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  • 本申请公开了一种订单处理方法、装置、设备及存储介质,涉及电子商务技术领域。该方法的一具体实施方式包括:响应于接收到针对虚拟商品的售后申请请求,确定虚拟商品的服务权益的状态;其中,售后申请请求包括订单类型和售后类型;响应于服务权益的状态为可用...
  • 本申请提供一种资源调用方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:接收待处理订单对应的包括订单信息和资源信息的资源创建请求,对资源创建请求进行校验;当资源创建请求校验通过后,获取待处理的预占记录,基于订单信息和待处理的预占记录,判断资源信息是否...
  • 本发明提供一种分子网格模型平滑方法及装置。分子网格模型平滑方法包括:获取分子表面的三维网格模型;通过维诺质心镶嵌方法对三维网格模型中的三角形网格进行预处理;基于效价优化和局部重网格化操作符,去除预处理后的三角形网格中的非常规顶点,得到标准三...
  • 本公开涉及计算机技术领域,尤其涉及一种视频去噪方法、装置。该视频去噪方法包括:获取第一RAW视频对应的序列帧集合;将所述序列帧集合中任一序列帧子集输入至目标多链循环神经网络中任一循环神经网络单元,其中,所述序列帧子集包括至少两个相邻视频帧;...
  • 本发明提供一种肉禽骨骼测量方法、装置、设备及介质,涉及家禽生产领域,该方法包括:输入目标肉禽图像至预设骨骼分割模型,获取骨骼特征图;输入骨骼特征图至预设长度测量模型,获取目标肉禽骨骼测量结果;预设骨骼分割模型用于:下采样处理目标肉禽图像,获...
  • 本发明公开了一种医学图像的分割方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:获取待分割医学图像;将所述待分割医学图像输入到预先训练完成的目标图像分割模型中,得到输出的目标图像分割数据;其中,所述目标图像分割模型中包含多头注意力网络、图卷积网络和输...
  • 本公开实施例提供一种图像处理方法、装置、设备、可读存储介质及产品,该方法包括:获取待处理图像,并确定所述待处理图像对应的深度信息;基于所述深度信息构建与所述待处理图像匹配的三维数据,确定所述三维数据对应的纹理信息;根据预设轨迹以及所述深度信...
  • 本申请涉及一种三维地图构建方法和机器人,该方法包括:在机器人处于抬升采集模式时,控制机器人的传感器采集数据;在所述抬升采集模式下,所述机器人处于被抬升状态;基于所述传感器的采集数据进行三维重建,得到三维地图。该方法在机器人处于抬升采集模式时...
  • 本申请公开了一种全局地图矢量片段的生成方法及相关装置,涉及智能驾驶技术领域。在本申请中,根据全局位姿数据包含的多个全局位姿及其各自对应的全局时间,对局部地图数据中,多个局部地图矢量片段进行位姿匹配,获得多个局部地图矢量片段各自的位姿匹配对序...
  • 本申请实施例公开了一种动画生成方法、装置、计算机设备及存储介质,属于计算机技术领域。该方法包括:通过大语言模型进行语义分析,确定说话文本中的第一文本段以及第一语义标签;从动画库中检索与第一语义标签匹配的第一动画,第一动画中虚拟角色表达的语义...
  • 本申请涉及智能驾驶领域,提供一种全景环视模型构建方法,所述方法识别从车辆的摄像装置获取的环境图像中的目标对象并确定所述目标对象在环境图像中的第一坐标;将环境图像转换至俯瞰视角的俯瞰图像,根据第一坐标确定目标对象在所述俯瞰图像中的第二坐标;根...
  • 本申请涉及一种车道高度赋值方法、装置、设备和存储介质。该方法包括:确定待赋值道路的不同端点对应的高度层级;确定所述待赋值道路中的基础赋值点;其中,各基础赋值点在所述待赋值道路中均匀分布;根据所述高度层级以及不同基础赋值点的分布情况,确定各所...
  • 本申请涉及一种道路层级确定方法、装置、设备和存储介质,该方法包括:获取待处理范围内的待处理道路;至少两个待处理道路存在压盖交叉点;压盖交叉点用于指示所关联的两个待处理道路在该点存在空间压盖关系;针对任一压盖交叉点,根据该压盖交叉点对应的被压...
  • 本申请涉及一种路面元素高度赋值方法、装置、设备和存储介质。该方法包括:确定待赋值路面元素所关联的参考车道;确定参考车道中与待赋值路面元素相关联的车道特征点;确定车道特征点的参考高度;其中,车道特征点的参考高度基于车道特征点所属参考车道的道路...
  • 本发明公开了一种基于虚拟个人助理的建筑物巡视方法及装置,该方法包括:基于获取的目标建筑物坐标范围和摄像机视椎体范围,判断所述摄像机视椎体是否能完全覆盖所述目标建筑物:若是,使所述摄像机从当前位置沿水平方向绕行一周,并在所述摄像机水平绕行的过...
  • 本发明公开了一种基于可视化图片的油气管道漏磁信号检测方法。包括以下步骤:首先,将原始的漏磁数据进行可视化分析,转换成可以进行目标检测的漏磁信号图片,并选取YOLOv5网络作为本发明的基础网络。然后,将YOLOv5基础网络中的除第一层外的卷积...
  • 本发明公开了一种混合编码器网络的高原山地可通行区域识别方法,首先构建高原光伏电站可通行区域数据集,构建基于卷积神经网络结构块和Swin transformer结构块的混合编码器网络结构;然后使用高原光伏电站可通行区域数据集对设计的混合编码器...
  • 本申请涉及一种道路数据分析方法、装置、电子设备、存储介质及车辆,该方法包括:对BEV道路感知图像中的道路点云进行聚类,得到N个点簇,将一个点簇作为目标点簇,对目标点簇进行奇异值分解,得到第一奇异值和第二奇异值,基于第一奇异值和所述第二奇异值...
  • 本申请公开了一种图像识别方法、装置、系统和计算机可读存储介质,该方法包括:获取待识别图像;通过识别模型对所述待识别图像进行处理,得到输出数据;基于所述输出数据和类别数据,生成所述待识别图像对应的目标图像。通过监督中间特征层的模型蒸馏有效地降...
  • 本发明公开了一种高原光伏电站可通行区域和障碍物同时检测方法,首先构建高原光伏电站可通行区域和障碍物数据集;其次是改进YOLOP网络,使得改进后的YOLOP网络可以减少模型参数,降低网络计算量;然后对改进后的YOLOP网络进行训练,得到可通行...
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