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纺织,织造,皮革制品制作工具,设备的制造及其制品技术处理方法
  • 一种无人机抗风扰控制器及控制方法
    一种无人机抗风扰控制器及控制方法_杨鑫杰_202511897775.8
    本发明公开了一种无人机抗风扰控制器及控制方法，属于无人机飞行控制技术领域。所述方法运行于串联在无人机主飞行控制器与电子调速器之间的独立处理模块，通过实时采集电机电流构建动态基准并计算偏差，利用带宽参数化设计的三阶线性扩张状态观测器(LESO...
    2026-03-14
  • 一种环保持久抗菌抗紫外蚕丝绵及其制备方法
    一种环保持久抗菌抗紫外蚕丝绵及其制备方法_苏州太湖雪丝绸股份有限公司_202311060571.X
    本发明属于纺织材料领域，具体涉及一种环保持久抗菌抗紫外蚕丝绵及其制备方法。首先以艾草精油为芯材，氧化海藻酸钠和N‑邻苯二甲酰化壳聚糖为壁材制备抗菌抗紫外多功能微胶囊，然后通过浸轧‑烘焙技术将多功能微胶囊接枝在蚕丝纤维上，从而开发持久抗菌抗紫...
    2026-03-14
  • 肖特基二极管及其制备方法
    肖特基二极管及其制备方法_北海惠科半导体科技有限公司_202211063121.1
    本申请公开了一种肖特基二极管及其制备方法，涉及半导体芯片制造技术领域。该肖特基二极管制备方法在制备肖特基二极管时，首先提供肖特基二极管芯片，肖特基二极管芯片具有势垒层。之后，在肖特基二极管芯片具有势垒层的一侧形成正面电极，正面电极包括第一金...
    2026-03-14
  • 一种手心散热器
    一种手心散热器_上海零灵后科技有限公司_202520625479.1
    本实用新型涉及散热技术领域，公开了一种手心散热器，包括外壳主体，外壳主体呈哑铃状，外壳主体两端分别安装有上壳体和下壳体，外壳主体下端安装有用于对手心散热的主动散热单元，外壳主体上端安装有用于控制主动散热单元运行状态的控制电路板以及为主动散热...
    2026-03-14
  • 一种FRP-钢-混凝土锚注一体式组合拱架及其施工方法
    一种FRP-钢-混凝土锚注一体式组合拱架及其施工方法_新疆大学_202411193792.9
    本发明提供一种FRP‑钢‑混凝土锚注一体式组合拱架及其施工方法，涉及巷道支护领域，包括：拱架、锚固结构、空心均压板，拉紧结构；拱架包括上部拱架、中部拱架和下部拱架，上部拱架设有注浆口，上部拱架与下部拱架内嵌的十字钢上设有连接柱，中部拱架设有...
    2026-03-14
  • 行走控制方法、机器人及计算机可读存储介质
    行走控制方法、机器人及计算机可读存储介质_深圳库犸科技有限公司_202511802651.7
    本申请提供一种行走控制方法、机器人及计算机可读存储介质，行走控制方法应用于自动行走设备，该设备包括设置于起前端的防撞杆以及设于防撞杆上的传感器，方法包括：获取自动行走设备前方的图像数据，并基于该数据识别灌木区域；识别到一个或多个灌木区域后，...
    2026-03-14
  • 基于可航行角度计算与LOS的无人船动态避障路径规划方法
    基于可航行角度计算与LOS的无人船动态避障路径规划方法_集美大学_202511879729.5
    本发明提出基于可航行角度计算与LOS的无人船动态避障路径规划方法，在生成路径的同时，获得路径上航路点的预计到达时间。通过动态窗口法，动态调整航行速度，使无人船能按计划达到各航路点，从而实现碰撞预测。检测到动态障碍物时，根据动态障碍物与本船相...
    2026-03-14
  • 基于自适应基向量进化算法的无人机山地路径规划系统
    基于自适应基向量进化算法的无人机山地路径规划系统_湖州工业控制技术研究院_202511894875.5
    本发明公开了一种基于自适应基向量进化算法的无人机山地路径规划系统，涉及无人机路径规划领域；采用多峰高斯函数叠加生成连续三维山地地貌，继而构建综合约束模型，量化路径长度、飞行高度和平滑性代价，通过自适应基向量进化算法将候选路径编码为矩阵，通过...
    2026-03-14
  • 一种可调整的快换折弯模具
    一种可调整的快换折弯模具_芜湖万联新能源汽车零部件有限公司_202511530054.3
    本发明涉及折弯技术领域，提供一种可调整的快换折弯模具，通过将零件放在顶出块上一端，压紧机构对零件压紧，之后进行折弯操作，折弯之后，通过顶出块将折弯件上顶方便拿取，顶出块通过设置调整块来调整顶出块和折弯模之间的间隙，这样根据折弯模的形状调整，...
    2026-03-14
  • 一种低温高强钢管件制造用的弯管装置
    一种低温高强钢管件制造用的弯管装置_河北恒通管件集团有限公司_202610112255.X
    本发明涉及弯管装置技术领域，公开了一种低温高强钢管件制造用的弯管装置，包括工作台和弯管机主体，所述导模座的一侧固定有导模轮，所述导模座的另一侧滑动有导模块，所述弯管臂的内壁滑动有弯管架，所述弯管架的侧壁之间转动连接有弯管座，所述弯管座的一侧...
