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  • 本发明公开了一种空调压缩机生产用配件抛光设备,具体涉及抛光设备技术领域,包括工作台,所述工作台上端中部开设有锥形槽,所述工作台上端位于锥形槽外部开设有环形收纳槽。本发明所述的一种空调压缩机生产用配件抛光设备,设置防尘组件形成封闭式围挡,有效...
  • 本发明提出一种双臂机器人智能避障与路径规划方法,通过检测当前状态执行动作与环境交互时,障碍物越过机械臂中各模块的安全边界次数和各模块之间相互碰撞次数,并调节自适应奖惩函数权重,获取动作信息、交互后机械臂的关节角、机械臂各模块、障碍物等与目标...
  • 本发明提出一种基于多模态大模型的人机协作机械臂控制方法,通过结合装配场景视觉信息、文本指令信息以及prompt信息输入至多模态大模型进行理解和任务分解,生成具有不同功能校验位的操作指令和机械臂控制代码。通过多模态大模型或零部件知识库检索结合...
  • 本发明公开了一种新型叠合楼板的生产方法,包括以下步骤:步骤S1.原料处理:将水泥、粉煤灰、硅灰按质量比6:3:1混合,加入粒径0.15—0.3mm的机制砂,搅拌均匀。本发明所述的一种新型叠合楼板的生产方法,本发明通过水泥、粉煤灰、硅灰科学配...
  • 本发明涉及塑料回收处理技术领域,尤其涉及一种无缝化聚乙烯弯头的成型装置及工艺,并具体给出了一种无缝化聚乙烯弯头的成型装置,包括:内模组件、与所述内模组件配合的外模组件以及位于所述内模组件、外模组件之间的用于对直管进行塑形的热压组件;所述热压...
  • 本发明公开一种多层复合膜压合成型机,属于复合膜加工技术领域。设备包括底板及固设于其上的第一、第二、第三支架。第一支架设有薄膜辊轴和辊筒,提供单层薄膜初始传输;第二支架通过可滑动工字型滑块、椭圆横板及外撑机构,调节薄膜传输路径与张力;第三支架...
  • 一种超疏水的复合基布生产方法及易折叠雨伞,属于纺织处理技术领域,包括以下步骤:步骤S1,涤纶表层的制备;步骤S2,防水纤维膜的制备;所述防水纤维膜通过静电纺丝制备,其原料包括苯乙烯‑丙烯腈共聚物和双料溶剂;所述双料溶剂,均为苯乙烯‑丙烯腈共...
  • 本发明公开一种多悬架单元协同的矿用自卸车油气悬架系统及控制方法,属于车辆油气悬架技术领域。矿用自卸车全车配备悬架单元,包括多组悬架单元,比例泵、背压阀、液压油箱、旁路冷却系统、路面识别系统组成。每组悬架单元通过采用电液负载敏感控制技术,实现...
  • 本申请公开了一种车辆的悬架系统,其特征在于,包括第一控制模块、作动器模块以及高压电源模块,所述作动器模块适于连接车辆的车身与车轮;所述高压电源模块与所述第一控制模块连接,所述第一控制模块与所述作动器模块连接,所述高压电源模块通过所述第一控制...
  • 本申请涉及电池包容量修正技术领域,公开了一种车辆电池包的容量标定方法、修正方法、设备及存储介质,包括:获取电池包在各预设工况下运行不同圈数时,不同剩余电量对应的电芯膨胀力增量以及当前容量;建立各预设工况对应的剩余电量、电芯膨胀力增量以及当前...
  • 本发明属于车辆防撞预警技术领域,尤其为一种无轨车辆防人员伤害智能预警控制装置,包括环形架,所述环形架的上方设有声光报警机构,所述声光报警机构的下方设有定位机构,所述定位机构包括横纵分布的圆柱一和圆柱二,所述圆柱二上转动套设有与声光报警机构固...
  • 本发明涉及调度控制技术领域,具体为智能铁路车辆调度系统,系统包括轨道状态识别模块、冲突轨道标定模块、轨道段通行提取模块、引导轨道生成模块、调度执行回写模块。本发明中,通过列车节点与前向轨道段状态联动识别,提取交汇区域构建路径冲突识别边界,结...
  • 一种无动力滑雪车用仿生紧急制动雪板,仿生紧急制动雪板是由板头、板腰和板尾构成,板腰两端延伸板头和板尾,板头和板尾为弧形结构,仿生紧急制动雪板的两侧面为立刃,一侧的立刃的刃面上镶嵌固定有若干仿生单元。若干仿生单元为单排排列或多排排列。仿生单元...
  • 一种具有拉绳拉簧缓冲结构的轮足腿及轮足机器人,它涉及机器人技术领域。本发明为解决现有轮足式机器人缓冲装置多暴露在外,与真实野外环境的强时变性和复杂性存在显著失配,容易受到异质环境介质侵入和环境干扰的问题。本发明轮足腿包括膝关节电机、膝关节曲...
  • 本公开涉及一种蒸汽灭菌设备,涉及食品加工灭菌装置技术领域。本公开包括控制器、机体、置物框、第一电机及用于与蒸汽蒸发器连接的输气管,机体包括设有灭菌腔室的灭菌桶和用于放置置物框的承载座,灭菌桶与承载座连接;输气管包括设于灭菌桶顶部的第一输气管...
  • 本发明涉及一种芳纶绳输送带及其制备方法,涉及输送带制备技术领域,其中,按质量分数计,所述芳纶绳输送带包括:复合涂层、芳纶绳芯层、弹性缓冲层;所述芳纶绳芯层包括改性芳纶纤维,按弹性缓冲层的质量份数计,所述弹性缓冲层包括高饱和丁腈橡胶、炭黑、过...
  • 本申请涉及纺织织物卷绕打包领域,尤其是涉及一种喷气织机的卷绕打包装置。一种喷气织机的卷绕打包装置,包括机架,所述机架上设置有卷绕组件、打包组件和夹持转运组件,所述卷绕组件用于使织物卷绕于所述卷绕组件上,所述打包组件用于将弹性打包带套设于卷绕...
  • 本发明公开了一种锂电池隔膜无损伤展平装置,包括分别设置在隔膜宽度方向两侧的展平机构,每个展平机构均包括支撑机构、动力传输机构、夹持机构、转动铰链机构、传感器监测组件,支撑机构包括支撑板,夹持机构包括分别设置在隔膜上下边缘处的两个传动带单元,...
  • 本发明提供了一种施工升降机附墙架自动调整装置,包括角度调整钢丝绳、牵拉调整组件、升降组件、监测组件、附着架支撑臂、附墙架支撑臂、附墙架和附着架标准节;附墙架连接附墙架支撑臂形成升降机附墙架,附墙架支撑臂连接附着架支撑臂;若干道升降机附墙架可...
  • 本发明涉及电梯设备技术领域,尤其涉及一种家用电梯,包括框架、活动机构,所述框架包括立柱一、立柱二、立柱三、立柱四、顶板、底板、连接板,活动机构包括轿厢、配重、拉绳、转轮、马达,承重墙至少包括L形的两面,立柱二、立柱三、立柱四通过膨胀螺栓贴合...
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