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纺织,织造,皮革制品制作工具,设备的制造及其制品技术处理方法
一种具有防护结构的摄像器材收纳盒
本实用新型公开了一种具有防护结构的摄像器材收纳盒,包括盒体,所述盒体的内部底端设置有分割机构,所述盒体的内部上端左侧设置有相机放置机构,所述盒体的内部上端右侧设置有右收纳机构;所述相机放置机构包括有放置盒,所述放置盒的内壁固定连接有防护棉框...
一种200支抗皱抗勾丝耐磨肌理面料及其生产工艺
本发明涉及一种200支抗皱抗勾丝耐磨肌理面料及其生产工艺,属于纺织面料技术领域;本发明先对涤纶纱线进行碱减量处理,在其表面构建了大量微米级凹坑与沟壑,大幅增加碱处理后的涤纶纤维的比表面积和粗糙度。这些凹坑与沟壑不仅能够利用毛吸引力提升涤纶纤...
一种物联网物流供应链用货物搬运装置
本发明涉及物联网控制技术领域,具体涉及一种物联网物流供应链用货物搬运装置,包括物联网数据采集子系统、数据融合传输子系统、驱动控制子系统和中央调度子系统;通过所述物联网数据采集子系统采集货物身份信息、环境信息、货物状态信息及装置本体状态信息;...
一种量化状态机的巡检机器人任务调度与状态切换方法
本发明涉及机器人智能控制技术领域,公开了一种量化状态机的巡检机器人任务调度与状态切换方法,包括:获取状态机运行配置数据;在初始状态下对传感器、导航、通信和电池系统进行健康度评估;空闲状态下采用分段充电策略并通过神经网络计算任务优先级;巡检状...
一种基于侧滑感知的AUV尾流轨迹跟踪控制方法
本发明公开了一种基于侧滑感知的AUV尾流轨迹跟踪控制方法,所述方法包括S1:获取AUV的实时运行数据;且实时运行数据包括位置数据与状态数据;S2:根据实时运行数据构建双阶段模式切换控制策略;双阶段模式切换控制策略包括基于预置作业深度构建的A...
一种织带打孔机
本申请公开了一种织带打孔机,属于织带生产设备技术领域,用于解决如何提升打孔和切断效率和准确性的问题。织带打孔机包括:机架、超声波发生装置、下压机构、模具和输送机构;超声波发生装置安装在机架上,并具有超声震动头;输送机构安装在机架上,并被配置...
一种多功能防假盖组件
本发明公开了一种多功能防假盖组件,其应用于容器上,在首次取液使用时,顶压联动机构会作用防假块相对防假座转动展开,使得防假组件整体变大,从而阻止防假组件从容器口部取出,具有防假效果好,结构简单,制造成本低的特点。
一种流体装卸用智能鹤管检测控制系统及定位方法
本发明公开了一种流体装卸用智能鹤管检测控制系统,由用于灌装作业的执行机构、工业相机、测距装置、可视化HMI系统及防爆控制箱构成;用于灌装作业的执行机构,包括:一个至少两轴联动的机械臂本体,机械臂本体由中空臂管构成,其内部形成贯穿的流体通道;...
一种飞机外表清洗剂及其制备方法和清洗方法
本发明公开了一种飞机外表清洗剂及其制备方法和清洗方法,属于工业清洗技术领域。该清洗剂按质量百分数计,包括以下组分:阴离子表面活性剂2‑5%、非离子表面活性剂6‑10%、有机胺10‑16%、缓蚀剂1‑3%、低泡剂0.2‑0.6%、助洗剂4‑6...
一种FRP-钢-混凝土锚注一体式组合拱架及其施工方法
本发明提供一种FRP‑钢‑混凝土锚注一体式组合拱架及其施工方法,涉及巷道支护领域,包括:拱架、锚固结构、空心均压板,拉紧结构;拱架包括上部拱架、中部拱架和下部拱架,上部拱架设有注浆口,上部拱架与下部拱架内嵌的十字钢上设有连接柱,中部拱架设有...
