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一种主动定位式自动线机器人工件机械手
本发明公开了一种主动定位式自动线机器人工件机械手,被机械手夹取的工件为板状工件,板状工件的板面有一个圆形工艺孔和一个腰形工艺孔,腰形工艺孔两端的圆弧面分别记为第一内弧面和第二内弧面;机械手包括杠杆摆臂和支撑臂,支撑臂固定于机械手支架上,杠杆...
全自动金属碎屑清除设备
本发明用于型材加工设备技术领域。本发明公开了全自动金属碎屑清除设备,包括:碎屑清除腔室;碎屑清除腔室设有型材入口和型材出口、碎屑收集口;型材输送模块,型材输送模块设有型材输送路线,型材输送路线经型材入口和型材出口穿过碎屑清除腔室两个;毛刺刷...
一种微调恒流静压系统及其应用
本发明提供了一种微调恒流静压系统及其应用,属于机床静压系统技术领域。该技术方案突破了传统静压系统以多点齿轮分油器进行供油的模式,设计了采用温度补偿流量微调阀进行供油的静压系统。它不仅具有结构紧凑、分油控制精度高的特点,而且可以实现流量的无极...
一种鱼竿表面成型抛光设备
本发明公开了一种鱼竿表面成型抛光设备,涉及鱼竿加工技术领域。本发明支撑机构和打磨机构,打磨机构安装在一沿鱼竿长度方向左右活动的直线模组的滑块上;打磨机构包括安装基座,安装基座上表面通过支撑架连接有呈水平状设置的横架;横架的一端安装带轮A,横...
一种虚拟现实的机器人控制设备
本发明公开了一种虚拟现实的机器人控制设备,涉及虚拟现实技术领域,包括脚踏装置、座椅装置、靠背装置、手臂装置、手掌装置;模拟了脚步的运动,可以让使用者完成踏步运动,并可以通过推力缸对脚步施加可变载荷;模拟了腰部的运动,可以完成不超过25度角的...
一种重载仿人机械手的电气系统及重载仿人机械手
本发明涉及机械手技术领域,提供一种重载仿人机械手的电气系统及重载仿人机械手,包括传感器模块、中央处理模块、驱动执行模块、电源管理模块和通信模块,所述传感器模块用于采集机械手的关节位置、抓取力及环境参数,所述中央处理模块用于接收并处理传感器信...
液态硅橡胶注射装置及其控制方法
本发明提供一种液态硅橡胶注射装置及其控制方法,属于注射成型设备设计技术领域,注射装置包括上料机、注塑机、安全泄压阀,安全泄压阀包括阀壳,阀壳内形成有上料通道、泄压通道,上料通道连接于上料机与注塑机之间,上料通道具有第一流通口,上料通道内设有...
一种环保型汽车顶篷及其生产方法
本发明涉及汽车顶篷技术领域,公开了一种环保型汽车顶篷及其生产方法,包括底布,所述底布的顶部设置有下玻纤,所述下玻纤的顶部设置有补强玻纤,所述补强玻纤的顶部设置有PU,所述PU的顶部设置有上玻纤,所述上玻纤的顶部设置有表布,所述表布的顶部设置...
一种基于动态面控制的车辆悬架控制方法
本发明属于车辆悬架系统控制领域,尤其是对于应用惯容器装置的车辆悬架系统控制,具体涉及一种基于动态面控制的车辆悬架控制方法,该方法包含如下步骤:建立整车被控模型;求解整车动力学方程的严格反馈系统;定义位置误差;设计中间虚拟变量;动态面控制;求...
空调的外机防护网组件、空调、空调的控制方法
本发明涉及空调技术领域,提供一种空调的外机防护网组件、空调、空调的控制方法,旨在解决雪天雪花容易从空调外机的进风口进入并堆积在壳体内而导致风机故障的问题。为此目的,空调的外机包括壳体、设置在壳体内的室外换热器和风机,风机的出风方向倾斜向上,...
