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纺织,织造,皮革制品制作工具,设备的制造及其制品技术处理方法
一种分层腰部调节局部开合服装
本发明公开了一种分层腰部调节局部开合服装,涉及服装技术领域。其核心结构包括服装主体、腰部分层结构(含腰部内层和腰部外层,均为带状柔性结构,保障通用性与腰部贴合性)及局部开合机构,局部开合机构实现无需整体脱卸的便捷操作(单次开合操作时间≤3秒...
一种改性聚酯纤维的制备方法以及含该聚酯纤维的面膜基布
本发明提供了一种改性聚酯纤维的制备方法以及含该聚酯纤维的面膜基布,先用氨基保护剂对二元醇胺类化合物进行氨基保护,然后以对苯二甲酸二烷基酯、二元醇、以及氨基保护后的二元醇胺类化合物为原料制备了一种改性聚酯,对以其进行熔融纺丝制得的纤维表面进行...
一种复古辐条汽车轮毂的自动冲孔加工方法
本发明公开了一种复古辐条汽车轮毂的自动冲孔加工方法,通过数控电脑控制一对气动升降轴承完成上件,一个升降电机完成工作台的升降,一个伸缩电机对一个伺服电机的完成伸缩,伺服电机完成对夹具的驱动,一个推拉电机完成对模具座的推拉,形成一整套自动智能冲...
一种基于奖励稀疏环境的强化学习无人车轨迹规划方法
本申请公开了一种基于奖励稀疏环境的强化学习无人车轨迹规划方法,涉及轨迹规划领域,具体步骤为:实时获取环境感知数据和运动状态信息;将所述环境感知数据和所述运动状态信息输入无人车轨迹规划模型,输出无人车行动轨迹,所述无人车轨迹规划模型采用集成双...
制冷设备
本发明揭示了一种制冷设备,包括箱体、门体和铰链组件,铰链组件的定位机构包括铰链轴、第一定位部和第二定位部,铰链轴同时插入第一铰链槽和第二铰链槽内,铰链轴沿插入方向延伸,插入方向垂直于第一铰链槽或第二铰链槽所在的平面;第一定位部用于在铰链轴沿...
环保阻燃无静电的菲林清洁剂
本发明提供了一种环保阻燃无静电的菲林清洁剂。所述菲林清洁剂包括按重量份计的以下成分:85~90份的全氟氧杂烷基醚、10~15份稳定剂、0.6~1份烯烃和0.03~0.06份表面活性剂,所述菲林清洁剂中不含烷烃,所述全氟氧杂烷基醚为全氟‑3‑...
一种汽车B柱的包装体
本实用新型公开了一种汽车B柱的包装体,涉及汽车零件包装装置技术领域,包括包装体、第一嵌合件或第二嵌合件,包装体顶部靠近一端位置可拆卸安装有第一嵌合件,第一嵌合件上设置有用于存放汽车右B柱的尾部的第一容纳槽,包装体顶部与第一嵌合件相对一端位置...
一种卧式双轮旋压机
本发明涉及一种卧式双轮旋压机,包括机台、主轴、旋压刀具组件和尾顶组件,主轴和机台固定连接,旋压刀具组件和机台滑动连接,尾顶组件和机台固定连接,机台上设有主轴驱动元件,主轴驱动元件和主轴连接,主轴驱动元件用于驱动主轴旋转,主轴上还设有折边组件...
一种节水型循环喷水染色装置
本实用新型属于面料加工设备技术领域,尤其涉及一种节水型循环喷水染色装置,包括:机箱,所述机箱内底部设置有储水腔,所述储水腔上端设置有预处理腔、染色腔与熨烫腔,所述熨烫腔内设置有传送网带与导向辊;熨烫模块,所述熨烫模块由蒸汽箱、蒸汽发生器、热...
一种无人船航向控制方法及系统
本申请提供一种无人船航向控制方法及系统,涉及自动控制领域,解决了现有无人船控制技术容易出现航行轨迹控制偏差且响应滞后、抗干扰能力不足的技术问题。该方法包括:通过船载传感器系统实时采集无人船的位置、姿态、运动状态及环境数据,并基于扩展卡尔曼滤...