    2026-03-14
  • 一种变电站巡检机器人的巡检避障方法及系统
    一种变电站巡检机器人的巡检避障方法及系统_南京科瑞电力科技有限公司_202511900521.7
    本发明公开了一种变电站巡检机器人的巡检避障方法及系统，涉及电力系统智能运维技术领域，本发明能够在复杂高压场景下显著提升环境感知的可靠性与导航安全性；通过在感知链路前端引入基于噪声分布和信号稳定性的电磁干扰估计模块，系统可以实时量化不同工况下...
    2026-03-14
  • 有机双锂化合物及其制备方法、端羟基液体聚丁二烯橡胶
    有机双锂化合物及其制备方法、端羟基液体聚丁二烯橡胶_中国石油天然气股份有限公司_202411223292.5
    本发明提供了一种有机双锂化合物及其制备方法、端羟基液体聚丁二烯橡胶。该制备方法包括：在保护性气氛下，将溶剂、含溴乙烯基苯类化合物A、催化剂、哌嗪混合，进行反应，后处理，得到产物S1；在保护性气氛下，将产物S1、环己烷、烷基锂混合，反应得到有...
    2026-03-14
  • 一种井下钻具扭矩检测装置及其检测方法
    一种井下钻具扭矩检测装置及其检测方法_西南石油大学_202511693226.9
    本发明公开了一种井下钻具扭矩检测装置及其检测方法，涉及石油天然气钻采工程技术领域，由连接头、第一筒体、第二筒体、位移监测模组、加速度监测模块、伸缩管、弹簧、轴扭耦合块、螺旋芯轴及密封盖组成，其中螺旋副结构将轴向运动与扭转变形相耦合，位移监测...
    2026-03-14
  • 一种哌啶基多胺在二氧化碳捕集中的应用
    一种哌啶基多胺在二氧化碳捕集中的应用_大连理工大学_202511643424.4
    本发明提供了一种哌啶基多胺在二氧化碳捕集中的应用，涉及二氧化碳捕集技术领域。本发明提供的哌啶基多胺具有键联于环上而非环内的额外氨基或羟基，可在构建多重活性位点协同效应的同时，通过促进分子间氢键作用实现对抗挥发性的强化，从而达到提升反应活性和...
    2026-03-14
  • 一种蕾丝面料及其制备方法和应用
    一种蕾丝面料及其制备方法和应用_爱慕股份有限公司_202511745820.8
    本发明公开了一种蕾丝面料的制备方法，包括如下步骤：对底层功能纱线进行挂线牵伸，形成周期性微缝隙；在底层功能纱线进行挂线牵伸的同时穿入连接纱，并根据蕾丝面料的花型设计，在有花型的地方采用隔大小针法的编织工艺将表层花纱与底层功能纱线和连接纱进行...
    2026-03-14
  • 一种基于锁口精准冻结的拉森钢板桩防渗系统及施工方法
    一种基于锁口精准冻结的拉森钢板桩防渗系统及施工方法_中国建筑第八工程局有限公司_202511853706.7
    本发明公开了一种基于锁口精准冻结的拉森钢板桩防渗系统及施工方法，包括拉森钢板桩支护墙、锁口冻结管系统、冷冻循环系统和监测控制系统，所述拉森钢板桩支护墙包括若干通过锁口相互连接的拉森钢板桩，所述锁口冻结管系统设置在所述拉森钢板桩支护墙的锁口连...
    2026-03-14
  • 基于能量积聚与压致相变的桩土一体化智能成桩方法
    基于能量积聚与压致相变的桩土一体化智能成桩方法_沙焕焕_202610031330.X
    本发明公开了一种基于能量积聚与压致相变的桩土一体化智能成桩方法，包括：原位感知钻进 → 智能调控形成塑性水泥土及人造持力层 → 超载稳压压桩同步完成触探验证与预沉降。本发明质量可控、降低工期、降低沉降，特别适合中东沿海海边土层施工。
    2026-03-14
  • 基于SAC深度强化学习的移动机器人未知环境主动探索方法
    基于SAC深度强化学习的移动机器人未知环境主动探索方法_北京理工大学_202511941234.0
    本发明公开了一种基于SAC深度强化学习的移动机器人未知环境主动探索方法，涉及机器人技术领域，该方法首先根据机器人对环境的现有观测，构建二维加权导航拓扑图；接着，通过时空特征融合策略网络提取环境的高维隐式时空特征；在此基础上，结合多维度奖励函...
    2026-03-14
  • 一种大尺寸阻燃/耐火“宣纸”的制备方法
    一种大尺寸阻燃/耐火“宣纸”的制备方法_中国科学院上海硅酸盐研究所_202211191406.3
    本发明涉及一种大尺寸阻燃/耐火“宣纸”的制备方法，包括：(1)通过除渣设备锥形除渣器对无机纤维进行纯化处理，得到纯化后的无机纤维；(2)将有机纤维浆料和纯化后的无机纤维混合均匀后，得到复合浆料；(3)将复合浆料在网部采用主动吸浆的方式滤水成...
    2026-03-14
  • 一种ROS架构下模块化无人驾驶实训车控制方法及系统
    一种ROS架构下模块化无人驾驶实训车控制方法及系统_北京智扬北方国际教育科技有限公司_202511622618.6
    本发明属于无人驾驶车辆技术领域，公开了一种ROS架构下模块化无人驾驶实训车控制方法及系统，该方法包括：获取多源对象数据，构建场景关系的语义结构化认知构型；结合路径节点任务目标，构建路径任务决策图；并利用多维集成约束条件对路径任务决策图解析优...
    2026-03-14
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