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一种用于砂轮罩的焊机装置及其使用方法
本发明公开了一种用于砂轮罩的焊机装置及其使用方法,涉及砂轮罩加工领域,包括底座、机械臂、焊接枪、定位机构、调节机构和限位机构,机械臂固定安装于底座上表面的一侧;焊接枪固定安装于机械臂上;定位机构设置于底座上表面的另一侧,定位机构用于对砂轮罩...
一种用于风机配件加工的焊接装置
本发明属于风机配件加工技术领域,尤其为一种用于风机配件加工的焊接装置,包括底座和风机筒,底座的顶部焊接台,底座与焊接台之间固定安装两组支撑柱,焊接台的顶部一侧固定安装支撑组件,支撑组件的顶部固定安装滑轨,滑轨的一侧设有焊枪,焊接台对应支撑组...
一种轨道式焊接机器人
本发明公开了一种轨道式焊接机器人,涉及焊接机器人技术领域。该轨道式焊接机器人,包括:焊接件支撑仓,所述焊接件支撑仓的侧面装配有移动杆一,所述移动杆一的侧面装配有支撑板;轨道主体,所述轨道主体上装配有焊接机器人主体;所述轨道主体的侧面装配有电...
一种五金零件焊接用的辅助设备及方法
本发明涉及五金零件焊接技术领域,且公开了一种五金零件焊接用的辅助设备,包括支撑部,所述支撑部为整体设备起到稳定支撑的作用。本发明通过设置翻转部,具体是启动电机二通过蜗杆带动蜗轮进行转动,同时当蜗轮转动时会通过两个连接杆带动支撑板进行左右的翻...
在零件表面加工球形腔体的方法
本发明提供一种在零件表面加工球形腔体的方法,涉及机械加工技术领域,包括:定位零件:将零件的待加工位置定位至C轴轴线上,待加工位置是球形腔体的中心;定位刀具位置:将刀具中心定位至初始刀具位置;加工:绕C轴旋转零件、旋转刀具并且进给刀具至目标刀...
一种钢材锻件加工成型装置
本发明公开了一种钢材锻件加工成型装置,涉及锻件加工技术领域,包括支撑架,所述支撑架外部两侧均开设有安装槽,所述安装槽内部设置有固定板与升降板,所述升降板上设置有滑动架,所述滑动架与升降板之间设置有连接弹簧,所述滑动架底部设置有导轨,所述导轨...
一种注塑机机架抛光打磨装置
本发明公开了一种注塑机机架抛光打磨装置,包括打磨机构和打磨平台,所述打磨平台包括底座,所述底座的顶部设有放置平台,底座与放置平台之间设有移动空间,所述移动空间中设有第一双向丝杆,第一双向丝杆转动安装在升降架上,所述第一双向丝杆的两侧螺纹安装...
一种立柱弯曲成型表面处理装置
本发明涉及立柱弯曲成型表面处理技术领域,具体公开了一种立柱弯曲成型表面处理装置,包括用于立柱垂直固定的固定组件和放置在立柱上端面可深入立柱中对立柱内曲面以及立柱端曲面进行打磨的打磨组件,立柱需两次不同端面放置在固定组件上被固定组件作用;所述...
卡簧钳
本申请公开了一种卡簧钳,包括:钳臂和操作头,钳臂包括:手持部、铰接部和工作部,操作头包括:装配杆、第一操作部和第二操作部;装配杆被配置为在工作部的插孔内能够在第一位置和第二位置之间移动;其中,在所述第一位置时,所述装配杆被抵紧在插孔内;在所...
机器人的全身控制方法、控制装置、存储介质及机器人
本申请提供了一种机器人的全身控制方法、控制装置、存储介质及机器人,属于人形机器人控制技术领域。该方法包括:利用AMASS数据集对基础全身控制模型进行训练;利用多个聚类子数据集,在基础全身控制模型基础上,训练各运动类型对应的子控制模型;在将训...
