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纺织,织造,皮革制品制作工具,设备的制造及其制品技术处理方法
一种高炉热风炉烟气除尘脱硝一体机
本实用新型涉及热风炉技术领域,具体涉及一种高炉热风炉烟气除尘脱硝一体机,包括除尘段与脱硝段,除尘段的一侧开设有烟气进口,脱硝段的顶端开设有烟气出口,除尘段的顶端与脱硝段的底部之间固定安装有两组烟气入口管,除尘段包括与烟气入口管一端连通的多个...
一种基于指数控制障碍函数的无人船安全群集控制系统
本发明公开了一种基于指数控制障碍函数的无人船安全群集控制系统,属于无人船控制技术领域。包括:一个搭载在领导无人船上的领导船群集控制器和分别搭载于N艘跟随无人船的N个跟踪船群集控制器;领导船群集控制器包括路径跟踪制导律模块、路径跟踪轨迹误差模...
一种时变环境下的星球车长距离路径规划方法及系统
本发明公开一种时变环境下的星球车长距离路径规划方法及系统,包括:基于数字高程地图和太阳位置信息,构建随时间变化的三维时空代价图;在三维时空代价图中,以起点和终点为目标、以在空间维度和时间维度上同时扩展节点且时间维度单向递增的方式进行节点扩展...
一种面向极限高速飞行的无人机控制方法及系统
本发明公开了一种面向极限高速飞行的无人机控制方法及系统。本发明引入了带底层环路的动力学模型、多速率积分状态预测器、变步长轨迹规划模块和轨迹跟踪模块。底层环路可以使动力学模型的输入与飞行固件的控制输入一致,提高建模精度,降低与现实的差距。多速...
一种无人机的飞行姿态自动控制方法及系统
本发明公开了一种无人机的飞行姿态自动控制方法及系统,涉及机器视觉与无人机飞行控制技术领域,包括:采集相邻两帧去畸变灰度图像与惯性角速度,计算稠密光流场及其散度场;对第一帧图像进行灰度直方图尾部曲率拐点分析生成高光连续权重图,并以散度场为源项...
一种基于丙烯酸的高固体份单色面漆及其制备方法和应用
本发明涉及一种基于丙烯酸的高固体份单色面漆,按重量份计,其包括12‑18份高固体份的热固性羟基丙烯酸树脂、2‑4份聚酯多元醇、15‑25份醚化型氨基树脂、1‑3份封闭型异氰酸酯交联剂、12‑18份二脲化合物改性聚酯树脂、0.5‑2份助剂、5...
一种智能控制的工业排气系统及其使用方法
本发明公开了一种智能控制的工业排气系统及其使用方法,属于工业排气技术领域。包括主排气组件,所述主排气组件包括排气主管,所述排气主管底部连通有若干排气支管,所述排气支管连通有排气单元,所述排气单元包括监测段,所述监测段底部固定安装有集气罩,所...
带两处热熔胶的阀口袋
本实用新型涉及阀口袋技术领域,且公开了带两处热熔胶的阀口袋,包括阀口袋本体,所述阀口袋本体的左端固定连接有进料袖口,所述进料袖口的内壁固定连接有热熔胶圈,所述进料袖口的底部固定连接有魔术贴毛面,所述阀口袋本体的左端固定连接有魔术贴刺面,所述...
适用于无人机超低空飞行的桥墩及桥梁巡检系统
本发明涉及桥墩及桥梁巡检,具体涉及适用于无人机超低空飞行的桥墩及桥梁巡检系统,超低空飞行路径规划模块,采用北斗网格码技术对巡检区域进行划分,并生成最优飞行路径,确保无人机在桥墩侧下方、箱梁侧面及梁底的飞行安全;空域自适应模块,基于实时气象数...
一种人造奶油生产线的片状油成形出料装置
本实用新型涉及食品加工技术领域,特别涉及一种人造奶油生产线的片状油成形出料装置,包括工作台,所述支撑板的上端左部固定连接有切片装置,所述支撑板的下板壁右部固定连接有固定装置,所述支撑板的前端与后端均开有滑槽,所述传送带的表面中部放置有加工件...