一种手心散热器
本实用新型涉及散热技术领域,公开了一种手心散热器,包括外壳主体,外壳主体呈哑铃状,外壳主体两端分别安装有上壳体和下壳体,外壳主体下端安装有用于对手心散热的主动散热单元,外壳主体上端安装有用于控制主动散热单元运行状态的控制电路板以及为主动散热...
行走控制方法、机器人及计算机可读存储介质
本申请提供一种行走控制方法、机器人及计算机可读存储介质,行走控制方法应用于自动行走设备,该设备包括设置于起前端的防撞杆以及设于防撞杆上的传感器,方法包括:获取自动行走设备前方的图像数据,并基于该数据识别灌木区域;识别到一个或多个灌木区域后,...
基于可航行角度计算与LOS的无人船动态避障路径规划方法
本发明提出基于可航行角度计算与LOS的无人船动态避障路径规划方法,在生成路径的同时,获得路径上航路点的预计到达时间。通过动态窗口法,动态调整航行速度,使无人船能按计划达到各航路点,从而实现碰撞预测。检测到动态障碍物时,根据动态障碍物与本船相...
基于自适应基向量进化算法的无人机山地路径规划系统
本发明公开了一种基于自适应基向量进化算法的无人机山地路径规划系统,涉及无人机路径规划领域;采用多峰高斯函数叠加生成连续三维山地地貌,继而构建综合约束模型,量化路径长度、飞行高度和平滑性代价,通过自适应基向量进化算法将候选路径编码为矩阵,通过...
肖特基二极管及其制备方法
本申请公开了一种肖特基二极管及其制备方法,涉及半导体芯片制造技术领域。该肖特基二极管制备方法在制备肖特基二极管时,首先提供肖特基二极管芯片,肖特基二极管芯片具有势垒层。之后,在肖特基二极管芯片具有势垒层的一侧形成正面电极,正面电极包括第一金...
一种金刚石砂轮及工艺方法
本发明涉及一种金刚石砂轮及工艺方法,包括:多个嵌件成型件、砂轮基体、汇流盘、压板、多个辅助件和多个通水排屑槽;所述嵌件成型件包括热塑固化块、薄片齿和固结块,所述薄片齿设置在所述固结块上,所述热塑固化块包裹在所述薄片齿外围,并与所述固结块连接...
一种Ni36LNG的浇注方法
本发明公开了一种Ni36LNG的浇注方法,包括以下步骤:S1:浇注前向锭模模内充氩,充氩时间≥30min;S2:采用车载式浇注车将盛满钢液的钢包驳运至制定浇注位,底注法浇注,浇注温度1500‑1505℃,浇注全程采用氩气保护浇注;S3:浇注...
飞行设备的飞行控制方法和装置、存储介质和电子设备
本申请实施例提供了一种飞行设备的飞行控制方法和装置、存储介质和电子设备,其中,该方法包括:在多个飞行设备中的目标飞行设备处于多个任务点中的第一任务点的情况下,获取目标飞行设备上的传感器采集到的目标传感器数据;在目标飞行设备待飞行至多个任务点...
箱体设备以及冰箱
本实用新型公开了一种箱体设备以及冰箱,箱体设备包括箱体以及投影装置。箱体设有投影板,投影板与箱体连接形成间隔设置的储物腔以及安装腔。投影板包括位于储物腔的显示面以及位于安装腔的投影面。投影装置设置于箱体,且位于安装腔内。投影装置的投影方向朝...
一种抗菌抗紫外涤纶短纤维加工方法
本发明提供一种抗菌抗紫外涤纶短纤维加工方法,涉及纺织新材料技术领域,该抗菌抗紫外涤纶短纤维加工方法包括如下步骤:由经纳米复合油剂TC‑9100处理的涤纶初生丝束为原料,依次经过梯度集束与预处理、梯度升温多级牵伸、分段式热定型、超声雾化上油、...
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造纸;纤维素;纸品设备的制造及其加工制造技术
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乐器;声学设备的制造及制作,分析技术
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有机化合物处理,合成应用技术
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