一种机器人工位坐标校准方法及系统、存储介质
本发明提供了一种机器人工位坐标校准方法及系统、存储介质,其中方法步骤包括:步骤S1依据晶圆工位初始极坐标、对准器工位极坐标,令机器人前往晶圆工位取出晶圆,送至对准器;步骤S2对准器检测晶圆偏心量并将晶圆旋转复位,由机器人取出,送回晶圆工位;...
集成触觉和视觉感知的微纳机器人磁场操控系统、方法
本发明提出了一种集成触觉和视觉感知的微纳机器人磁场操控系统、方法,所述系统包括:相机,实时采集管道内微纳机器人图像;磁场产生装置,通过永磁体产生驱动微纳机器人运动的梯度磁场;机械臂,末端连接永磁体并调整其三维位姿以改变磁场分布;力反馈设备,...
一种新型木工台锯机械装置
本发明涉及木工台锯设备技术领域,具体为一种新型木工台锯机械装置,包括:台锯箱体、台锯主体;所述台锯箱体上下呈开口设置,台锯箱体两侧内壁等距连接设置有台锯支座,台锯主体连接设置在台锯支座上;所述台锯箱体上设置有防尘组件;通过调节臂调整挡尘防护...
一种音箱外壳加工成型的制备方法
本发明公开了一种音箱外壳加工成型的制备方法,制备方法包括弯曲板开料、毛料板热压定型、弧板锯切修边、弧板检验、弧板拼接成箱、配件制造拼箱、箱体打磨补缺、箱体喷漆抛光;本发明提供一种使用CNC机床加工制造的检测模具结合正向、反向测量的方式对所制...
一种双壁波纹管扩口扩张冲平设备
本发明公开了一种双壁波纹管扩口扩张冲平设备,涉及管材加工技术领域,包括支撑机构,支撑机构包括定模,定模的右侧设置有动模,动模的内部设置有扩张机构,定模的内部设置有碾平机构,扩张机构包括通过转动来辅助双壁波纹管完成端口扩大的圆盘,圆盘设置于定...
一种轻量化空气介质微带天线的光固化增材制造方法
本发明涉及雷达电子天馈分系统制造技术领域,具体涉及一种轻量化空气介质微带天线的光固化增材制造方法,包括:(1)制备PI气凝胶溶液;(2)通过光固化3D打印制备异型气凝胶结构;(3)溶液置换配合超临界干燥形成气凝胶;(4)喷墨打印配合光固化形...
纵臂转肩式独立悬架、底盘及车辆
本发明提供一种纵臂转肩式独立悬架、底盘及车辆,涉及车辆技术领域。纵臂转肩式独立悬架包括副车架、转向节、第一控制臂组件、第二控制臂组件、第三控制臂组件和转向驱动件,第一控制臂组件的一端与转向节转动连接,第一控制臂组件的另一端用于与车身转动连接...
一种防侧倾装置、悬架系统及车辆
本发明提供了一种防侧倾装置、悬架系统及车辆,涉及车辆零部件技术领域,防侧倾装置包括第一连接绳、第二连接绳、弹性件以及分别连接于左控制臂和右控制臂的第一转筒和第二转筒;在每个稳定组件中,第一连接绳和第二连接绳的一端分别缠绕在第一转筒和第二转筒...
车用系统
提供一种车用系统。所述车用系统包括中控台、驾驶侧电子镜以及处理器。中控台包括暖通空调装置。驾驶侧电子镜包括监控摄影机,其中处理器接收车辆内部参数,其中车辆内部参数包括驾驶疲劳值以及驾驶视线,其中处理器通过监控摄影机来接收驾驶疲劳值以及驾驶视...
一种电阻栅检修防护系统、防护方法和矿用自卸车
本发明公开了一种电阻栅检修防护系统、防护方法和矿用自卸车,包括检修护栏、前栏杆和检修门;检修门被构造为关闭、打开和落下三种状态;关闭状态:检修门位于检修口处,检修门与前栏杆锁止在一起;落下状态:当电阻栅出风口处的温度值小于预设温度值时,检修...
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