一种锅体冲压设备
本实用新型属于锅体冲压技术领域,且公开了一种锅体冲压设备,包括冲床,所述冲床的中部通过支架安装有直线模组,所述直线模组的滑台上设置有顶料机构,所述冲床的左侧设置有卸料框,且卸料框的右侧与冲床的下模座上表面相平齐,所述卸料框上设置有用于锅坯自...
一种Al-Mg-Cu型电机转子合金材料及其制备方法
本发明提供了一种Al‑Mg‑Cu型电机转子合金材料及其制备方法,涉及转子材料技术领域。Al‑Mg‑Cu型电机转子合金材料包括:0.7‑1.0wt%的Mg、0.2‑0.5wt%的Cu、0.4‑0.8wt%的Ⅷ族元素,其余为Al。该铸铝转子可以...
一种基于数据融合的风机齿轮箱故障诊断方法及系统
本申请属于风机齿轮箱故障诊断技术领域,具体涉及一种基于数据融合的风机齿轮箱故障诊断方法及系统,包括数据采集单元、数据处理单元和输出单元,提取风机齿轮箱振动数据的不同尺度的特征,并使用多尺度卷积模块实现特征融合,该方法能够有效缓解单一尺度特征...
一种氢醇类多燃料混合燃烧器
本实用新型涉及混合燃烧器技术领域,具体涉及一种氢醇类多燃料混合燃烧器;包括耐热喷头和调节机构,调节机构包括第一连接座、第二连接座、第一调节阀、第二调节阀、醇类燃料输送装置和氢类燃料输送装置,通过第一调节阀能够调节输入第一连接座的醇类燃料流量...
衣物烘干设备的控制方法及衣物烘干设备
本发明涉及衣物处理设备技术领域,具体提供一种衣物烘干设备的控制方法及衣物烘干设备,旨在解决现有的衣物烘干设备的滤网在堵塞后不易被发现,容易因清理不及时而导致机器发热,影响设备的烘干效率和安全性的问题。为此目的,本发明的衣物烘干设备包括:烘衣...
一种豌豆渣/小麦B淀粉浆可食性包装用纸的制备方法
本发明公开了一种豌豆渣/小麦B淀粉浆可食性包装用纸的制备方法,涉及可食性包装材料技术领域,该方法以豌豆渣和小麦B淀粉浆为主要原料,辅以魔芋胶、卡拉胶、甘油、山梨醇等辅料,经豌豆渣预处理、原料调配、脱气、预干燥、低温凝胶化、大豆蛋白热封液浸泡...
一种基于激光雷达的动态路径规划配电巡检机器人
本发明公开了一种基于激光雷达的动态路径规划配电巡检机器人,涉及配电巡检技术领域,包括移动载体、激光雷达感知模块、环境建模单元、动态路径规划单元、巡检执行单元及远程通信单元;激光雷达感知模块实时采集配电场景三维环境数据,环境建模单元基于采集数...
一种高抗缠绕导电扫地机器人滚刷用单丝及其制备方法
本发明公开了一种高抗缠绕导电扫地机器人滚刷用单丝及其制备方法,采用韧性较好的聚对苯二甲酸丁二醇酯(PBT)作为主原料来生产扫地机器人滚刷用单丝,由于PBT分子链上的苯环和酯键使其分子链刚性较大,分子间作用力强,其玻璃化转变温度(Tg)大约在...
一种基于改进A星算法的无人船路径规划方法
本发明公开一种基于改进A星算法的无人船路径规划方法,包括以下步骤:步骤S1:利用语义分割结果所得到的环境信息建立栅格地图,每个栅格被标记为可行区域或障碍区域,并给定路径规划的起始点B和目标点;步骤S2:引入方位角代价优化代价函数,降低总搜索...
一种焦化废水杂质多级过滤装置
本实用新型提出了一种焦化废水杂质多级过滤装置,涉及废水处理技术领域,包括过滤桶以及过滤桶下端安装有杂质收集箱,过滤桶的外侧安装有信号控制器,过滤桶与杂质收集箱的侧边设置有过滤水箱,过滤桶内侧设置有废水管,废水管底部连通安装有两个分流导管,分...
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