一种基于可观测性流形的无人机轨迹生成方法和系统
本发明提供了一种基于可观测性流形的无人机轨迹生成方法和系统,涉及移动机器人自主导航与智能控制技术领域。该方法包括以下步骤:获取传感器信息并预处理;基于预处理后的传感器信息,构建实时可观测性流形分析模型,生成可观测性流形约束;基于可观测性流形...
一种焦化废水杂质多级过滤装置
本实用新型提出了一种焦化废水杂质多级过滤装置,涉及废水处理技术领域,包括过滤桶以及过滤桶下端安装有杂质收集箱,过滤桶的外侧安装有信号控制器,过滤桶与杂质收集箱的侧边设置有过滤水箱,过滤桶内侧设置有废水管,废水管底部连通安装有两个分流导管,分...
一种基于改进A星算法的无人船路径规划方法
本发明公开一种基于改进A星算法的无人船路径规划方法,包括以下步骤:步骤S1:利用语义分割结果所得到的环境信息建立栅格地图,每个栅格被标记为可行区域或障碍区域,并给定路径规划的起始点B和目标点;步骤S2:引入方位角代价优化代价函数,降低总搜索...
一种MXene涂层改性PLA无纺布及其制备方法
本发明公开了一种MXene涂层改性PLA无纺布及其制备方法,所述制备方法包括以下步骤:采用HCl和LiF制备MXene溶液;静电纺丝制备PLA无纺布;对PLA无纺布进行蚀刻和等离子体表面处理得到无纺布本体;将MXene溶液喷洒在无纺布本体表...
一种钢模板板料成型模具
本发明公开一种钢模板板料成型模具,包括上模和下模。下模有下模板与第一成切件固定连接;上模含上模板和隔层组件,上模板与隔层组件固定且和下模板导向连接。隔层组件设第二成切件,与第一成切件适配。隔层组件的隔板与上模板间有垫板,便于布设冷却管路。第...
一种空调室外机中隔板加工装置
本发明公开了一种空调室外机中隔板加工装置,涉及空调配件加工技术领域,该装置包括加工台、底板、卸料组件,所述底板上表面通过支架固定连接有加工台,所述加工台上表面放置有冲孔磨具,所述加工台侧壁设置有卸料组件,用于带动冲孔磨具离开冲孔头下方,所述...
一种盾构隧道的注浆结构及注浆装置及其注浆方法
本发明涉及一种盾构隧道的注浆结构及注浆装置及其注浆方法。适用于盾构隧道支护领域。本发明所采用的技术方案是:一种盾构隧道的注浆结构,具有:支护结构,沿盾构隧道周向方向铺装在盾构隧道内壁上,盾构隧道内壁上制有第一安装孔,支护结构上在与第一安装孔...
一种汽车用粘结彩涂板及其制备方法
本发明涉及汽车装饰技术领域,尤其涉及一种汽车用粘结彩涂板及其制备方法。上述汽车用粘结彩涂板,包括钢板基材和覆在钢板基材表面的聚酯涂层;聚酯涂层由聚酯涂料喷涂覆在钢板基材表面经固化形成;聚酯涂料的原料按质量份包括:水性聚酯树脂60‑80份,氨...
高炉煤气双蓄热式加热炉全氧燃烧空烟零排放耦合系统
本实用新型涉及蓄热式加热炉技术领域,尤其涉及一种高炉煤气双蓄热式加热炉全氧燃烧空烟零排放耦合系统,包括蓄热式加热炉、换向阀、煤气烧嘴、空气烧嘴、纯氧喷嘴、煤气管道、煤烟管道、空烟管道、回烟管道和纯氧管道,所述的蓄热式加热炉的两侧炉壁上设置煤...
一种擦拭纱经编机的纱线处理装置
本实用新型涉及擦拭纱加工技术领域,且公开了一种擦拭纱经编机的纱线处理装置,包括机体,所述机体的内部设置有漂白清洗装置。该一种擦拭纱经编机的纱线处理装置,通过设置漂白清洗与毛絮捕捉组件,漂白清洗组件确保了漂白液与纱线的充分接触,提升了漂白均匀...
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