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  • 本发明公开了一种用于近红外激光聚焦的光学镜头,包括镜体,所述镜头中沿着光束入射方向依次同轴排布的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜、第七透镜以及第八透镜,所述第一透镜设置为双凹透镜,所述第二透镜和第七透镜设置为平凹透...
  • 本发明提供了一种探测装置的角振动补偿方法及角振动补偿装置,属于光束抖动控制领域,该角振动补偿方法包括:利用安装在运动载体上的反射镜将入射光束反射至成像组件;确定载荷在外部扰动信号下相对于运动载体发生角振动的第一角位置;根据第一角位置使反射镜...
  • 本发明涉及墨水屏技术领域,尤其涉及一种基于零间距连续显示的墨水屏,包括:显示模块,用以将静态图像零间距连续显示在电子墨水屏中,包括用以根据黑白粒子的分布形成所述静态图像的电子墨水层和用以通过改变电场以控制所述黑白粒子的分布的TFT基板;驱动...
  • 本发明公开了一种光刻设备中物镜中心偏移的测量方法及装置。测量方法包括:将掩膜版上预设图案的中心与物镜的中心对齐;其中,预设图案为中心对称图形;将待曝光的基板置于运动台,并将运动台的中心与物镜的理论投影中心对齐;移动基板对基板的预设待曝光区进...
  • 本申请涉及光刻机技术领域,具体涉及一种光刻机的光电模块和用于其的距离参数调节方法。所述光电模块包括:光源,用于在预定光强条件下发光;被测物,其被测平面反射来自光源的光;相机,用于接收被测平面的反射的光来成像,成像图像包括对应于反射的光的有效...
  • 本发明涉及原子钟技术领域,公开一种磁选态器装置及氢原子钟,其中磁选态器装置包括壳体、多个磁极、多个磁体和真空组件。壳体具有空腔,空腔内设置多个卡槽,多个卡槽沿空腔的周向均匀间隔设置,空腔在壳体的长度方向具有贯通的第一端和第二端,第一端用于与...
  • 本发明涉及钢网架结构工程领域,具体涉及钢网架结构振动控制智能优化系统及其方法,本发明提出通过多物理量融合监测模块采集位移、加速度和应变数据,经边缘智能数据处理模块进行信号滤波、特征提取和异常识别,生成结构化特征数据;动态响应预测模块基于深度...
  • 本发明公开了基于多点传感的液相色谱流速实时检测与优化控制方法,包括如下步骤:S1、构建分布式采集网络;S2、构建流体传输拓扑图并生成多点流速时间序列;S3、将流体传输拓扑图和多点流速时间序列输入至FlowFormer模型中,生成流速演化预测...
  • 本发明提供了一种线控转向系统的容错控制方法,该方法充分考虑了线控转向系统参数摄动、系统扰动、执行器故障等多重不确定性和控制器输入限制,通过定义二次型性能指标和构造线性矩阵不等式求取保性能控制律,从而实现对线控转向系统更精确、稳定的容错跟踪控...
  • 本发明公开了一种智能送风冷却控制方法及装置,方法包括:S1:构建畜禽肉嫩度、送风温度、送风速度之间的第一关系模型;S2:构建所述畜禽肉的失水率、所述送风温度、所述送风速度之间的第二关系模型;S3:根据目标嫩度和目标失水率,利用所述第一关系模...
  • 本发明涉及智能化供暖控制技术领域,尤其涉及一种畜牧养殖场智能化供暖控制方法及系统。所述方法包括以下步骤:通过电子监控设备对畜牧养殖场的牲畜进行行为活动状态监测,并结合温湿度传感器和温室气体传感器,实时获取温湿度波动和温室气体波动数据;通过对...
  • 本发明涉及自动控制技术领域,公开了一种船载圆顶天窗控制方法及系统,包括:基于时序控制单元的指令,控制驱动单元,使船载圆顶和圆顶天窗共同由静止状态以第一速度、沿第一方向旋转;向显示终端发送执行状态,同时响应于磁性感应单元的第一触发状态,控制驱...
  • 本发明公开了一种用于PCB生产的垂直三合一生产线的控制方法及系统,涉及PCB生产控制技术领域,通过获取生产线上的振动信号,并利用生产线历史振动数据,通过长短时记忆网络建立振动信号的预测模型,根据振动信号预测当前生产线在生产PCB未来的振动信...
  • 本申请涉及智能控制技术领域,其具体地公开了一种洁净冷操作间洁净环境控制系统,其通过实时采集操作间内的空气颗粒物浓度以及HEPA过滤器前后的压力数据,并利用基于深度学习的时序分析技术对空气颗粒物浓度数据和过滤器前后的压降数据进行时序建模,来捕...
  • 本发明涉及数控机床加工质量监测技术领域,且公开了切削加工表面粗糙度与刀具磨损联动监测系统及装置,包括:多源异构数据采集模块,用于采集数控机床切削加工过程中的静态数据和动态数据;数据预处理模块,用于对采集到的多源异构数据进行预处理,包括数据清...
  • 本发明公开了基于多目标优化非规则物体多机器人协同搬运方法及系统,属于多移动机器人协同控制技术领域,包括:获取物体的形状信息,并提取物体的边缘轮廓坐标;将物体的边缘轮廓坐标转化为机器人连杆末端实际作用点的参数方程;膨胀物体形状,建立参数方程与...
  • 本申请涉及一种基于清洗机器人的弓字形路径规划方法、系统及设备,方法包括:基于预设的时间分配策略,将泳池清洁过程划分为池壁清洗阶段与池底清洗阶段;根据池壁清洗阶段与池底清洗阶段的划分结果,构建包含池壁状态集和池底状态集的分层状态机框架,其中每...
  • 本申请提供了一种无人系统导航方法、装置、无人系统、设备及存储介质,涉及无人系统技术领域,本申请通过预先训练完成的基于认知地图的无人系统导航模型,该无人系统导航模型中的认知地图构建模块包括的神经元为采用时间常数可调的微分方程神经元,能够加快神...
  • 本申请公开了一种基于多功能环路融合的目标智能跟踪方法、装置、设备及存储介质及无人飞行器,包括:根据无人飞行器的视频追踪装置对目标物体的运动过程所采集的追踪视频,确定运动过程的图像运动特征数据,并根据无人飞行器的信号追踪装置对运动过程所采集的...
  • 本发明提出了基于双峰高斯融合的多足机器人坡面行进控制方法及系统,属于腿足式机器人控制技术领域;包括利用多足机器人在两个触地时刻的足端三维坐标构建足端平面方程,并获取俯仰角以及横滚角;基于平面角记忆更新算法进行前馈计算以获取前馈俯仰角以及前馈...
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