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  • 本发明提供一种斜拉桥塔柱模板精测装置,涉及精测装置技术领域,包括环形模板,所述环形模板的顶部边缘处设有主杆,且主杆顶部固定安装有棱镜,所述主杆的表面上固定有水准仪,所述环形模板内部设有驱动组件,所述驱动组件包括底板,所述底板中间顶部固定有电...
  • 本发明公开了一种基于IMU(惯性测量单元)/BiLSTM‑Attention‑DNN(双向长短期记忆网络‑注意力机制‑深度神经网络)的零速检测行人定位方法,属于室内定位领域。包括以下步骤:首先,通过惯性测量单元获取行人以不同运动模式行走时的...
  • 本发明提供一种自动泊车导航地图的构建方法及系统,所述方法包括建立矢量地图:将自车采集的前视图像转换成逆透视变换图像,从逆透视变换图像得到自车坐标系下的语义点云地图,对语义点云地图进行矢量化得到矢量地图;形成视觉语言地图:提取前视图像中的视觉...
  • 本发明提供一种自动泊车导航方法及系统,所述方法包括:将车端前视图像转换成逆透视变换图像,从逆透视变换图像依次得到语义点云地图、矢量地图;将前视图像中的视觉语言特征存储到矢量地图的各节点中,得到视觉语言地图;将视觉语言地图自下而上分成具有n个...
  • 本发明涉及惯性导航技术领域,具体涉及一种基于卡尔曼滤波的优化初始自对准方法;分为以下步骤:S1定义参考坐标系;S2将单轴旋转惯导系统重置,控制旋转轴旋转至0°位置;S3实时采集并存储IMU输出的激光陀螺角增量和加速度计比力增量信息;控制旋转...
  • 本发明公开了一种船用光纤陀螺罗经性能试验测试方法及装置,涉及船用导航设备光纤陀螺罗经测试技术领域,包括以下步骤:船用光纤陀螺罗经的主罗经静止且水平的固定在水平基座上;启动船用光纤陀螺罗经;并绘制艏向—时间曲线;所述步骤一的主罗经固定后基准线...
  • 本发明公开了一种锅炉防磨防爆在线监测的系统及方法,属于工业智能化技术领域,包括:数据采集模块、传输模块、数据处理模块、分析评估模块与预警模块;数据采集模块基于传感器采集锅炉运行状态数据,传感器包括振动传感器、声音收集传感器与量子隧穿传感器,...
  • 本申请提供了一种温度测量方法、装置及电路,方法应用于温度测量电路中的数字算法模块,包括:将预设数字码字作为当前数字码字,向数模转换器传输当前数字码字,以控制数模转换器向比较器的第二输入端输入参考电压,以使比较器根据参考电压和通过第一输入端接...
  • 本发明涉及一种基于相位差特性的高精度传动轴扭矩测量方法,属于利用光栅传感器进行传动轴扭矩测量技术领域。技术方案:利用传动轴光栅传感器输出的脉冲信号f 1f 2分别...
  • 本申请提供一种基于深度学习的氢气储能设备泄漏故障预警方法和系统,其中,该方法包括:实时收集氢气储能设备的多源传感数据,构建多维特征矩阵,并利用双向交互网络建立压力波动与气体浓度的非线性映射,对温度梯度和振动频谱进行空间建模,生成融合特征张量...
  • 本发明提供了一种冲压机床台面刚度的测量装置及测量方法,属于机床台面刚度测量技术领域;包括测试支架、位移检测件和加载结构;测试支架的四角通过垫块与待检测的冲压机床台面的四角相连;加载结构设置于待检测的冲压机床台面的中间部位上,且设有相互间隔设...
  • 本发明公开了一种导引头振动冲击环境实验的自动化测试系统,包括数据采集部件、数据处理部件、数据存储部件、数据传输部件和数据显示部件;其中,数据采集部件用于实时获取导引头在振动冲击环境下的动态响应信号,并将信号传输至信号处理部件;数据处理部件对...
  • 本申请提供了一种用于胀接模拟试件的拉脱力试验装置及方法。胀接模拟试件包括通过胀接连接的换热管试件和管板试件;拉脱力试验装置包括夹持工装和拉伸工装;其中夹持工装包括支架、卡爪和紧固螺栓,支架固定至拉脱力试验机;卡爪固定连接至支架并且沿管板试件...
  • 本发明公开了一种齿轮箱加载跑合测试装置,包括滞空检测架,滞空检测架顶部外壁上设置有托举平台,托举平台顶部设置有多组侧架,且侧架之间滑动设置有驱动检测机构,驱动检测机构包括伺服电机和适配轴架,侧架靠近滞空检测架的一端端面滑动套接内展板,内展板...
  • 本发明提供一种动力试验轴系早期失效快速识别高效溯源方法,方法包括:获取空载测功机在各转速段的振动曲线A以及振动曲线B,根据测功机记录振动曲线C以及振动曲线D;基于振动曲线E以及振动曲线F换算得到振动曲线G以及振动曲线H;并输入台架报警栏,若...
  • 本申请涉及一种蓄电池固定装置滑台碰撞测试方法,包括:物料准备:获取待试验物料样品以及紧固件;试验要求标准输入;试验场景搭建;蓄电池安装位置及方式确定:将蓄电池装配于配型的底板上,并将所述底板以螺接或夹具夹持的方式固定在滑台台面;装配蓄电池防...
  • 本发明属于废水检测技术领域,公开了一种化工废水检测用安全取样装置,其技术要点是:包括控制箱,所述控制箱侧壁通过支架固定安装有取样箱,所述取样箱底端固定安装有取样筒,所述取样箱内腔设置有取样盘,所述取样盘的环形侧壁开设有存液腔,所述控制箱内设...
  • 本发明涉及页岩气取样技术领域,具体为一种页岩气开采用取样装置及其方法,该装置包括箱体和检修门,所述箱体的中上部开设有过滤箱,所述箱体的中下部开设有低温箱,所述箱体的一端开设有吸附箱,所述低温箱的底端的内壁设置有分流管,所述低温箱的内部设置有...
  • 本发明涉及油气勘探开发驱替测试领域,提出了一种低渗人造岩心及其制作方法,包括:S1.石英砂颗粒筛分,S2.岩心骨架颗粒组合,S3.岩心骨架颗粒胶结剂制备,S4.岩心原料混合,S5.高压压制成形,S6.恒温恒压反应,S7.降温降压,S8.控温...
  • 本发明属于分析检测技术领域,公开了一种检测氧化镁中氯含量的样品前处理方法,包括以下步骤:1)准确称量粒径≤5μm的氧化镁样品放入容器中,称量时精确至0.0001g;2)沿容器内壁加入超纯水,使超纯水浸润样品,浸润时间5~8s;3)加入1+1...
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