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木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
基于最优激励轨迹的工业机械臂关节刚度在线辨识方法
本发明公开了一种基于最优激励轨迹的工业机械臂关节刚度在线辨识方法,属于机械臂参数辨识领域。本发明方法首先建立机械臂刚柔耦合动力学模型,并构建以关节刚度和粘性阻尼为参数的线性回归方程。基于回归模型推导Fisher信息矩阵,以量化激励轨迹的信息...
一种高分子聚合物薄膜分离氮气智能调控方法与系统
本申请提供一种高分子聚合物薄膜分离氮气智能调控方法与系统,包括:根据薄膜微观结构变异参数,采用卷积神经网络模型处理压力波动信号和氮气流速历史记录,确定纯度下降风险阈值;从流速稳定修正方案中获取连续操作兼容性指标,判断所述指标是否满足分离效率...
一种绿色饲料添加剂加工设备
本实用新型提供一种绿色饲料添加剂加工设备,涉及饲料添加剂加工设备技术领域。该绿色饲料添加剂加工设备包括混合罐,所述混合罐底部前端设置有排料机构,混合罐内壁顶端固定连接有承载架,承载架内部设置有牵引机构,牵引机构左侧转动连接有移动板,移动板左...
一种航模减速伞系统及减速伞展开回收方法
本发明涉及一种航模减速伞系统,包括伞包盖板、解锁组件以及舵机,所述舵机可控制摇臂推动解锁组件离开伞包盖板,所述解锁组件包括开关推块、转轴、旋转件以及扭簧,所述开关推块上设有开关安装槽,所述旋转件配合转轴可摆动式安装于开关安装槽内,所述旋转件...
一种高浓度氮磷废水处理设备
本实用新型涉及一种高浓度氮磷废水处理设备,属于废水处理技术领域,包括净水罐,所述净水罐上设有混合机构,所述混合机构包括固定安装于净水罐上表面的电机,所述电机输出端固定安装有贯穿至净水罐内的转轴,所述转轴表面固定安装有数量为多个的搅拌杆,所述...
一种PAM加药装置
本实用新型公开了一种PAM加药装置,涉及污水处理技术领域,包括管件,所述管件的上端固定连接有连接管,所述连接管的上端固定连接有料桶,所述料桶的上端固定连接有电机,所述电机的输出端固定连接有杆件,所述杆件的杆壁滑动连接有下压块,所述杆件的杆壁...
一种污泥上料装置
本实用新型涉及上料装置技术领域,公开了一种污泥上料装置,包括支撑架和两组复位组件,所述支撑架的上侧安装有上料筒,所述上料筒的上下两侧分别安装有进料斗和出料口,所述上料筒的顶端安装有电机一,所述电机一的输出端延伸至上料筒内安装有送料螺旋杆,所...
搅龙提料装置及搅龙
本发明涉及TMR饲料制备技术领域,具体公开了一种搅龙提料装置及搅龙。所述搅龙提料装置包括本体和贯穿本体设置的沉头孔;所述本体横截面呈直角梯形设置;所述沉头孔垂直于本体上底面向下设置。本发明还提供了一种包括上述搅龙提料装置的搅龙。与现有技术相...
光纤通信OFDM系统的非线性干扰度量方法及装置
本申请涉及一种光纤通信OFDM系统的非线性干扰度量方法及装置,通过获取待发送信号的候选符号序列,基于系统子载波数量将候选符号序列转换为时频矩阵,对时频矩阵进行能量转换,得到转换后的能量矩阵,并根据候选符号序列的序列长度和系统子载波数量确定时...
一种添加植物纤维的高密度复合板材料的制备方法
本发明涉及复合材料技术领域,具体公开一种添加植物纤维的高密度复合板材料及其制备方法,包括:S1. 制备至少三层植物纤维含量、粒径呈梯度变化的预混料层;S2. 在相邻预混料层间施加由纳米纤维素晶须和聚合物乳液组成的界面融合剂;S3.热压成型。...
