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电池极耳焊接定位治具及电池装配产线
本申请涉及一种电池极耳焊接定位治具及电池装配产线,涉及锂电池封装技术领域。该电池极耳焊接定位治具包括底座、定位组件、限位组件以及驱动组件。定位组件安装于底座的一侧,限位组件与定位组件设置于底座的同一侧,限位组件和定位组件之间用于放置电池片。...
一种风机自动组装设备
本发明提供的一种风机自动组装设备,包括机架和安装在机架上的旋转盘、固定盘、分割器和马达,马达的输出轴与分割器的输入轴相连接,分割器固定在机架上;分割器顶部设置有固定轴和旋转轴,旋转盘设置在分割器的旋转轴上,固定盘设置在分割器的固定轴上;沿着...
一种钻攻机螺旋排屑机排屑机构
本申请涉及钻攻机排屑技术领域,尤其为一种钻攻机螺旋排屑机排屑机构,包括螺旋输送装置和固液分离装置,所述螺旋输送装置一侧固定连接有钻攻机主体,所述螺旋输送装置一侧固定连接有外壳,所述外壳内设置有第二下料壳,所述第二下料壳上方安装有第一下料壳,...
一种油冷式传动座及集成温度反馈的传动系统
本发明提供了一种油冷式传动座,包括主座体,所述主座体包括相对设置的第一端和第二端;第一端内形成第一内腔,第二端内形成第二内腔,第一内腔和第二内腔同轴设置且相连通,第一内腔内径大于第二内腔内径形成用于抵顶轴承组件的限位台阶;主座体还开设有贯穿...
一种密封圈加工装置及其方法
本发明涉及密封圈加工技术领域,公开了一种密封圈加工装置及其方法,包括工作台,以及安装在工作台上的两组内撑轮和两组张紧部,所述内撑轮与张紧部之间呈交替设计,所述张紧部具有能转动的张紧轮,两组所述内撑轮和两组张紧轮共同组成用于对密封圈进行支撑传...
一种弧形倾斜H型钢压制胎架
本发明公开了一种弧形倾斜H型钢压制胎架,属于建筑工程钢结构制作设备技术领域,包括:传送滚床,所述传送滚床的一侧固定有卧式液压机液压泵,所述卧式液压机液压泵通过卧式液压机液压夹具固定有压力胎架,所述传送滚床的另一侧通过卧式液压机非液压夹具固定...
一种用于曲面零件的机器人激光清洗轨迹规划方法和系统
一种用于曲面零件的机器人激光清洗轨迹规划方法,包括:通过2D和3D相机获取曲面零件图像,对所述图像进行拼接得到2D图像和3D点云;识别2D图像中的污垢位置信息;将所述2D图像的污垢位置信息转换到3D点云中,提取3D污垢区块;对所述3D污垢区...
用于喷涂机器人路径智能生成与反馈控制的方法及系统
本发明属于及喷涂工艺技术领域,提出了用于喷涂机器人路径智能生成与反馈控制的方法及系统,通过计算相邻喷涂区域之间的涂料分布差值并累加其绝对差之和,不仅能够检测单个喷涂区域内的局部异常,还能有效反映相邻区域之间的涂料分布差异,结合视觉测量技术,...
一种水下柔性机械臂空间路径规划方法
本发明公开了一种水下柔性机械臂空间路径规划方法,针对现有机械臂控制复杂且精度容易被影响的问题,根据要抓取的目标的坐标及其方向向量,通过多次坐标变换,在局部坐标系下利用几何关系随机求解出一个满足要求的解,最后再转换到世界坐标下,得到水下柔性机...
一种人形机器人一体化关节模组
本发明公开了一种人形机器人一体化关节模组,包括关节模组本体,所述的关节模组本体的右端固定连接有固定座,所述的固定座的外表面活动连接有安装座。本发明通过固定座和安装座的设置,方便人员对关节模组本体与人形机器人关节之间进行拼接的同时,能够对关节...
