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纺织,织造,皮革制品制作工具,设备的制造及其制品技术处理方法
一种无人机的飞行姿态自动控制方法及系统
本发明公开了一种无人机的飞行姿态自动控制方法及系统,涉及机器视觉与无人机飞行控制技术领域,包括:采集相邻两帧去畸变灰度图像与惯性角速度,计算稠密光流场及其散度场;对第一帧图像进行灰度直方图尾部曲率拐点分析生成高光连续权重图,并以散度场为源项...
一种基于丙烯酸的高固体份单色面漆及其制备方法和应用
本发明涉及一种基于丙烯酸的高固体份单色面漆,按重量份计,其包括12‑18份高固体份的热固性羟基丙烯酸树脂、2‑4份聚酯多元醇、15‑25份醚化型氨基树脂、1‑3份封闭型异氰酸酯交联剂、12‑18份二脲化合物改性聚酯树脂、0.5‑2份助剂、5...
一种智能控制的工业排气系统及其使用方法
本发明公开了一种智能控制的工业排气系统及其使用方法,属于工业排气技术领域。包括主排气组件,所述主排气组件包括排气主管,所述排气主管底部连通有若干排气支管,所述排气支管连通有排气单元,所述排气单元包括监测段,所述监测段底部固定安装有集气罩,所...
一种高炉热风炉烟气除尘脱硝一体机
本实用新型涉及热风炉技术领域,具体涉及一种高炉热风炉烟气除尘脱硝一体机,包括除尘段与脱硝段,除尘段的一侧开设有烟气进口,脱硝段的顶端开设有烟气出口,除尘段的顶端与脱硝段的底部之间固定安装有两组烟气入口管,除尘段包括与烟气入口管一端连通的多个...
一种基于指数控制障碍函数的无人船安全群集控制系统
本发明公开了一种基于指数控制障碍函数的无人船安全群集控制系统,属于无人船控制技术领域。包括:一个搭载在领导无人船上的领导船群集控制器和分别搭载于N艘跟随无人船的N个跟踪船群集控制器;领导船群集控制器包括路径跟踪制导律模块、路径跟踪轨迹误差模...
一种面向非特定目标的陆空两栖无人平台协作搬运方法及系统
本申请公开了一种面向非特定目标的陆空两栖无人平台协作搬运方法及系统,涉及无人平台协同搬运领域,该方法包括:构建陆空两栖无人平台模型,并确定搬运性能边界;采用预训练的卷积神经网络初步估计搬运目标的质量和质心位置,并确定陆空两栖无人平台的初始数...
一种防粘结的熔盐输送系统
本发明公开了一种防粘结的熔盐输送系统,涉及工业热能输送与过程控制技术领域,包括熔盐供应单元、输送管道和控制系统,其特征在于,所述系统还包括:动态能量场干预单元,其配置为在所述输送管道的关键区段施加非接触式的、周期性变化的物理能量场,所述能量...
转向控制方法及车辆转向系统
本公开提供了一种转向控制方法及车辆转向系统,涉及车辆转向领域。转向控制方法包括:获取车辆的前进速度ui;根据前进速度ui确定车辆当前所处的行驶工况,行驶工况包括低速工况、中速工况和高速工况;若车辆处于低速工况,设定车辆转向系统的传动比ia等...
高电压制备超细聚酰亚胺纳米纤维膜及其高温过滤应用
本发明公开了高电压制备超细聚酰亚胺纳米纤维膜及其高温过滤应用,通过使用金属线无针式静电纺丝技术,在80kv高电压下制备了平均纤维直径低于130nm的纳米纤维膜,这种精细的纤维结构不仅增强了对细颗粒物(PM0.3)的拦截效率,达到99.97%...
一种线控转向控制和安全解耦装置及其使用方法
本发明属于汽车底盘控制系统技术领域,具体是指一种线控转向控制和安全解耦装置及其使用方法,包括方向盘总成,所述方向盘总成集成扭矩传感器,所述扭矩传感器信号连接电子控制单元,所述电子控制单元信号连接执行器电机总成,所述方向盘总成的输出端连接解耦...