一种气体检测电路及电子鼻系统
本公开涉及气体检测技术领域,尤其涉及一种气体检测电路及电子鼻系统,气体检测电路包括:气体检测子电路组,包括多个气体检测子电路,多个气体检测子电路被配置为分别输出多个目标气体检测信号,目标气体检测信号用于表征目标气体的浓度;第一检测子电路,第...
一种基于MALDI-TOF-MS体外筛选PRMT1蛋白抑制剂的方法
本发明公开了一种基于MALDI‑TOF‑MS体外筛选PRMT1蛋白抑制剂的方法,包括如下步骤:(1)将待测化合物、PRMT1、H4底物肽、氘代S‑腺苷蛋氨酸和5×反应缓冲液混合后进行孵育反应,接着终止反应,离心后得到实验组上清;(2)将DM...
一种高效绿色的高纯氧化铪制备方法
本发明提供一种高效绿色的高纯氧化铪制备方法,包括:将氧化铪原料与固体碱、助熔剂熔融,得到碱熔熟料;将碱熔熟料加入去离子水中,进行浸出并过滤,得到氢氧化铪沉淀;将氢氧化铪沉淀加入到浓硫酸中,得到硫酸铪溶液;向硫酸铪溶液加入复合螯合剂,去除沉淀...
一种石墨化送气管支架
本实用新型公开了一种石墨化送气管支架,属于石墨化技术领域;包括:由炭黑填充形成的底部隔热层,以及放置在底部隔热层上方的石墨板;所述石墨板在隔热层上方间隔布置有多个,其顶部共同形成对送气管的支撑基础。本实用新型,通过石墨板对送气管进行支撑,炭...
一种引风机失速取样装置
本实用新型公开了一种引风机失速取样装置,包括风机外壳、风叶和失速取样装置,将失速取样管与连接头的连接方式由焊接改为螺纹连接,避免焊接质量问题,且运行过程中若发生堵塞等问题,可将失速取样管拆下,对失速取样管进行疏通处理,在失速取样管外增加伴热...
基于PD算法的冷却风扇控制方法及系统
本发明公开了一种基于PD算法的冷却风扇控制方法及系统,其方法包括以下步骤:获取动力电池的实时温度,当检测到所述实时温度大于冷却风扇使能温度时,则获取动力电池工作时间及输出冷却风扇驱动指令;获取动力电池在所述工作时间后的温度变化量及充放电功率...
一种玉竹培育架分层式滴灌调控装置
本实用新型公开了一种玉竹培育架分层式滴灌调控装置,涉及滴灌调控装置技术领域,包括支架,所述支架上设有三组培育滴灌机构,所述支架的两侧端均通过螺纹贯穿安装有调节螺杆,两个所述调节螺杆的后端均开设有内六角开口槽,所述培育滴灌机构包括通道主体,所...
一种具有分区支撑功能的充气床垫
本实用新型公开了一种具有分区支撑功能的充气床垫,涉及充气床垫技术领域;而本实用新型包括床垫本体,所述床垫本体的下表面固定设有底板,所述床垫本体内设有分区支撑组件,所述分区支撑组件包括凸起气囊,所述凸起气囊设置在床垫本体内部,所述凸起气囊设有...
一种三档钥匙旋钮
本发明提供一种三档钥匙旋钮,属于电力设备控制技术领域。包括上盖与底座,所述上盖与底座配合使用,所述底座中部安装有旋锁体,且旋锁体贯穿上盖,所述旋锁体包括中座,所述中座内壁转动安装有锁芯,所述锁芯与外界钥匙配合使用,所述锁芯底部安装有调位机构...
一种碳化炉炉口开度调整装置
本实用新型涉及碳化炉设备技术领域,具体为一种碳化炉炉口开度调整装置,包括固定罩、顶板、固定组件、开口组件和调节组件,固定组件中,顶板底部均匀开设的滑槽以及滑槽内滑动的滑块,使得固定板能够在一定范围内灵活移动,通过驱动组件的作用,可以根据实际...
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