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拖动滑块完成拼图
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  • 本申请公开一种自动安装线圈的方法,包括:若安装线圈的操作工位的工作台检测到要安装线圈的线圈底座到达,则触发就位的机器人进行工作;所述机器人的手臂到达放置于所述工作台上的要夹取的线圈上方并夹取线圈;所述工作台的拍摄机构对所述机器人夹取的线圈进...
  • 本发明公开了一种发动机缸盖螺丝自动拧紧机,本发明涉及拧紧机技术领域。包括机体,所述机体的内部安装有拧紧器;第一滑块,所述第一滑块滑动连接在机体的内部;承载机构,所述承载机构安装在第一滑块的外部,所述承载机构包括承载板和按压组件,所述第一滑块...
  • 本发明涉及玻璃升降器组装装置技术领域,尤其是涉及一种汽车玻璃升降器用滑块组装装置,包括工作台,所述工作台上间隔设置有固定安装座和活动安装座,所述工作台上设置有用于带动所述活动安装座移动的驱动组件,所述工作台上位于所述活动安装座的一侧设置有用...
  • 本申请涉及色带盒的自动化生产技术领域,尤其是涉及一种色带盒自动装配及检测一体化设备。该设备包括工作台、转盘以及沿转盘转动方向依次设置的压合装置、检测装置、贴标装置、激光打标装置及卸料装置。转盘上均布有多个适配色带盒的定位工装,各装置协同作业...
  • 本申请公开了一种用于高硬度钢件加工的机床及加工方法,机床包括机床底座、阻尼支撑装置、主轴切削装置、切削驱动装置,以及切削冷却装置;阻尼支撑装置包括减震基座、支撑固定座、液压支撑机构、压力检测机构,以及振动检测机构;加工方法,当振动频率大于最...
  • 本发明提供了一种石墨轴承内孔磨削装置,属于打磨设备技术领域,包括有安装板与设备箱,安装板顶部设有用于放置轴承打磨坯的承载组件;承载组件包括可上下移动的放置圆盘,放置圆盘顶部设有多组用于夹持轴承打磨坯的固定爪,多组固定爪呈放射状分布;安装板顶...
  • 本发明公开了一种机器人技术的智能手安全检测方法及系统,具体涉及机器人技术领域,本发明获取机器人智能手外观图像信息后记录机器人智能手的外观缺陷数据,进而分析机器人智能手的外观结构安全,能够提高安全检测准确性,降低外观缺陷带来的应用危险,本发明...
  • 本发明属于智能机器人技术领域,具体涉及一种基于工作票联动的智能监护机器人系统,包括,工作票管理模块,用于接收、存储和解析工作票信息;环境感知模块,包含传感器组,用于采集工作现场的环境数据,所述环境感知模块通过通信模块将采集的数据传输至数据处...
  • 本发明涉及一种水下可变刚度柔性机械臂,包括基座,包括若干线性致动器以及位于其远端的张紧装置;若干机械臂节段,每个机械臂节段形成为柱状,并且在其周向周缘附近开设有若干贯穿其自身长度方向的节段线性通孔,其中,最靠近张紧装置的机械臂节段固定至张紧...
  • 本发明提供一种可变视野的双目眼球机构,涉及机器人机构领域,包括基座以及设置在所述基座上的眼球安装座;眼球安装座上可活动设置有两个眼球本体模块,各眼球本体模块包括:工业相机,以及设置在眼球本体模块上的主运动轨道和副运动轨道,所述主运动轨道与副...
  • 本发明公开了一种骨料冷却系统与方法,采用二氧化碳循环机构与骨料搅拌罐进行热交换,充分利用液态二氧化碳气化过程中释放的大量潜热,能快速降低混凝土骨料温度,从而使得混凝土骨料快速冷却,并配合搅拌装置的动态混合,保证混凝土骨料的冷却均匀性,避免局...
  • 本申请涉及一种全自动可调节纸盒贴角装置,涉及纸盒加工设备的技术领域,其包括机架、压贴组件、输送组件、纸盒盘、驱动件以及调整组件。压贴组件安装在机架上,压贴组件用于将胶带贴在纸盒上,输送组件安装在机架上,输送组件用于输送胶带,纸盒盘安装在机架...
  • 本发明涉及层状材料技术领域,具体为一种抗菌清洁面料及其制备方法。本发明克服了现有清洁面料抗菌性差、力学性能差的缺点。本发明通过将粘结剂先涂覆于底层改性涤纶面料,再贴合面层改性涤纶面料后烘干,得到多层复合面料;将多层复合面料进行等离子体处理得...
  • 本发明涉及印刷设备技术领域,提供一种陶瓷花纸印刷设备,解决现有设备由于设计缺陷导致层间图案偏移的问题。本发明包括至少两个间隔设置的印刷装置,各所述印刷装置包括机架;印刷平台,用于放置印刷件;网版,放置于所述机架上;刮墨刀,设于所述网版上方,...
  • 本发明公开了一种驻车空调的控制方法、装置、驻车空调、存储介质和计算机程序产品,该方法包括:在驻车空调制冷运行时,根据内机的进风温度和出风温度、室内环境温度确定室内负荷的大小;根据室内负荷的大小、室内环境温度、内机的管温控制压缩机频率。该方案...
  • 本申请提供了一种充电桩并联充电方法及装置、系统、存储介质,属于充电桩管理技术领域,该方法应用于充电桩并联充电系统,该系统包括充电机、控制器和多个并联的枪座。该方法包括响应于接收到用户的充电请求,将多个并联的枪座进行上锁,对充电请求进行解析确...
  • 本发明公开了一种陷车脱困助力装置,具体涉及农业机械技术领域,其技术要点为:包括轮体、助力联动装置以及支撑装置,支撑装置的外侧壁设有齿条,支撑装置的一端固定在车体的底部,且支撑装置设置于轮体的一侧,支撑装置与车体的底部呈夹角设置;轮体的内侧边...
  • 本发明提供了一种液力缓速器系统、方法及具有其的车辆。该液力缓速器系统包括:液力缓速器,液力缓速器设置有缓速器工作腔;油液导向装置,油液导向装置的第三进油口与缓速器工作腔的第二出油口连通,油液导向装置的第三出油口与缓速器工作腔的第二进油口连通...
  • 本申请提供一种泊车方法、装置、车辆及存储介质,该方法包括:确定t时刻的鸟瞰图BEV图像,t时刻为车辆在泊车过程中的任一时刻;若BEV图像中检测出车位角点,将检测到的车位角点与地图中的车位角点进行匹配,地图由车辆在启动泊车功能后创建,地图中的...
  • 本发明涉及到铁路车辆的车轮检测领域,具体涉及到一种用于轨道列车车轮缺陷检测的装置,包括检测杆、底座和缓冲复位阻尼件;所述检测杆水平设于所述所述底座的上方并可相对底座上下运动;所述缓冲复位阻尼件设于所述检测杆与所述底座之间并对检测杆的上下运动...
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