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纺织,织造,皮革制品制作工具,设备的制造及其制品技术处理方法
一种高炉热风炉烟气除尘脱硝一体机
本实用新型涉及热风炉技术领域,具体涉及一种高炉热风炉烟气除尘脱硝一体机,包括除尘段与脱硝段,除尘段的一侧开设有烟气进口,脱硝段的顶端开设有烟气出口,除尘段的顶端与脱硝段的底部之间固定安装有两组烟气入口管,除尘段包括与烟气入口管一端连通的多个...
一种基于指数控制障碍函数的无人船安全群集控制系统
本发明公开了一种基于指数控制障碍函数的无人船安全群集控制系统,属于无人船控制技术领域。包括:一个搭载在领导无人船上的领导船群集控制器和分别搭载于N艘跟随无人船的N个跟踪船群集控制器;领导船群集控制器包括路径跟踪制导律模块、路径跟踪轨迹误差模...
一种氢醇类多燃料混合燃烧器
本实用新型涉及混合燃烧器技术领域,具体涉及一种氢醇类多燃料混合燃烧器;包括耐热喷头和调节机构,调节机构包括第一连接座、第二连接座、第一调节阀、第二调节阀、醇类燃料输送装置和氢类燃料输送装置,通过第一调节阀能够调节输入第一连接座的醇类燃料流量...
适用于无人机超低空飞行的桥墩及桥梁巡检系统
本发明涉及桥墩及桥梁巡检,具体涉及适用于无人机超低空飞行的桥墩及桥梁巡检系统,超低空飞行路径规划模块,采用北斗网格码技术对巡检区域进行划分,并生成最优飞行路径,确保无人机在桥墩侧下方、箱梁侧面及梁底的飞行安全;空域自适应模块,基于实时气象数...
一种人造奶油生产线的片状油成形出料装置
本实用新型涉及食品加工技术领域,特别涉及一种人造奶油生产线的片状油成形出料装置,包括工作台,所述支撑板的上端左部固定连接有切片装置,所述支撑板的下板壁右部固定连接有固定装置,所述支撑板的前端与后端均开有滑槽,所述传送带的表面中部放置有加工件...
一种锅体冲压设备
本实用新型属于锅体冲压技术领域,且公开了一种锅体冲压设备,包括冲床,所述冲床的中部通过支架安装有直线模组,所述直线模组的滑台上设置有顶料机构,所述冲床的左侧设置有卸料框,且卸料框的右侧与冲床的下模座上表面相平齐,所述卸料框上设置有用于锅坯自...
一种石墨烯NTC/PTC控温发热线的涂覆工艺
本发明涉及石墨烯涂覆技术领域,具体为一种石墨烯NTC/PTC控温发热线的涂覆工艺:包括以下步骤:S1基材预处理:对发热线基材进行脱脂、清洗及表面处理;S2石墨烯涂层浆料制备:以去离子水为基底制备浆料;S3涂覆施工:采用喷涂或浸涂方式进行涂覆...
一种基于激光雷达的动态路径规划配电巡检机器人
本发明公开了一种基于激光雷达的动态路径规划配电巡检机器人,涉及配电巡检技术领域,包括移动载体、激光雷达感知模块、环境建模单元、动态路径规划单元、巡检执行单元及远程通信单元;激光雷达感知模块实时采集配电场景三维环境数据,环境建模单元基于采集数...
一种高抗缠绕导电扫地机器人滚刷用单丝及其制备方法
本发明公开了一种高抗缠绕导电扫地机器人滚刷用单丝及其制备方法,采用韧性较好的聚对苯二甲酸丁二醇酯(PBT)作为主原料来生产扫地机器人滚刷用单丝,由于PBT分子链上的苯环和酯键使其分子链刚性较大,分子间作用力强,其玻璃化转变温度(Tg)大约在...
一种分层腰部调节局部开合服装
本发明公开了一种分层腰部调节局部开合服装,涉及服装技术领域。其核心结构包括服装主体、腰部分层结构(含腰部内层和腰部外层,均为带状柔性结构,保障通用性与腰部贴合性)及局部开合机构,局部开合机构实现无需整体脱卸的便捷操作(单次开合操作时间≤3秒...
