子载波数量确定时...
  • 本发明涉及TMR饲料制备技术领域,具体公开了一种搅龙提料装置及搅龙。所述搅龙提料装置包括本体和贯穿本体设置的沉头孔;所述本体横截面呈直角梯形设置;所述沉头孔垂直于本体上底面向下设置。本发明还提供了一种包括上述搅龙提料装置的搅龙。与现有技术相...
  • 本发明涉及复合材料技术领域,具体公开一种添加植物纤维的高密度复合板材料及其制备方法,包括:S1. 制备至少三层植物纤维含量、粒径呈梯度变化的预混料层;S2. 在相邻预混料层间施加由纳米纤维素晶须和聚合物乳液组成的界面融合剂;S3.热压成型。...
  • 本文所述的实施方式提供了一种用于评估和检查光学元件,诸如扩增实境(AR)波导组合器的性能的非对称光学计量系统。所述系统利用非对称光学配置和复眼照射来增强图像清晰度的检测极限和亮度均匀性的准确度。通过采用具有各种焦距的不同透镜,所述系统提高了...
  • 本公开涉及气体检测技术领域,尤其涉及一种气体检测电路及电子鼻系统,气体检测电路包括:气体检测子电路组,包括多个气体检测子电路,多个气体检测子电路被配置为分别输出多个目标气体检测信号,目标气体检测信号用于表征目标气体的浓度;第一检测子电路,第...
  • 本发明公开了一种基于MALDI‑TOF‑MS体外筛选PRMT1蛋白抑制剂的方法,包括如下步骤:(1)将待测化合物、PRMT1、H4底物肽、氘代S‑腺苷蛋氨酸和5×反应缓冲液混合后进行孵育反应,接着终止反应,离心后得到实验组上清;(2)将DM...
  • 本发明提供一种高效绿色的高纯氧化铪制备方法,包括:将氧化铪原料与固体碱、助熔剂熔融,得到碱熔熟料;将碱熔熟料加入去离子水中,进行浸出并过滤,得到氢氧化铪沉淀;将氢氧化铪沉淀加入到浓硫酸中,得到硫酸铪溶液;向硫酸铪溶液加入复合螯合剂,去除沉淀...
  • 本实用新型公开了一种石墨化送气管支架,属于石墨化技术领域;包括:由炭黑填充形成的底部隔热层,以及放置在底部隔热层上方的石墨板;所述石墨板在隔热层上方间隔布置有多个,其顶部共同形成对送气管的支撑基础。本实用新型,通过石墨板对送气管进行支撑,炭...
  • 本实用新型公开了一种引风机失速取样装置,包括风机外壳、风叶和失速取样装置,将失速取样管与连接头的连接方式由焊接改为螺纹连接,避免焊接质量问题,且运行过程中若发生堵塞等问题,可将失速取样管拆下,对失速取样管进行疏通处理,在失速取样管外增加伴热...
  • 本发明公开了一种基于PD算法的冷却风扇控制方法及系统,其方法包括以下步骤:获取动力电池的实时温度,当检测到所述实时温度大于冷却风扇使能温度时,则获取动力电池工作时间及输出冷却风扇驱动指令;获取动力电池在所述工作时间后的温度变化量及充放电功率...
  • 一种用于非金属材料颗粒冷却的多级振动式流态冷却机,包括多级振动式流态冷却机;每一级振动式流态冷却机包括多边形钢壳体,多边形钢壳体顶部设置进料斗,进料斗底部出口下方设置布料器,在每个钢壳体内部并排倾斜安放着两个可活动篦孔板,布料器位于篦孔板前...
  • 本申请提供了一种空气储能串联压缩机组的故障停车控制方法,所属空气储能串联压缩机组技术领域,包括:在参数满足报警条件但未达到联锁故障前,进行预警停机保护,作为正常停车和联锁停车之外的第三种停车控制逻辑,形成全新的控制层级。当参数异常但尚未达到...
  • 本实用新型公开了快拆式卫星遥感水质浮标pH电极更换卡槽装置,包括安置槽壳和密封安装壳,所述密封安装壳的内部设有用于水质监测的pH电极主体,pH电极主体的顶部中心安装有基座,且基座的底部安装有螺纹套,螺纹套的内部设有pH电极主体;所述基座的外...
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