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纺织,织造,皮革制品制作工具,设备的制造及其制品技术处理方法
  • 本申请提供一种行走控制方法、机器人及计算机可读存储介质,行走控制方法应用于自动行走设备,该设备包括设置于起前端的防撞杆以及设于防撞杆上的传感器,方法包括:获取自动行走设备前方的图像数据,并基于该数据识别灌木区域;识别到一个或多个灌木区域后,...
  • 本发明提出基于可航行角度计算与LOS的无人船动态避障路径规划方法,在生成路径的同时,获得路径上航路点的预计到达时间。通过动态窗口法,动态调整航行速度,使无人船能按计划达到各航路点,从而实现碰撞预测。检测到动态障碍物时,根据动态障碍物与本船相...
  • 本发明公开了一种基于自适应基向量进化算法的无人机山地路径规划系统,涉及无人机路径规划领域;采用多峰高斯函数叠加生成连续三维山地地貌,继而构建综合约束模型,量化路径长度、飞行高度和平滑性代价,通过自适应基向量进化算法将候选路径编码为矩阵,通过...
  • 本实用新型涉及散热技术领域,公开了一种手心散热器,包括外壳主体,外壳主体呈哑铃状,外壳主体两端分别安装有上壳体和下壳体,外壳主体下端安装有用于对手心散热的主动散热单元,外壳主体上端安装有用于控制主动散热单元运行状态的控制电路板以及为主动散热...
  • 本申请公开了一种肖特基二极管及其制备方法,涉及半导体芯片制造技术领域。该肖特基二极管制备方法在制备肖特基二极管时,首先提供肖特基二极管芯片,肖特基二极管芯片具有势垒层。之后,在肖特基二极管芯片具有势垒层的一侧形成正面电极,正面电极包括第一金...
  • 本发明实施例涉及一种滚筒洗衣机的洗涤控制方法、装置、电子设备及存储介质,具体涉及智能家电/智慧家电/智能并行/智能洗衣机技术领域,其中洗涤控制方法包括:获取被洗涤衣物的干衣重量;确定洗涤阶段的水位频率;根据设定的映射关系确定所述干衣重量以及...
  • 本实用新型涉及汽车制动技术领域,具体提供了一种电子机械制动总成及车辆。本实用新型的电子机械制动总成包括钳架,设于钳架上的钳体和摩擦片,以及驱动单元;驱动单元包括设于钳体上的电机和驱动活塞,以及设于电机和驱动活塞之间的齿轮传动机构;驱动活塞对...
  • 本实用新型涉及服装技术领域,具体涉及一种膝盖保护型户外裤,包括裤裆以及两个对称设置于裤裆下的裤腿,所述裤腿位于人体膝盖位置缝制设有膝盖保护筒,所述膝盖保护筒包括弹性面料织造而成的收紧套以及一体成型于收紧套上下端且缝制固定于裤腿上的连接片,所...
  • 本发明提供了一种低粘度无溶剂环氧‑异氰酸酯杂化防腐涂料及其制备和涂装方法,涉及工业涂料技术领域。本发明提供的低粘度无溶剂环氧‑异氰酸酯杂化防腐涂料包括底涂漆和面漆,所述底涂漆包括富锌底漆和/或通用底漆。所述底涂漆和面漆中加入特定的催化剂,在...
  • 本发明公开了一种基于静态平衡筋轴向力平衡技术的屏蔽泵,涉及屏蔽泵技术领域。本发明包括连接体以及同轴联动的主叶轮和副叶轮,连接体与主叶轮的配合面采用延伸设计并形成轴向力平衡流道,轴向力平衡流道内部设置有与连接体连接的平衡筋,作为循环液的部分介...
  • 本发明涉及机器人智能控制技术领域,公开了一种量化状态机的巡检机器人任务调度与状态切换方法,包括:获取状态机运行配置数据;在初始状态下对传感器、导航、通信和电池系统进行健康度评估;空闲状态下采用分段充电策略并通过神经网络计算任务优先级;巡检状...
  • 本发明公开了一种基于侧滑感知的AUV尾流轨迹跟踪控制方法,所述方法包括S1:获取AUV的实时运行数据;且实时运行数据包括位置数据与状态数据;S2:根据实时运行数据构建双阶段模式切换控制策略;双阶段模式切换控制策略包括基于预置作业深度构建的A...
  • 本发明公开了一种多功能防假盖组件,其应用于容器上,在首次取液使用时,顶压联动机构会作用防假块相对防假座转动展开,使得防假组件整体变大,从而阻止防假组件从容器口部取出,具有防假效果好,结构简单,制造成本低的特点。
  • 本发明公开了一种流体装卸用智能鹤管检测控制系统,由用于灌装作业的执行机构、工业相机、测距装置、可视化HMI系统及防爆控制箱构成;用于灌装作业的执行机构,包括:一个至少两轴联动的机械臂本体,机械臂本体由中空臂管构成,其内部形成贯穿的流体通道;...
  • 本发明公开了一种飞机外表清洗剂及其制备方法和清洗方法,属于工业清洗技术领域。该清洗剂按质量百分数计,包括以下组分:阴离子表面活性剂2‑5%、非离子表面活性剂6‑10%、有机胺10‑16%、缓蚀剂1‑3%、低泡剂0.2‑0.6%、助洗剂4‑6...
  • 本申请公开了一种织带打孔机,属于织带生产设备技术领域,用于解决如何提升打孔和切断效率和准确性的问题。织带打孔机包括:机架、超声波发生装置、下压机构、模具和输送机构;超声波发生装置安装在机架上,并具有超声震动头;输送机构安装在机架上,并被配置...
  • 本发明公开了一种变电站巡检机器人的巡检避障方法及系统,涉及电力系统智能运维技术领域,本发明能够在复杂高压场景下显著提升环境感知的可靠性与导航安全性;通过在感知链路前端引入基于噪声分布和信号稳定性的电磁干扰估计模块,系统可以实时量化不同工况下...
  • 本发明涉及折弯技术领域,提供一种可调整的快换折弯模具,通过将零件放在顶出块上一端,压紧机构对零件压紧,之后进行折弯操作,折弯之后,通过顶出块将折弯件上顶方便拿取,顶出块通过设置调整块来调整顶出块和折弯模之间的间隙,这样根据折弯模的形状调整,...
  • 本发明涉及弯管装置技术领域,公开了一种低温高强钢管件制造用的弯管装置,包括工作台和弯管机主体,所述导模座的一侧固定有导模轮,所述导模座的另一侧滑动有导模块,所述弯管臂的内壁滑动有弯管架,所述弯管架的侧壁之间转动连接有弯管座,所述弯管座的一侧...
  • 本实用新型公开了一种箱体设备以及冰箱,箱体设备包括箱体以及投影装置。箱体设有投影板,投影板与箱体连接形成间隔设置的储物腔以及安装腔。投影板包括位于储物腔的显示面以及位于安装腔的投影面。投影装置设置于箱体,且位于安装腔内。投影装置的投影方向朝...
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