一种自动化智能注塑机及馈线卡的注塑加工方法
本发明涉及智能制造装备产业技术领域,公开了一种自动化智能注塑机及馈线卡的注塑加工方法,包括机台、支撑架、升降驱动架和注塑设备,所述支撑架固定安装在机台上,所述升降驱动架在支撑架上竖直升降,所述注塑设备固定安装在升降驱动架上,所述注塑设备上安...
一种适应模压注塑一体化使用的高流动性GMT工艺
本发明公开了一种适应模压注塑一体化使用的高流动性GMT工艺,包括梯度增强纤维结构构建,通过超临界流体辅助喷涂技术在玻璃纤维表面沉积纳米石墨烯或碳纳米管层,形成微尺度界面增强结构,并进一步采用电磁场取向技术在玻璃纤维束内部形成梯度排列,提高纤...
车载空调系统及其控制方法
本发明提供了车载空调系统及其控制方法,其中,车载空调系统包括:一车载压缩机;一旁通阀,并联于车载压缩机的高压侧和低压侧之间;一冷凝器,冷凝器的第一端连通车载压缩机的高压侧;一膨胀阀,膨胀阀的第一端连接冷凝器的第二端;一空调蒸发器,空调蒸发器...
空调的出风方向控制方法、装置及电子装置
本发明公开了一种空调的出风方向控制方法、装置及电子装置。其中,该方法包括:响应于接收到目标吹风模式开启指令,控制目标位置对应的空调进入目标吹风模式,其中,目标吹风模式用于调整目标位置对应的空调的风向;在目标吹风模式下,基于预设出风口角度调整...
一种车辆座椅及其控制方法
本申请公开了一种车辆座椅及其控制方法,包括支撑驾乘人员的承托面以及设置于承托面的气囊,气囊承托驾乘人员,车辆座椅还包括使气囊充放气的调控机构,气囊包括容纳腔以及形成容纳腔的囊体,囊体包括内层、外层,车辆座椅还包括设置于内层与外层之间的多个应...
远光灯控制方法、装置、设备、介质及程序产品
本申请提供一种远光灯控制方法、装置、设备、介质及程序产品。在该方法中,通过在车辆处于远光灯开启和弱光的场景中的行驶过程中,根据获取的车辆前方道路图像和车辆前方地图数据,生成标志牌检测结果。若标志牌检测结果中的目标结果指示车辆前方存在弯曲道路...
低压蓄电池的控制方法、装置及存储介质
本申请公开了低压蓄电池的控制方法、装置及存储介质,属于车辆控制技术领域。方法包括:响应于制动踏板被踩下且双闪按钮被按下,获取车辆的上下电状态、行驶速度和档位;响应于车辆下电、车辆的行驶速度小于第一速度阈值且车辆位于停车档,获取车辆的运输模式...
一种PCB板放置框架
本发明公开了一种PCB板放置框架,属于PCB板技术领域,包括底板,所述底板下端两侧安装有万向轮,底板上端一侧固定有推把,底板上侧设置有放置框架本体,放置框架本体上端开设有若干插槽,底板上端远离推把一侧设置有防护组件,放置框架本体与底板之间通...
爬壁清洗去污机器人
本发明提供一种爬壁清洗去污机器人。该爬壁清洗去污机器人包括主体、真空吸附组件和清洗组件,主体连接有驱动件以驱动主体移动,真空吸附组件设置于主体的底部,清洗组件包括通过定距升降组件与主体相连的壳体,壳体的内侧形成有面向下方开口清洗腔,壳体上设...
一种具有管隧小车的船舶
本申请属于船舶技术领域,公开了一种具有管隧小车的船舶,包括船体、管隧小车、轨道和传动机构,船体的底部具有管隧,轨道沿管隧的延伸方向铺设于管隧内,管隧小车沿轨道的延伸方向可活动地安装于轨道,传动机构包括侧部传动组件和牵引索,多个侧部传动组件沿...
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