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移动体控制系统
本发明涉及移动体控制系统。移动体控制系统具备多个种类的移动体和能够对各个移动体指示行驶路径的控制装置。控制装置具备通信部、移动体信息获取部、地图信息获取部、车辆调度获取部、行驶特性获取部及路径计算部。地图信息获取部获取表示移动体能够行驶的路...
移动体的控制装置、移动体的控制方法以及存储介质
本发明提供能够减小用于将拍摄图像所包含的影子的影响减小的处理负担的移动体的控制装置、移动体的控制方法以及存储介质。移动体的控制装置具备:识别部,其基于包含移动体的周边状况的拍摄图像而推定所述移动体的自身位置,并识别推定出的自身位置的周边状况...
移动体的控制装置、移动体的控制方法及存储介质
即便存在多个地图数据也能在抑制处理量的同时进行自己位置的推定等处理的移动体的控制装置、移动体的控制方法及存储介质。移动体的控制装置具备:识别部,基于对移动体的周边进行拍摄得到的图像及地图推定移动体的自己位置;生成部,基于推定出的自己位置、目...
自移动设备的控制方法、自移动设备及存储介质
本发明涉及一种自移动设备的控制方法、自移动设备及存储介质,所述方法包括:在所述自移动设备完成第一区域的作业任务的情况下,根据排序结果获取第二区域信息,所述第一区域与所述第二区域属于多个区域中不同的两个区域,所述排序结果根据预设的区域排序策略...
行进控制方法、设备及可读存储介质
本申请实施例提供的行进控制方法、设备及可读存储介质,应用于具有第一清洁件的自移动清洁设备。自移动清洁设备执行遍历行走且第一清洁件处于偏离机体中心的偏置状态,当自移动清洁设备沿机体的第一侧转弯掉头行走时,控制偏移机体的第一间距行进;当自移动清...
一种行走设备的控制方法、行走设备及割草设备
本申请公开了一种行走设备的控制方法、行走设备及割草设备,涉及自动行走技术领域。控制方法应用于行走设备,行走设备的控制方法包括:迭代获取行走设备行进过程中实际边界的边界信息,并基于边界信息迭代生成运动路径;控制行走设备基于运动路径运动;获取用...
智能移动终端的控制方法、系统及智能移动终端
本申请提供一种智能移动终端的控制方法、系统及智能移动终端,所述方法包括:根据楼梯参数,确定智能移动终端爬升过程中的虚拟平面;获取基于膝关节电机检测的数据计算得到的膝关节角度、基于惯性测量装置IMU检测的数据计算得到的俯仰角度、以及大腿结构件...
一种便携式遥控驾驶指控终端及其使用方法
本申请公开一种便携式遥控驾驶指控终端及其使用方法,涉及智能汽车技术领域,包括终端外壳,所述终端外壳的内部设置有控制面板,所述终端外壳的外壁固定连接有背壳,所述背壳的内部固定连接有固定块,所述固定块的外壁固定连接有固定柱一,所述固定块的外壁固...
一种模板机控制器的检测系统
本发明公开一种模板机控制器的检测系统,包括电源模块、主控模块、接口适配模块、模拟负载模块、信号采集模块、人机交互模块,包括以下步骤:S1、参数预设与系统初始化;S2、接口与电路连通验证;S3、开关按钮触发及联动检测;S4、电机启动与运行参数...
基于知识图谱的域控制器测试用例智能生成方法及系统
本申请提供了一种基于知识图谱的域控制器测试用例智能生成方法及系统,属于汽车电子测试技术领域,用于解决相关技术中域控制器测试覆盖率不足、效率低下及知识传承困难的问题。该方法通过构建融合功能架构、历史数据与专家经验的测试知识图谱,利用图神经网络...
