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  • 本发明公开了一种惯性导航设备的多传感器融合方法,属于惯性定位技术领域,包括传感器数据采集与同步,MCU与GPU数据同步,粒子滤波算法融合数据,PCA降纬,解决了采用MCU和GPU协同工作的方式,有效减少时间延迟对粒子滤波算法的影响,提高定位...
  • 本申请公开了一种基于高精度地图匹配的无人机无源目标定位方法及装置,其中方法包括:基于无人机飞行过程中观测到目标时的观测数据来确定目标的观测方程,从而确定观测线的匹配点集合各个匹配点的大地坐标,将各个匹配点的大地坐标分别与预设的高精度地图坐标...
  • 本发明提供一种基于骨架辅助Reeds‑Shepp曲线的自主泊车路径规划方法及装置,其中,方法包括:确定停车场真实环境地图对应的网格地图;根据所述网格地图中的泊车信息以及待停车辆的最小转弯半径,确定所述待停车辆的目标泊入点;所述泊车信息包括车...
  • 本发明涉及物联网感知技术领域,公开了一种基于RFID的柜门开关状态检测系统,检测系统包括:RFID标签、RFID读写器、天线;将RFID标签和天线分别部署在电气柜内的柜门上和柜体上,通过RFID读写器获取反射信号的接收信号强度指示和相位,进...
  • 本发明揭示了一种非定态液体量测量组件、雾化器及非定态液体量测量方法,非定态液体量测量组件包括中央处理器、姿态与加速度传感器和液面高度传感器;中央处理器用于根据设定程序处理数据;姿态与加速度传感器与中央处理器通讯连接,用于检测设定参数,以使中...
  • 本申请提供一种敏感单元的制备方法、敏感单元和触觉传感器,其中制备方法包括制备PDMS膜,并对其进行等离子处理;在PDMS膜上丝网印刷导电银浆以形成上下层的柔性电极;在柔性电极上原位丝网印刷PDMS/pedot:PSS复合溶液以形成PDMS/...
  • 本发明公开了一种基于光纤传感和时频尺度图的轴载检测方法,其包括以下步骤:(1)信号采集;(2)数据处理:依次经过去噪、时频尺度图生成、车轴识别与载荷估算,最终得出相应的车轴载荷
  • 本发明适用于矿产勘查技术领域,提供了一种矿产勘查用地表取样分析设备,包括支架,深度调节机构布置在支架上,以调节取样的深度,取样机构随工作台同步升降,还在工作的情况下进行取样,齿轮驱动机构随深度调节机构升降时同步运动,同步传动单元布置在齿轮驱...
  • 本发明涉及一种扦样装置及扦样检测系统,扦样装置位于输送装置和提升塔之间,扦样装置用于对经输送装置传送后掉入提升塔内的物料进行持续或间断的扦样,扦样装置包括落料通道、吸料件和动力件;落料通道的上下两端开口,落料通道的上端用于连接输送装置,落料...
  • 本发明属于原粮质量检测技术领域,具体公开了一种原粮质量自动检测设备,包括:毛样分样机,其通过输料机构将净样和打包样分别输送至筛分机和打包机;筛分机,其通过输料机构分别将净样和杂质分别输送至净样分样机;净样分样机,用于对净样定容,并将定容后的...
  • 本发明公开了一种基于近场光学手性增强的手性纳米粒子分选方法,该方法通过构建介质圆孔超表面结构基底,其具体的结构为在硅基底上刻蚀圆形孔,将一束圆偏振极化光垂直入射到基底上方,在结构周围会产生具有增强的单一光学手性分布,包含大量手性纳米粒子的微...
  • 本发明公开了一种用于淤泥自重沉积无损的含水率测试系统及方法,系统包括沉积组件、排水组件、壳体、测试组件以及控制单元。沉降柱用于模拟高含水率疏浚泥自重沉积过程,同轴电缆探测仪用于测定淤泥含水率。同轴电缆探测仪可以快速无损测定自重沉积过程中不同...
  • 本申请属于微纳尺度热学测量技术领域,具体涉及一种热导率测量方法及测量装置,该热导率测量方法包括:提供热沉、多个微纳器件和待测样品,微纳器件具有第一热阻,待测样品具有第二热阻,待测样品与热沉及各接触区域之间分别形成接触热阻,第一热阻大于第二热...
  • 本发明公开了一种发动机碳排放传感器状态检测方法,涉及发动机检测领域,解决了现有人工对碳排放传感器状态检测系统提供的数据进行解读和判断的方式不准确和误判影响后续维修和保养决策的技术问题。该检测方法为:采集发动机排放气体中的二氧化碳实时浓度;通...
  • 本发明涉及一种原油/燃料油商品属性鉴定的快速筛查方法,该方法首先通过X射线荧光光谱仪分析油品样品中的金属元素含量,特别是镍,然后使用微流控芯片技术对油品的分子组成进行分析,特别是烃类分子的链长和分布情况。根据金属元素含量和分子组成的综合分析...
  • 本发明公开了一种诊断标志物组合、卵巢子宫内膜异位症预测模型的构建方法和应用。本发明采用血清代谢组学技术以及人工智能数据分析技术构建卵巢子宫内膜异位患者发生风险的预测模型,本发明诊断标志物筛选方法可操作性强,模型构建方法简单,所得诊断模型效果...
  • 本发明公开了一种外转子永磁发电机定子匝间短路故障识别方法,属于发电机故障识别技术领域,包括以下步骤:S1、通过检测机组对外转子永磁发电机转矩信号进行测量;S2、对转矩信号进行信号处理确定外转子永磁发电机的匝间短路故障。本发明采用上述的一种外...
  • 本发明公开了一种图像信号高速分析方法、系统及介质,分析方法包括:调整传感器位姿,直至传感器的若干感光线与激光图像的长轴方向垂直,以使感光线采集的图像数据直接作为采样数据;分组采集激光图像沿长轴方向上不同区域的采样数据,以分别对应若干离焦量采...
  • 本发明属于自动驾驶仿真测试技术领域,具体为基于PID控制的在高精度地图中生成多策略轨迹的系统。本发明系统包括车辆控制模块、车道控制模块、全局控制模块以及高精地图模块,其中车道控制模块与车辆控制模块相连,全局控制模块与车道控制模块相连,高精地...
  • 本发明公开了一种考虑误差累积的无人夹抱车强化学习奖励函数设计方法,包括以下步骤:步骤1,识别无人叉车作业过程可能产生误差的环节,为数据采集和多源误差传播模型的构建提供方向;步骤2,采集和整理与无人叉车作业相关的数据Di...
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