一种改性聚酯纤维的制备方法以及含该聚酯纤维的面膜基布
本发明提供了一种改性聚酯纤维的制备方法以及含该聚酯纤维的面膜基布,先用氨基保护剂对二元醇胺类化合物进行氨基保护,然后以对苯二甲酸二烷基酯、二元醇、以及氨基保护后的二元醇胺类化合物为原料制备了一种改性聚酯,对以其进行熔融纺丝制得的纤维表面进行...
衣物烘干设备的控制方法及衣物烘干设备
本发明涉及衣物处理设备技术领域,具体提供一种衣物烘干设备的控制方法及衣物烘干设备,旨在解决现有的衣物烘干设备的滤网在堵塞后不易被发现,容易因清理不及时而导致机器发热,影响设备的烘干效率和安全性的问题。为此目的,本发明的衣物烘干设备包括:烘衣...
一种豌豆渣/小麦B淀粉浆可食性包装用纸的制备方法
本发明公开了一种豌豆渣/小麦B淀粉浆可食性包装用纸的制备方法,涉及可食性包装材料技术领域,该方法以豌豆渣和小麦B淀粉浆为主要原料,辅以魔芋胶、卡拉胶、甘油、山梨醇等辅料,经豌豆渣预处理、原料调配、脱气、预干燥、低温凝胶化、大豆蛋白热封液浸泡...
一种焦化废水杂质多级过滤装置
本实用新型提出了一种焦化废水杂质多级过滤装置,涉及废水处理技术领域,包括过滤桶以及过滤桶下端安装有杂质收集箱,过滤桶的外侧安装有信号控制器,过滤桶与杂质收集箱的侧边设置有过滤水箱,过滤桶内侧设置有废水管,废水管底部连通安装有两个分流导管,分...
一种节水型循环喷水染色装置
本实用新型属于面料加工设备技术领域,尤其涉及一种节水型循环喷水染色装置,包括:机箱,所述机箱内底部设置有储水腔,所述储水腔上端设置有预处理腔、染色腔与熨烫腔,所述熨烫腔内设置有传送网带与导向辊;熨烫模块,所述熨烫模块由蒸汽箱、蒸汽发生器、热...
一种基于改进A星算法的无人船路径规划方法
本发明公开一种基于改进A星算法的无人船路径规划方法,包括以下步骤:步骤S1:利用语义分割结果所得到的环境信息建立栅格地图,每个栅格被标记为可行区域或障碍区域,并给定路径规划的起始点B和目标点;步骤S2:引入方位角代价优化代价函数,降低总搜索...
一种卧式双轮旋压机
本发明涉及一种卧式双轮旋压机,包括机台、主轴、旋压刀具组件和尾顶组件,主轴和机台固定连接,旋压刀具组件和机台滑动连接,尾顶组件和机台固定连接,机台上设有主轴驱动元件,主轴驱动元件和主轴连接,主轴驱动元件用于驱动主轴旋转,主轴上还设有折边组件...
一种无人船航向控制方法及系统
本申请提供一种无人船航向控制方法及系统,涉及自动控制领域,解决了现有无人船控制技术容易出现航行轨迹控制偏差且响应滞后、抗干扰能力不足的技术问题。该方法包括:通过船载传感器系统实时采集无人船的位置、姿态、运动状态及环境数据,并基于扩展卡尔曼滤...
一种基于可观测性流形的无人机轨迹生成方法和系统
本发明提供了一种基于可观测性流形的无人机轨迹生成方法和系统,涉及移动机器人自主导航与智能控制技术领域。该方法包括以下步骤:获取传感器信息并预处理;基于预处理后的传感器信息,构建实时可观测性流形分析模型,生成可观测性流形约束;基于可观测性流形...
一种MXene涂层改性PLA无纺布及其制备方法
本发明公开了一种MXene涂层改性PLA无纺布及其制备方法,所述制备方法包括以下步骤:采用HCl和LiF制备MXene溶液;静电纺丝制备PLA无纺布;对PLA无纺布进行蚀刻和等离子体表面处理得到无纺布本体;将MXene溶液喷洒在无纺布本体表...
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