边缘计算的贴合机远程参数调试与故障诊断系统
本发明涉及工业设备物联网系统技术领域,且公开了边缘计算的贴合机远程参数调试与故障诊断系统,通过同步采集设备与工艺数据,并利用因果网络进行双向推理,能够从设备异常中追溯工艺根因,或在工艺优化时前瞻设备风险,从而生成设备与工艺深度融合的协同策略...
用于分布式控制系统的自动测试方法、装置、介质及设备
本申请公开了用于分布式控制系统的自动测试方法、装置、介质及设备,涉及集成测试技术领域,包括:根据当前的测试项目,设置测试参数;根据测试参数,获取分布式控制系统的测试数据;判断测试数据是否合格;在判断的结果为不合格的情况下,根据物理信号接口外...
一种面向多型号火灾报警控制器的模板化测试系统及方法
本发明提出了一种面向多型号火灾报警控制器的模板化测试系统及方法,所述系统包括模板生成单元、模板管理单元、模板解析单元、信号闭环单元、测试执行单元、自判定算法单元和报告生成与追溯单元;所述系统的使用方法为通过模板生成单元的上位机生成模板文件并...
核电控制系统的故障诊断方法、装置、介质及设备
本申请公开核电控制系统的故障诊断方法、装置、介质及设备,该方法包括:对核电控制系统中的多个产品进行故障模式、影响及危害性分析,得到分析结果,构建故障‑测试相关矩阵;基于分析结果,构建层次分析模型,计算层次分析模型的方案层中每种故障模式对应的...
一种汽车安全气囊控制器多通道测量装置
本发明涉及汽车配件技术领域,具体公开了一种汽车安全气囊控制器多通道测量装置,其特征在于,包括主板、至少一个子板以及外壳及固定件;所述主板与各子板适配连接,所述外壳及固定件用于容纳并固定主板和子板。本装置采用主板与至少一个子板的模块化设计,通...
一种车辆动态避障实时决策方法、设备及介质
本发明涉及一种车辆动态避障实时决策方法、设备及介质,属于路径规划技术领域,车辆动态避障实时决策方法基于车辆的三自由度模型构建物理信息神经网络,获取当前时刻的车辆状态以及控制信号,将车辆状态以及控制信号输入至物理信息神经网络,得到下一时刻的车...
一种安全阀和压力表用的综合智能检验装置及方法
本发明公开了一种安全阀和压力表用的综合智能检验装置及方法,包括检验控制终端、气压源、两台智能压力控制器以及两台检验专用连接台;检验控制终端上搭载有安全阀和压力表专用的检测软件;两台智能压力控制器分别为气体介质压力控制器和液体介质压力控制器,...
一种北斗船载终端浮离状态自动检测系统及方法
本发明涉及北斗船载终端险情上报技术,具体公开一种北斗船载终端浮离状态自动检测系统及方法,北斗船载终端通过弹力释放装置安装在安装基座上,显示器和电源与航插座之间连接一段电缆,航插座与北斗船载终端主板之间连接一段柔性PCB,柔性PCB上设置一条...
一种龙门洗车机的自动复位控制系统及方法
本发明涉及龙门洗车机控制技术领域,具体公开了一种龙门洗车机的自动复位控制系统及方法,系统包括多模态感知模块、数字孪生模块、协同执行模块和安全与容错控制模块;多模态感知模块通过2D激光雷达和绝对式光电编码器采集末端执行器与车体的相对位姿及龙门...
基于智能空气悬架控制系统的测试方法、装置及设备
本发明公开了一种基于智能空气悬架控制系统的测试方法、装置及设备,所述方法包括:响应于测试指令,基于总控模块获取智能空气悬架的环境信息、路况信息以及故障信息,并发送至工况模拟模块;基于温度湿度环境舱模拟环境信息,基于多轴振动台模拟路况信息,并...
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家居日用产品装置的制造及产品制作技术
休闲,运动,玩具,娱乐用品的装置及其制品制造技术
木材加工工具,设备的制造及其制品制作技术
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建筑材料工具的制造及其制品处理技术
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水利;给水;排水工程装置的制造及其处理技术
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