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  • 本发明公开了基于半圆环刷盘的便捷可拆卸钢板辊刷,属于钢板辊刷技术领域,本发明包括管状轴,安装在管状轴周侧的半圆环刷盘以及连接管状轴和若干管状轴的连接件;管状轴外侧对称设有轴向延伸的限位条形槽;连接件包括条形连接座以及插条,条形连接座匹配安装...
  • 本发明涉及农业机械技术领域,具体公开了一种基于机械臂的农业机器人及其控制系统,包括:履带车底座;所述履带车底座的顶端中部安装有两个六自由度机械臂,两个所述六自由度机械臂的另一端均安装有安装机构,两个所述安装机构的另一端均安装有连接机构;所述...
  • 本公开涉及机器人技术领域,本公开的一个实施例提供了一种迎宾机器人,包括旋转底座,所述旋转底座的表面固定安装有触摸屏,所述旋转底座的顶部固定安装有显示屏,所述旋转底座的表面转动安装有机械臂,所述旋转底座的底部设置有用于防止机器人倾倒的防倾倒装...
  • 本发明公开了一种髋关节外骨骼机器人及其实时控制方法、控制系统,属于外骨骼机器人技术领域,包括数据预处理,用传感器读取髋关节的角度信号及角速度信号,计算髋关节角度差值和角速度差值,根据预处理后的数据,将步态过程分为不同的阶段,根据分类结果和预...
  • 本发明提供了一种人形机械手。包括手掌组件、大拇指、其他手指及电路板。手掌组件设有俯仰和摆动组件,可通过驱动部件和连杆实现双自由度运动;大拇指通过两相互倾斜的万向节配合驱动部件,可实现多向移动,其他手指通过腱绳驱动屈伸;电路板集成于手掌远端,...
  • 本发明公开了基于人工智能的绿色建筑施工机器人,涉及到机器人搬运领域,包括安装底座,所述安装底座的上表面固定连接有固定柱,所述固定柱的表面固定连接有支撑板,所述固定柱的表面套设有运动套筒。本发明当一对上倾斜面的表面与一对安装顶针的底端接触受力...
  • 本发明公开了一种高效切药机,涉及制药机械技术领域,包括支撑板,支撑板设有两个,两个支撑板之间设置有储料箱,储料箱位于支撑板的右侧,储料箱的下方设置有第一转动轴,第一转动轴的外表面套设有传送带,传送带对应的两个支撑板之间固定安装有分料组件,分...
  • 本发明公开了一种无铅陶瓷原材料拌料机,涉及陶瓷加工技术领域,包括搅拌箱,搅拌箱上设置有搅拌组件,搅拌组件包括在搅拌箱内部对称转动连接的搅拌叶、搅拌杆和固定杆,以及搅拌箱内部转动连接的转杆和螺纹叶,通过搅拌组件中搅拌杆的转动不仅带动搅拌板进行...
  • 本发明公开了一种具有筛沙功能的建筑用混凝土搅拌设备,涉及混凝土搅拌设备技术领域。本发明包括搅拌机主体,所述搅拌机主体后方固定安装有料斗,所述料斗上方固定安装有安装支架,所述安装支架后侧上方固定安装有电机,所述电机输出端固定连接有驱动杆,所述...
  • 本发明涉及渔线轮线壳加工技术领域,并具体公开了一种渔线轮线壳加工模具。该一种渔线轮线壳加工模具,设置有散料机构,旋转杆、长杆和短杆的转动能够使塑料原料在进料管中实现均匀分散,在炎热天气下,塑料原料可能会因局部温度过高或受潮等原因出现密度不均...
  • 本发明公开了一种智能压片机,包括框架本体,框架本体底部设有立架,立架中心处设有主轴,立架内部放置力矩电机,力矩电机安装在主轴上,力矩电机分别通过第一进水管和第一出水管连接水冷机,主轴顶部设有压片室,压片室内设有监测装置和降温装置,监测装置和...
  • 本发明公开了一种音响外壳全方位精确喷码装置,包括小字符喷码机;还包括:喷码组件,所述喷码组件包括底座,所述小字符喷码机设于底座的上方,且小字符喷码机通过连接机构与底座相连,所述底座的顶侧呈矩形阵列开设有若干储存槽,所述储存槽内通过轴承转动装...
  • 本发明公开了一种集成直线电机的汽车悬架系统,所述悬架系统包括:直线电机,直线电机包括定子总成和动子总成,定子总成和动子总成磁场耦合可用于发电或驱动相对运动;单筒式油缸减振器,单筒式油缸减振器置于定子总成的中空腔体内,单筒式油缸减振器的油缸筒...
  • 本发明实施例公开了一种电池包控制器的控制方法、电池包控制器和电动驾驶设备,方法包括响应于充放电枪插入,接收充放电设备发送的当前工作模式;获取至少两个电池包的电压值,并计算各电池包之间的电压差值;确定电压差值与预设阈值之间的对比关系;基于对比...
  • 本发明公开车辆座椅气动系统以及车辆座椅气动系统的气动控制方法。车辆座椅气动系统,包括与车辆座椅固定连接的左侧翼和右侧翼,所述左侧翼包括一个或多个左气袋,所述右侧翼包括一个或多个右气袋,所述左气袋用于侧翼包裹功能和/或转向支撑功能,所述右气袋...
  • 具有自动卸料模式的自卸车举升系统及控制方法,包括液压油箱、举升泵、举升比例阀和举升油缸,还包括控制器,控制器的输入端连接有举升角度传感器、模式选择模块、举升控制模块和安全带模块,举升角度传感器与举升油缸连接在一起,模式选择模块为手动和自动两...
  • 本发明涉及一种车辆制动系统,属于车辆制动技术领域,包括制动驱动器、执行机构、制动机构和壳体;所述执行机构和制动机构设置于壳体内,所述制动机构包括制动盘和摩擦片,所述制动盘与车辆刹车轴相联接,所述摩擦片设置有至少两组,两组所述摩擦片分别设置于...
  • 本申请实施例提供一种电子液压制动系统和车辆,涉及制动系统技术领域。电子液压制动系统的控制方法包括:获取静态限位最大液压力,根据静态限位最大液压力以及主缸模块分配比例,对第一主缸模块和第二主缸模块的目标制动输出进行分配;静态限位最大液压力为预...
  • 本申请涉及一种车辆声光预警提醒方法、车辆处理器和车辆,该方法包括:获取车辆周围的环境信息;检测环境信息中周围车辆的行驶状态信息;周围车辆为与车辆处于相同车道和/或相邻车道的车辆;根据行驶状态信息检测周围车辆对车辆的危险信息;在检测存在危险信...
  • 本发明涉及机器人技术领域,具体公开了一种稳定上下楼梯的载人载物平台及其控制方法,所述机器人包括双出轴电机、平行四边形双连杆越障机构、同步装置,其中双连杆机构由相位差180度的内连杆和外连杆构成,外连杆末端设圆形小齿以自适应卡合台阶边缘,同步...
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