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  • 本公开涉及滚丝机技术领域,本公开的一个实施例提供了一种便于清理铁屑的铁附件滚丝机,包括底座,还包括支撑座、支撑块、第一电机、进料机构以及清理机构,支撑座上固定设置有两个支撑座,支撑座相近一侧的侧壁安装有支撑架,支撑架内转动设置有滚丝轮,支撑...
  • 本发明公开了一种镁合金钣金支架加工用钣金压铆装置,涉及钣金加工设备技术领域,包括:加工台,所述加工台的顶部安装有驱动机构,所述驱动机构的执行端安装有多个压铆辊,所述加工台的顶部安装有矩形台,所述矩形台的顶部固定连接有放置架和三个铆座。本发明...
  • 本发明公开了一种巨型罐体平面铣床,本发明涉及铣床技术领域。包括铣床,所述铣床的内部安装有刀架组件;滑槽,所述滑槽开设在铣床的内部;腔室,所述腔室开设在铣床的内部,所述腔室的内部安装有第一推杆;移动机构,所述移动机构连接在第一推杆的外部,所述...
  • 本发明提供了一种多工位紧固件生产制造攻丝机,属于紧固件攻丝技术领域。该一种多工位紧固件生产制造攻丝机包括机座和输料带,输料带安装在机座表面,机座表面安装有攻丝机构,攻丝机构包括机架、固定筒、齿圈和驱动框,机架固定安装在机座表面,机架内腔转动...
  • 本申请公开了一种超声波高速焊接设备和焊接方法,其中设备包括机架、电控机构、执行机构和监测机构,执行机构包括第一升降组件、直线驱动件、焊接执行组件和第二升降组件,当执行焊接时,直线驱动件用于产生将焊接执行组件压在待焊件上的压力,焊接执行组件用...
  • 本发明提供一种电动精密滑台多零件用的激光焊接装置,涉及激光焊接技术领域,包括:固定框架,所述固定框架的外侧开设有导向滑槽;所述导向滑槽的内部滑动安装有多处支撑滑板;所述支撑滑板的顶部安装有驱动缸一;所述驱动缸一的输出端上安装有导向板;所述导...
  • 本发明公开了一种翼缘板加工用数控直条切割机,涉及切割领域,包括机体,所述机体内部沿物料输送方向设有辊筒输送机,所述辊筒输送机的一侧设置有储料框,所述储料框下方设置有电机驱动的传动组件,所述传动组件的输出端连接有转杆,所述转杆上固定安装有齿轮...
  • 本发明公开了一种附带涂胶自检功能的传感器密封装配设备,涉及传感器装配设备技术领域,包括机体,所述机体的底部设置有第一进料口,所述机体的顶部设置有第二进料口,所述第一进料口和第二进料口之间设置有装配腔,所述装配腔内设置有装配组件;传感器组件通...
  • 本发明公开了一种高精度螺母自动植入装置,涉及螺母植入用工业机器人领域,包括工业机器人机械臂、可拆卸连接在工业机器人机械臂前端的安装板和固定连接在安装板前侧表面的引导板,所述引导板表面滑动连接有机座。本发明的一种高精度螺母自动植入装置,通过设...
  • 本发明涉及辊压机设备技术领域,具体公开了一种辊压机分片辊套的装夹固定工装、钻孔工装及方法;包括固定垫圈、多组沿固定垫圈周向设置且与固定垫圈连接的支撑板、安装在支撑板两端且与固定垫圈同轴设置的支撑座;分片辊套与支撑板一一对应且设置安装在支撑板...
  • 本申请涉及一种异形工件夹紧机构,其涉及机械加工设备领域,本申请的异形工件夹紧机构包括至少两组定位夹紧装置,定位夹紧装置包括安装部件、内孔夹紧部件和定位部件,内孔夹紧部件包括夹紧安装结构、夹紧驱动结构和夹紧结构,夹紧安装结构固定在安装部件上,...
  • 本发明提供了一种压气机轮盘夹具及压气机轮盘精加工方法,涉及压气机轮盘加工技术领域。包括第一基板、中心压紧机构和周边压紧机构,第一基板用于支撑压气机轮盘的第一侧面;周边压紧机构与第一基板连接,且周边压紧机构用于插入第二侧面的外侧槽,并压紧于外...
  • 本发明提供一种加工刀具查验方法、系统及存储介质,涉及机械加工技术领域,加工刀具查验方法包括:在机床进入加工程序前,执行刀具查验程序;通过刀具查验程序获取机床加工需要的目标刀具的标准型号,进而确定目标刀具的标准尺寸数据;对加工刀具的多个关键点...
  • 本发明公开了一种基于深度强化学习的超声振动内冷却润滑磨削系统,包括PC端深度强化学习系统、配电采集控制系统、超声振动平台系统、传感器测量系统、内冷却润滑砂轮系统、冷却润滑液供给系统。本系统通过结合内置嵌入式微热管阵列和压电陶瓷梯度极化阵列的...
  • 本发明公开了一种电气设备配件生产用打磨机,涉及电气设备配件打磨技术领域。该电气设备配件生产用打磨机,包括底座,所述底座的后侧固定连接有升降设备;所述升降设备的内部固定连接有液压块一,所述液压块一的底部活动连接有推块一,所述液压块一的后侧通过...
  • 本发明涉及蒸压加气混凝土板材制作技术领域,目的是提供一种蒸压加气混凝土板材制作钢筋网片组装系统,包括底板,所述底板下面固定设有驱动组件,所述驱动组件上面固定设有支撑组件一和支撑组件二,所述支撑组件一和支撑组件二上设有夹持组件,所述底板下面对...
  • 本发明属于外骨骼机械臂领域,具体是一种基于多连杆机构的外骨骼机械臂,包括肩部固定带,肩部固定带两端设置有肩关节,肩关节下方设置有手臂结构,肩关节包括驱动器组及其驱动连接的具有三旋转自由度的串联连杆机构,可带动下方手臂结构在三个自由度方向转动...
  • 本发明涉及工业机器人领域,且公开了一种结合边缘计算的工业机器人实时维护系统及方法,包括获取工业机器人的多源运行状态数据,并结合边缘端的状态编码机制以及特征耦合分析方法,构建机器人关键部件的运行特征数据集;对运行特征数据集进行快速分布式处理,...
  • 本发明公开了一种自平衡外肢体的人机同步控制系统及方法,属于可穿戴机器人技术领域。系统包括外肢体的躯干、大腿连杆、小腿连杆、轮毂电机、髋关节与膝关节驱动模组、惯性测量单元(IMU)、拉线式位移传感器和控制处理模块,所述外肢体通过弹性耦合装置与...
  • 本发明提供了一种具有物体识别功能的柔性机械爪系统及识别方法,包括:柔性机械爪,安装于机械臂末端,用于抓取目标物体;柔性传感阵列模块,集成于所述柔性机械爪的柔指表面,包含至少6个超软硅胶基裂纹应变传感器,其中至少1个设置于柔指外表面监测弯曲形...
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