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纺织,织造,皮革制品制作工具,设备的制造及其制品技术处理方法
  • 本发明公开了基于混沌多主体博弈优化的无人机路径规划方法及系统,属于无人机自主导航与智能优化算法交叉技术领域,该方法包括以下步骤:S1、构建无人机路径综合约束模型;S2、混沌初始化与种群多样性保障;S3、多主体博弈迭代优化;S4、动态监控与参...
  • 本发明公开了一种无人机抗风扰控制器及控制方法,属于无人机飞行控制技术领域。所述方法运行于串联在无人机主飞行控制器与电子调速器之间的独立处理模块,通过实时采集电机电流构建动态基准并计算偏差,利用带宽参数化设计的三阶线性扩张状态观测器(LESO...
  • 本发明属于纺织材料领域,具体涉及一种环保持久抗菌抗紫外蚕丝绵及其制备方法。首先以艾草精油为芯材,氧化海藻酸钠和N‑邻苯二甲酰化壳聚糖为壁材制备抗菌抗紫外多功能微胶囊,然后通过浸轧‑烘焙技术将多功能微胶囊接枝在蚕丝纤维上,从而开发持久抗菌抗紫...
  • 本发明涉及折弯技术领域,提供一种可调整的快换折弯模具,通过将零件放在顶出块上一端,压紧机构对零件压紧,之后进行折弯操作,折弯之后,通过顶出块将折弯件上顶方便拿取,顶出块通过设置调整块来调整顶出块和折弯模之间的间隙,这样根据折弯模的形状调整,...
  • 本发明涉及弯管装置技术领域,公开了一种低温高强钢管件制造用的弯管装置,包括工作台和弯管机主体,所述导模座的一侧固定有导模轮,所述导模座的另一侧滑动有导模块,所述弯管臂的内壁滑动有弯管架,所述弯管架的侧壁之间转动连接有弯管座,所述弯管座的一侧...
  • 本发明公开了一种变电站巡检机器人的巡检避障方法及系统,涉及电力系统智能运维技术领域,本发明能够在复杂高压场景下显著提升环境感知的可靠性与导航安全性;通过在感知链路前端引入基于噪声分布和信号稳定性的电磁干扰估计模块,系统可以实时量化不同工况下...
  • 本发明提供了一种有机双锂化合物及其制备方法、端羟基液体聚丁二烯橡胶。该制备方法包括:在保护性气氛下,将溶剂、含溴乙烯基苯类化合物A、催化剂、哌嗪混合,进行反应,后处理,得到产物S1;在保护性气氛下,将产物S1、环己烷、烷基锂混合,反应得到有...
  • 本发明公开了一种井下钻具扭矩检测装置及其检测方法,涉及石油天然气钻采工程技术领域,由连接头、第一筒体、第二筒体、位移监测模组、加速度监测模块、伸缩管、弹簧、轴扭耦合块、螺旋芯轴及密封盖组成,其中螺旋副结构将轴向运动与扭转变形相耦合,位移监测...
  • 本发明公开了一种蕾丝面料的制备方法,包括如下步骤:对底层功能纱线进行挂线牵伸,形成周期性微缝隙;在底层功能纱线进行挂线牵伸的同时穿入连接纱,并根据蕾丝面料的花型设计,在有花型的地方采用隔大小针法的编织工艺将表层花纱与底层功能纱线和连接纱进行...
  • 本发明公开了一种基于锁口精准冻结的拉森钢板桩防渗系统及施工方法,包括拉森钢板桩支护墙、锁口冻结管系统、冷冻循环系统和监测控制系统,所述拉森钢板桩支护墙包括若干通过锁口相互连接的拉森钢板桩,所述锁口冻结管系统设置在所述拉森钢板桩支护墙的锁口连...
  • 本发明公开了一种基于能量积聚与压致相变的桩土一体化智能成桩方法,包括:原位感知钻进 → 智能调控形成塑性水泥土及人造持力层 → 超载稳压压桩同步完成触探验证与预沉降。本发明质量可控、降低工期、降低沉降,特别适合中东沿海海边土层施工。
  • 本发明公开了一种基于SAC深度强化学习的移动机器人未知环境主动探索方法,涉及机器人技术领域,该方法首先根据机器人对环境的现有观测,构建二维加权导航拓扑图;接着,通过时空特征融合策略网络提取环境的高维隐式时空特征;在此基础上,结合多维度奖励函...
  • 本发明提供了一种哌啶基多胺在二氧化碳捕集中的应用,涉及二氧化碳捕集技术领域。本发明提供的哌啶基多胺具有键联于环上而非环内的额外氨基或羟基,可在构建多重活性位点协同效应的同时,通过促进分子间氢键作用实现对抗挥发性的强化,从而达到提升反应活性和...
  • 本发明公开一种时变环境下的星球车长距离路径规划方法及系统,包括:基于数字高程地图和太阳位置信息,构建随时间变化的三维时空代价图;在三维时空代价图中,以起点和终点为目标、以在空间维度和时间维度上同时扩展节点且时间维度单向递增的方式进行节点扩展...
  • 本发明公开了一种面向极限高速飞行的无人机控制方法及系统。本发明引入了带底层环路的动力学模型、多速率积分状态预测器、变步长轨迹规划模块和轨迹跟踪模块。底层环路可以使动力学模型的输入与飞行固件的控制输入一致,提高建模精度,降低与现实的差距。多速...
  • 本发明公开了一种无人机的飞行姿态自动控制方法及系统,涉及机器视觉与无人机飞行控制技术领域,包括:采集相邻两帧去畸变灰度图像与惯性角速度,计算稠密光流场及其散度场;对第一帧图像进行灰度直方图尾部曲率拐点分析生成高光连续权重图,并以散度场为源项...
  • 本发明涉及一种基于丙烯酸的高固体份单色面漆,按重量份计,其包括12‑18份高固体份的热固性羟基丙烯酸树脂、2‑4份聚酯多元醇、15‑25份醚化型氨基树脂、1‑3份封闭型异氰酸酯交联剂、12‑18份二脲化合物改性聚酯树脂、0.5‑2份助剂、5...
  • 本发明公开了一种智能控制的工业排气系统及其使用方法,属于工业排气技术领域。包括主排气组件,所述主排气组件包括排气主管,所述排气主管底部连通有若干排气支管,所述排气支管连通有排气单元,所述排气单元包括监测段,所述监测段底部固定安装有集气罩,所...
  • 本实用新型涉及阀口袋技术领域,且公开了带两处热熔胶的阀口袋,包括阀口袋本体,所述阀口袋本体的左端固定连接有进料袖口,所述进料袖口的内壁固定连接有热熔胶圈,所述进料袖口的底部固定连接有魔术贴毛面,所述阀口袋本体的左端固定连接有魔术贴刺面,所述...
  • 本申请实施例公开了洗涤设备、电子设备及加热洗涤方法,属于洗涤设备技术领域。洗涤设备包括:喷淋装置;水路系统,其包括进水流路、回水流路和中间流路,进水流路包括第一进水流路,第一进水流路的进水端用于连接外部供水管路,回水流路的进水端与外筒的底部...
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