基于V2G的电动汽车充电机装置及使用方法
本发明属于智能充电技术领域,公开了一种基于V2G的电动汽车充电机装置及使用方法,包括:通过双逆变器与OWE‑PMSM电机的结合,实现了能量的双向流动,既支持电网对电池充电,也能让电池向电网馈电,提升了能源利用灵活性。电路中采用反并联二极管的...
利用外部充电进行加热的锂离子动力电池控制装置及方法
本发明属于车用动力电池系统领域,具体涉及一种利用外部充电进行加热的锂离子动力电池控制装置及方法,在低温环境下,本方法利用外部充电桩或便携充电机基于国标充电协议,通过设计高压回路控制策略及装置,一方面可使外部充电电流仅流向电池加热元件,实现对...
一种基于非粘着制动的防滑控制方法、装置、设备及介质
本申请公开了一种基于非粘着制动的防滑控制方法、装置、设备及介质,涉及轨道交通技术领域,包括:判断车轮是否滑行,若是,对车辆进行非黏着制动,并将第一制动器的初始制动力降低至目标制动力;判断滑行状况是否已消失,若是,则判断车辆的当前减速度是否与...
一种有轨电车的自动行人保护系统及其控制方法
本申请公开了一种有轨电车的自动行人保护系统及其控制方法,包括:感应单元、保护单元、控制单元、速度检测单元和监控单元;所述控制单元分别与所述感应单元、所述保护单元、所述速度检测单元和所述监控单元连接;通过将感应单元与保护单元集成于车辆前端对障...
一种系泊吸力锚的顶部承载结构及连接方法
本发明公开了一种系泊吸力锚的顶部承载结构及连接方法,其中,顶部承载结构包括顶板,以及设置于顶板底部的第一主梁和第二主梁,第一主梁和第二主梁均相互交叉设置有多个,第一主梁和第二主梁与筒体内壁间设置有环向连接的环板,第一主梁和/或第二主梁还与板...
一种海上光伏辅助安装装置及一体化安装方法
本发明属于海上光伏技术领域,具体公开了一种海上光伏辅助安装装置及一体化安装方法。所述结构包括海上光伏结构、安装平台和原位液压升降装置,其中海上光伏结构由光伏支架、下端开口的筒型基础及支撑立柱组成;安装平台集成定位系统与多波束声呐等传感器;原...
可快速调控船舶冷却系统
本发明涉及冷却系统技术领域,提供一种可快速调控船舶冷却系统,包括:换热器和蓄冷器;所述蓄冷器与所述换热器连接,所述蓄冷器设置于所述换热器的上游,冷却介质流经所述蓄冷器后进入所述换热器内,所述蓄冷器利用磁制冷原理或相变制冷原理对所述冷却介质进...
一种增加无人机投弹准确性的装置
本发明提供一种增加无人机投弹准确性的装置,包括投掷装置,投掷装置包括舵机、可调节尾翼、电源、电子引爆装置、安装基座、计算及控制单元;可调节尾翼包括若干尾翼和用于驱动尾翼运动的驱动电机,所述尾翼分布式安装在舵机外侧,所述驱动电机固定在舵机内;...
一种料框缓存立体库及缓存方法
本发明提供一种料框缓存立体库及缓存方法,包括至少两个立库本体,两个立库本体之间形成堆垛通道,每个立库本体沿着堆垛通道的长度方向形成有若干个缓存单元,每个缓存单元均由下至上形成有若干层缓存库位;料框堆垛机,料框堆垛机设于堆垛通道内;往复式双工...
一种条状浆料产品的分散、理料设备
一种条状浆料产品的分散、理料设备,包括有分散装置、理料装置及传送装置,分散装置包括有储料仓、分料器、AT气动阀、阀口及导料斗,分料器包括在储料仓内部形成至少两层的分料架,导料斗的上端形成第二下料口置于阀口下端,AT气动阀设置在阀口处并控制阀...
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