具有对接特征的模块化家具和躺卧组件
本文公开了包含至少一个躺卧组件的家具系统。该躺卧组件被配置为无缝地集成并耦合到模块化家具组件,其占地面积基本上符合该模块化家具组件的占地面积的几何规格。当该躺卧组件处于非躺卧位置时,其具有与该模块化家具组件基本相似的总体外观。该躺卧组件包括...
衣物烘干设备的控制方法及衣物烘干设备
本发明涉及衣物处理设备技术领域,具体提供一种衣物烘干设备的控制方法及衣物烘干设备,旨在解决现有的衣物烘干设备的滤网在堵塞后不易被发现,容易因清理不及时而导致机器发热,影响设备的烘干效率和安全性的问题。为此目的,本发明的衣物烘干设备包括:烘衣...
一种豌豆渣/小麦B淀粉浆可食性包装用纸的制备方法
本发明公开了一种豌豆渣/小麦B淀粉浆可食性包装用纸的制备方法,涉及可食性包装材料技术领域,该方法以豌豆渣和小麦B淀粉浆为主要原料,辅以魔芋胶、卡拉胶、甘油、山梨醇等辅料,经豌豆渣预处理、原料调配、脱气、预干燥、低温凝胶化、大豆蛋白热封液浸泡...
一种氢醇类多燃料混合燃烧器
本实用新型涉及混合燃烧器技术领域,具体涉及一种氢醇类多燃料混合燃烧器;包括耐热喷头和调节机构,调节机构包括第一连接座、第二连接座、第一调节阀、第二调节阀、醇类燃料输送装置和氢类燃料输送装置,通过第一调节阀能够调节输入第一连接座的醇类燃料流量...
一种石墨烯NTC/PTC控温发热线的涂覆工艺
本发明涉及石墨烯涂覆技术领域,具体为一种石墨烯NTC/PTC控温发热线的涂覆工艺:包括以下步骤:S1基材预处理:对发热线基材进行脱脂、清洗及表面处理;S2石墨烯涂层浆料制备:以去离子水为基底制备浆料;S3涂覆施工:采用喷涂或浸涂方式进行涂覆...
适用于无人机超低空飞行的桥墩及桥梁巡检系统
本发明涉及桥墩及桥梁巡检,具体涉及适用于无人机超低空飞行的桥墩及桥梁巡检系统,超低空飞行路径规划模块,采用北斗网格码技术对巡检区域进行划分,并生成最优飞行路径,确保无人机在桥墩侧下方、箱梁侧面及梁底的飞行安全;空域自适应模块,基于实时气象数...
一种人造奶油生产线的片状油成形出料装置
本实用新型涉及食品加工技术领域,特别涉及一种人造奶油生产线的片状油成形出料装置,包括工作台,所述支撑板的上端左部固定连接有切片装置,所述支撑板的下板壁右部固定连接有固定装置,所述支撑板的前端与后端均开有滑槽,所述传送带的表面中部放置有加工件...
一种锅体冲压设备
本实用新型属于锅体冲压技术领域,且公开了一种锅体冲压设备,包括冲床,所述冲床的中部通过支架安装有直线模组,所述直线模组的滑台上设置有顶料机构,所述冲床的左侧设置有卸料框,且卸料框的右侧与冲床的下模座上表面相平齐,所述卸料框上设置有用于锅坯自...
一种基于激光雷达的动态路径规划配电巡检机器人
本发明公开了一种基于激光雷达的动态路径规划配电巡检机器人,涉及配电巡检技术领域,包括移动载体、激光雷达感知模块、环境建模单元、动态路径规划单元、巡检执行单元及远程通信单元;激光雷达感知模块实时采集配电场景三维环境数据,环境建模单元基于采集数...
一种高抗缠绕导电扫地机器人滚刷用单丝及其制备方法
本发明公开了一种高抗缠绕导电扫地机器人滚刷用单丝及其制备方法,采用韧性较好的聚对苯二甲酸丁二醇酯(PBT)作为主原料来生产扫地机器人滚刷用单丝,由于PBT分子链上的苯环和酯键使其分子链刚性较大,分子间作用力强,其玻璃化转变温度(Tg)大约在...
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