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  • 本申请实施例涉及硅片处理技术领域,公开了一种去除硅片内金属杂质的外吸杂方法及系统。包括:获取二氧化硅原料,采用高纯电磁制备方法制备得到高纯二氧化硅砂料;采用所述高纯度二氧化硅砂料对硅片进行喷砂处理,在硅片表面形成从中心到边缘梯度递增的损伤层...
  • 本发明涉及一种换热器生产用高效对接工装,包括两个对称设置的基架;启动安装在支环缺口处的推动机构,推动机构施加作用力,推动插设在导向杆上的换热器管环,使其沿着导向杆的轴向移动,管环在导向杆的精确引导下移动,其内侧穿孔精准地套入已被伸杆定位好的...
  • 本发明提供一种自主导航机器人,涉及自主机器人技术领域,包括机器人本体,所述机器人本体的顶部安装有图像采集端,且机器人本体的前端表面上安装有雷达扫描端,所述图像采集端底部固定有安装座,且安装座固定在机器人本体顶部,所述机器人本体底部安装有独立...
  • 本发明涉及桁架机械手技术领域,公开了一种双导轨平行布置的线轨桁架机械手,包括龙门机构,所述龙门机构的上侧安装有滑动梁,所述滑动梁上滑动设置有移动座,所述移动座的一端固定安装有电机一,所述电机一转动轴一侧设置有调隙组件,所述调隙组件一侧设置有...
  • 本发明适用于工业自动化控制技术领域,提供了一种工业机器人视觉控制方法、装置、存储介质及系统,所述方法包括:获取待搬运物体的若干图像信息,得到待搬运物体表面的最佳抓取点;得到最佳抓取点的预估运动路径;得到预估抓取位置坐标;获取弹性机械臂所施加...
  • 本发明公开了一种家具板材自动化加工设备和方法,涉及板材加工技术领域,包括安装底板、支撑架、驱动组件、移动组件、预设组件、钻孔触发组件、气动传感组件、切割钻孔组件和分类卸料组件。通过驱动组件带动安装壳转动实现自动上料,移动组件带动板材移动进行...
  • 本发明公开了一种无毛边高弹PVA清洗刷的制备方法,属于高分子发泡材料制造技术领域。该方法创新性地采用FEP热缩膜收缩包裹模具工艺,通过将模具在120‑150℃下进行热缩处理,实现模具表面无间隙密封;在溶液制备阶段同步实施消泡剂添加与真空脱泡...
  • 本发明涉及注塑装置技术领域,具体涉及一种鞋底注塑生产装置,包括可开合模的动模与定模,所述动模与定模分别具有排气孔与注料孔,该注塑装置还包括:对合模后的动模与定模注射物料的注射组件,且注射组件在注射物料的过程中对注料孔进行密封。本发明通过单位...
  • 本发明属于吸塑设备技术领域,公开了一种用于手机贴膜固定框生产成型的吸塑工艺,包括:框架,作为手机贴膜固定框生产成型吸塑设备整体的支架;升降结构一,连接于所述框架内壁顶端;加热板,连接于所述升降结构一,所述升降结构一驱动所述加热板竖向移动;升...
  • 本发明公开了一种3D打印平台自适应调平装置,涉及打印设备技术领域。本发明包括底座,所述底座顶部设置有支撑平台,所述支撑平台一侧安装有气泡水平仪;所述底座顶部设置有支撑机构,支撑机构包括安装于底座顶部的底板。本发明通过球形壳与活动球的设置,使...
  • 本发明涉及一种带压紧功能的轨迹焊接头,涉及焊接设备技术领域,其包括激光焊接头和固定盘,所述激光焊接头用于进行激光焊接,所述固定盘和激光焊接头之间设置有安装组件,所述安装组件用于将固定盘安装在激光焊接头上,所述固定盘设置有固定孔,所述固定孔内...
  • 本申请属于去白细胞滤器领域,特别涉及一种适用于湿热灭菌的去白细胞滤器与连接管的连接方法。本发明要解决的技术问题是克服现有技术中去白细胞滤器与连接管连接时,因材料热膨胀系数差异导致界面应力集中以及有机粘接剂湿热老化,进而在湿热灭菌后出现密封失...
  • 本发明提供了一种具高耐候性能的多层复合聚酯基膜结构,属于复合聚酯基膜技术领域,包括依次设置的:表层抗紫外层(1‑3μm);耐候强化层(5‑8μm);聚对苯二甲酸乙二醇酯基材层(25‑50μm);粘接层(2‑5μm);高阻隔内层(10‑15μ...
  • 本申请涉及一种液压悬架零件集成式支架总成、系统及车辆,其包括:支架本体,沿车辆宽度方向设置;第一支架,设有两个,分别用于将所述支架本体的两端固定安装在车辆的两个纵梁上;多个零件安装支架,每个零件安装支架的一端均固定连接所述第一支架,所述零件...
  • 本发明提供了一种电池管理系统、控制方法及具有其的车辆,包括:电池包;从控模块,所述从控模块与所述电池包电性连接,所述从控模块用于周期性获取所述电池包的多个电芯状态参数,其中,所述电芯状态参数至少包括:电芯实时温度数据、电芯实时电流和电芯实时...
  • 本发明提供一种火车车厢余料清扫方法、计算机程序产品及系统,该方法包括如下步骤:利用视觉模块采集车厢的点云数据;根据点云数据规划清扫机器人对车厢进行清扫的运动路径;令清扫机器人启动并按运动路径对车厢进行精准清扫;实时获取清扫机器人与车厢之间的...
  • 一种压力缓冲器及车辆液压制动设备,涉及液压技术领域。该压力缓冲器包括壳体块、缓冲器本体和阀组件;壳体块具有相互连通的第一腔体和第二腔体,缓冲器本体装设于第一腔体内,阀组件装设于第二腔体内,缓冲器本体与阀组件的内部相互连通;压力缓冲器还包括进...
  • 本申请涉及一种全矢量线控车辆的动力学稳定性控制方法、装置及车辆,其中,方法包括:将目标车辆简化为满足预设自由度条件的实际动力学模型;基于实际动力学模型建立相应的模型预测控制器,以结合模型预测控制器和目标车辆的参考轨迹,生成实际动力学模型的左...
  • 本发明公开了一种基于电机控制的电动汽车扭振抑制算法,包括扭振抑制算法,扭振抑制算法内设有电机扭矩斜率计算模块、输出扭矩值计算模块、扭矩加载斜率计算模块、车轮转速计算模块、电机转速计算模块、电机转速变化率计算模块和电机补偿转矩计算模块,本发明...
  • 本发明公开了一种共享单车的智能避震调节前叉装置及方法,其包括主支架、前轮组件、活动杆、传感组件、控制模块和避震调节机构。传感组件采集骑行者重量、活动杆滑动速度及车辆振动加速度数据,控制模块根据数据生成指令驱动电磁阀调整液压油流动速率,改变活...
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