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  • 本发明涉及腿部恢复器械技术领域,具体为一种用于运动能力开发的腿力恢复装置,包括装置机壳,装置机壳的底部固定连接有安装底座,装置机壳的右端还固定连接有两个安装矩形盒,每个安装矩形盒内部均滑动连接有脚踏板,两个脚踏板之间固定连接有传动机构,使用...
  • 本发明公开了一种核电站用去污装置,涉及核电站去污技术领域,包括,碎冰箱,所述碎冰箱一侧连接有连接管一,所述连接管一远离碎冰箱的一端连接有高压气瓶,所述碎冰箱一侧连接有连接管二,所述连接管二远离所述碎冰箱的一端连接有喷枪,所述喷枪一侧连接有去...
  • 本发明公开了一种烤箱内胆焊接生产线,包括焊接台,所述焊接台上设置有夹具,所述夹具用于夹持烤箱内胆;还包括液压缸,所述液压缸的输出端固定连接有顶板,所述顶板上设置有焊接头,所述焊接头通过驱动组件在所述顶板上滑动,以使得焊接头在顶板外移动对烤箱...
  • 本申请涉及零件装配技术领域,具体公开了一种磁吸驱动式装料装置,其包括基座以及设置于基座上的定位机构;驱动机构,包括直线驱动件、安装板和磁性板,所述安装板设置于直线驱动件的活动端,所述磁性板设置于安装板上;测力机构,包括安装块、拉力传感器、抵...
  • 本申请公开了一种用于自攻螺套的加工设备,涉及机械加工技术领域,其包括工作台,所述工作台上倾斜设置有传输轨道,所述传输轨道的输出端上设置有顶升机构,所述顶升机构和传输轨道之间还设置有自动拦截螺套的阻隔机构,垂直于所述传输轨道的传输方向设置有助...
  • 本发明公开了一种有色金属铸件的表面处理设备,属于金属加工领域,包括底板,所述底板的上表面两侧固定连接有支撑架,所述支撑架的上表面固定连接有电动推杆,所述电动推杆的输出端贯穿支撑架并固定连接有电动滑轨,所述电动滑轨的内部滑动设置有与其配套的电...
  • 本发明公开了一种手术机器人柔顺控制方法及系统,属于机器人控制算法领域,包括:获取机器人关节模组的位置信息、速度信息和电流信息;根据所述位置信息进行重力补偿;根据所述速度信息进行摩擦力补偿;通过RBF神经网络进行摩擦力矩残差补偿;对关节模组的...
  • 本发明公开一种移液与夹爪复合模块系统,包括搬运机架;X轴组件,包括安装于搬运机架上的X向导轨、及可沿X向导轨移动的多个X向驱动组件;多个Y轴组件,数量与X向驱动组件一一对应,每个X向驱动组件带动与之对应的Y轴组件沿X轴方向移动,每一个Y轴组...
  • 本申请提供一种海绵滚轮结构、设备以及海绵滚轮结构的制备方法,属于海绵滚轮技术领域。该制备方法包括:提供海绵原料,模具;将海绵原料浇注于模具内,并向模具内注塑以使海绵原料成型为海绵层;将海绵层从模具内脱模;将海绵层的表面在研磨设备内进行研磨,...
  • 本发明涉及塑料异型材辅助成型技术领域,更具体地,涉及一种双流道塑料型材辅助成型设备,包括内部设有送气流道的壳体、感应装置、第一隔板和封堵装置,壳体设有连通送气流道的进气口和分流口,第一隔板设有排气口,壳体内部设有排气流道,排气流道连通进气口...
  • 本发明提出一种将消泡滴斗的滴斗体与两通管进行组装的装置,包括工作台,其上设有驱动机构,驱动机构驱动转动板转动,转动板上沿周向间隔的设有四个储料胎具,工作台上装配有滴斗体上料工位、涂胶工位、两通管组装工位及中转卸料工位,四工位沿转动板的周向分...
  • 本发明公开一种无人驾驶控制系统、安全认证方法、设备及存储介质,该系统通过车联网子系统、智驾控制子系统、座舱显示子系统、行车驱动子系统、转向控制子系统、制动控制子系统构成安全认证环,且均部署安全认证能力软件包,进行系统内部各子系统的认证,提高...
  • 本发明属于电容行业的铝箔荷叶边收卷技术领域,且公开了一种电容器铝箔荷叶边收卷装置,包括型材外罩,所述型材外罩上设置有放料组件,所述放料组件包括设置有纠偏辊、放料机械轴和放料气胀轴。本发明通过设置收边料组件和放料组件,通过将原材料放入至放料组...
  • 本发明属于变压器装配技术领域,公开了一种变压器套管吊装吊具,包括固定块,固定块的底端转动连接有连接块,连接块的底端设置有装夹组件和驱动组件,驱动组件与装夹组件传动连接;装夹组件包括若干等间距铰接在连接块低端的装夹板,驱动组件与装夹板的内壁传...
  • 本发明涉及水轮机检修平台技术领域,且公开了水电站设备辅助检修平台,包括:基底,所述基底的内部设置有水轮机组,所述水轮机组的一侧连通有进水管,所述水轮机组的底部连通有尾水管;吊装机构的设置,能够利用进水管内部储存的水作为动力源用于吊装水轮机组...
  • 本发明提供了基于方位精确调控的管道智能吊运装置及方法,涉及市政管道施工技术领域,包括:吊运架,所述吊运架的底部边角处均为支撑柱结构;吊运架的底部边侧固定设置有四组液压支撑杆,液压支撑杆的伸缩端均旋转设置有H形轮;吊运架的顶部中间固定设置有两...
  • 集成加热电阻及导线的悬臂梁的加工方法,将发热电阻和低电阻金属导线集成到了悬臂梁薄膜中,解决了金属电路与聚酰亚胺薄膜粘附性差、受震动易开裂等问题,同时实现了超薄聚酰亚胺薄膜正面与背面的电路导通,悬臂梁在与MEMS器件焊接集成后,为MEMS器件...
  • 本发明涉量子点扩散板技术领域,尤其涉及耐高温量子点扩散板及其制备方法,按重量份数计,包括如下组分:扩散粒子90‑99.9份;量子点0.1‑10份;稳定剂0.1‑5份;其中,所述稳定剂包括氮氧自由基类光稳定剂、受阻胺类光稳定剂和氢醌类光稳定剂...
  • 本公开提供了一种用水装置及其控制方法、电子设备、介质、程序产品,包括软化水系统、净化水系统、清洗水系统和加热系统;清洗水系统,用于对家用装置的进水进行过滤;软化水系统,用于对过滤后的进水进行软化;净化水系统,用于对家用装置的进水进行净化;加...
  • 本发明涉及陶瓷复合材料技术领域,具体公开了一种陶瓷纤维层状隔板及其制备方法。所述陶瓷纤维层状隔热板包含以下重量份的原料:50份陶瓷纤维、10~50份微纳米玻璃纤维、1~10份胶黏剂、70~90份改性无机隔热填料、30~50份红外遮光填料和5...
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