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  • 本申请实施例公开了一种游戏中的存档方法、装置、存储介质和电子设备;通过响应于针对目标游戏的存档事件,确定目标游戏在存档事件发生时运行的目标蓝图对象;对目标蓝图对象对应的目标蓝图属性进行序列化,得到属性序列化信息;确定目标蓝图对象中正在执行的...
  • 本发明提供了脱硫塔的收水循环装置及其循环方法,涉及脱硫装置的领域,包括收水型除雾器布置于脱硫塔上部,通过管道连接有旋流器,旋流器的底部设置有地坑;旋流器的顶部溢流口通过管道连通有回用水箱;回用水箱的出口连通有循环泵,收水型除雾器的顶部和底部...
  • 本发明涉及生物试验用移液枪技术领域,具体公开了一种自动移液装置,包括空间移动器和安装在空间移动器输出端的移液组件,空间移动器用于带动移液组件在空间中移动,移液组件包括按压器、旋转座和多把移液枪,旋转座和按压器均安装在空间移动器的输出端,多把...
  • 本发明属于煤矸石处理设备技术领域,具体的说是一种煤矸石固废处理装置,包括箱体;所述箱体两侧侧壁均固接有接收环,所述接收环底部固接有接收框,且接收框贯穿箱体;一对所述接收环端部均转动连接有弧形滤环,一对所述弧形滤环端部均固接有圆形滤环;一对所...
  • 本发明公开了一种胶辊生产用表面覆胶装置,包括覆胶机构,覆胶机构包括覆胶组件、顶料组件、张力补偿组件和驱动组件,覆胶组件上安装有顶料组件,顶料组件上安装有张力补偿组件,覆胶组件的上方设置有驱动组件,覆胶机构设置在输送机构上,输送机构的一端设置...
  • 本发明提供一种碗碟架制造的金属线材成型设备,涉及金属线材拉拔技术领域,包括机架、导向机构、润滑机构、卷筒拉拔机构、线材和涂擦机构;所述导向机构包括通过转杆设置于所述机架顶部一侧的多个定轮和位于另一侧的可移动的动轮,多个所述定轮和动轮前后交错...
  • 一种面向多轴联动机床高效加工的曲面分区方法,其特征在于:对给定复杂曲面特征进行分区,并在各区锁定关键运动轴,实施n‑1轴联动加工以提升加工效率;步骤1)对于给定的复杂曲面,根据用户输入参考方向计算该复杂曲面各点法矢与该方向的夹角,并根据用户...
  • 本发明公开了一种片材搭接电阻焊工艺,其包括以下步骤:a、两个相邻搭接的片材工件在下料时设置其搭接边的轮廓匹配一致;b、将两个片材的边缘彼此搭接放置在下电极之上,并保证搭接宽度一致;c、上电极下降加压后通电流,片材工件之间形成熔核;d、保压并...
  • 本发明公开一种汽车充气马达激光焊机,包括作业平台、载盘、工装、激光焊机、压紧气缸、反射棱镜,所述作业平台上承载有载盘,所述载盘配备有工装,所述工装正上方架设有激光焊机,所述作业平台两侧水平架设有若干压紧气缸,所述压紧气缸前端均安装有压杆,所...
  • 本申请公开了一种激光毛化方法及其设备,涉及新能源电池激光毛化的技术领域,包括:确定对激光毛化的工艺参数进行调整的毛化目标,其中,所述毛化目标包括实际激光毛化时的光斑之间满足预设重叠率且光斑有效作用区域之间无间隙;基于所述毛化目标,对激光毛化...
  • 本发明涉及焊接设备技术领域,更具体地,涉及一种焊接防护罩以及防火花飞溅的焊枪,其中的焊接防护罩包括罩体,所述罩体用于套接在焊枪上,所述罩体开设有供焊枪的电极头伸出的焊接开口,所述罩体能够沿第一方向形变从而改变所述焊接开口的位置,所述焊接开口...
  • 本发明涉及机床加工夹持技术领域,且公开了一种汽车轴承盖端面加工用夹持座,所述加工空间的底部安装有加工平台,所述加工平台上表面的两侧设置有防护型夹持机构,本发明通过出气槽内部的压缩空气传输至各组防护板的内部,并通过第一送气孔传输至导向杆以及电...
  • 本发明涉及钢球生产技术领域,且公开了一种钢球生产用研磨装置,包括底板,所述底板的上表面固定连接有U型架,所述U型架的两侧内壁上均转动连接有转动杆,两个所述转动杆之间设有对钢球进行研磨的下研磨组件,所述U型架的顶部外壁上且位于下研磨组件正上方...
  • 本发明提出了一种高精度恒力打磨设备及恒力打磨方法,该打磨设备包括:砂带;砂轮,转动设置于支撑轴,支撑轴沿Y向的两端均固定于磨头支架,磨头支架沿X向延伸;磨头支架上设有一号X向直线位移单元;调节架,位于磨头支架围成的区域内且位于砂轮的外部;调...
  • 本发明提供了一种工件夹具及其使用方法,工件夹具包括固定座、夹持机构,固定座的顶面凸设有第一导轨;夹持机构包括底座和滑动块,底座的底面上设置有第一滑槽,底座上设置有安装孔,安装孔处设置有锁紧螺接件,底座的顶面上凸设有夹持部和第二导轨,滑动块的...
  • 本发明属于航空发动机维修领域,涉及一种过滤器轴用紧配合钢丝挡圈的分解工装及分解方法。该发明设计一款专用分解工装,该工装由顶块、周向120度均布的卡爪结构、螺纹进给结构等组成。分解时,顶块插入到轴的内孔中,3个卡爪沿周向120度均布并置于轴用...
  • 本发明公开了一种FOUP料盒搬运机械手,安装在升降移动车上,其包括主动伸缩机构,所述主动伸缩机构包括固定板、伸缩板和驱动组件;被动伸缩机构,所述被动伸缩机构包括托板和传动组件,所述托板位于所述伸缩板的上方、且与所述伸缩板滑动连接,所述传动组...
  • 本发明涉及工业机器人控制领域,本发明公开了一种基于二维码识别的分拣机械臂控制系统,旨在提升物料分拣过程中的识别效率与自动化控制能力。该系统通过工业相机采集带有二维码的物料图像,利用二维码识别模块解析二维码内容,获取物料的类别、位置信息与分拣...
  • 本申请公开了一种提高机器人轨迹精度的方法、机器人及存储介质,机器人设有多个伺服轴,该方法包括:获取每个伺服轴的等效时延,基于等效时延和同步精度得到每个伺服轴的同步时延,基于同步时延得到每个伺服轴对应的指令延迟时间,根据指令延迟时间对对应的伺...
  • 本发明提供一种机械臂的柔性控制方法及装置、存储介质以及计算机程序产品。柔性控制方法包括:接触力计算步骤,使用接触动力学模型根据状态信息计算充电插头与充电插座之间的接触力;轨迹修正步骤,使用导纳控制器根据充电插头与充电插座之间的接触力对原始的...
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