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最新专利技术
  • 手术机器人的标定方法及电子设备
    手术机器人的标定方法及电子设备_杭州柳叶刀机器人有限公司_202511086301.5
    本发明提供一种手术机器人的标定方法及电子设备，标定方法包括：分别获取机械臂运动至各个预设位姿时的第一变换矩阵和第二变换矩阵；第一变换矩阵表示基座坐标系至TCP坐标系的转换关系，第二变换矩阵表示相机坐标系至参考阵列坐标系的转换关系；根据机械臂...
    2025-09-20
  • 一种康复机器人逆运动学求解优化方法、设备及介质
    一种康复机器人逆运动学求解优化方法、设备及介质_同济大学浙江学院_202511086462.4
    本申请公开了一种康复机器人逆运动学求解优化方法、设备及介质，涉及机器人运动学与控制技术领域，该方法包括获取康复训练中目标肢体末端执行动作的目标轨迹数据；应用全局优化算法得出初始帧目标肢体的最优关节角度；基于前一帧的最优关节角度，应用梯度下降...
    2025-09-20
  • 一种机器人技能学习和共享方法及系统
    一种机器人技能学习和共享方法及系统_北京奇岱松科技有限公司_202511086528.X
    本发明提供了一种机器人技能学习和共享方法及系统，涉及人工智能领域，所述方法包括：将机器人执行整个初始任务时采集的第一人称视角数据上传至核心控制处理器，将空间智能机采集的机器人执行整个初始任务时的第三人称视角数据上传至核心控制处理器，获取初始...
    2025-09-20
  • 一种连杆型真空机械手
    一种连杆型真空机械手_中科芯微智能装备(沈阳)有限公司_202511086377.8
    本发明公开了一种连杆型真空机械手，涉及晶圆输送领域，包括：两个相邻且能够独立转动的末端执行部；约束组件，包括至少两个沿第二方向间隔分布且相对设置的约束带，每个所述约束带的一端以不可活动方式连接于其中一个所述约束面的近侧端，另一端以可活动方式...
    2025-09-20
  • 一种移动式底座防撞机器人
    一种移动式底座防撞机器人_佛山市同泰升精密机电科技有限公司_202511086166.4
    本发明涉及一种移动式底座防撞机器人，属于机器人技术领域，通过在移动底座内部的支撑座，在支撑座上设置弹性冲击组件，弹性杠杆机构将冲击能量转换为旋转运动与弹性储能，滑动位移通过连杆部推动弹性调力部形变，将瞬时冲击力转化为弹性势能，弹性调力部压缩...
    2025-09-20
  • 一种布料打孔机用冲头阵列模块
    一种布料打孔机用冲头阵列模块_杭州杭丝无越界时装科技有限公司_202511086933.1
    本发明涉及冲孔技术领域，并公开了一种布料打孔机用冲头阵列模块，包括机架，所述机架的内侧固定连接有冲模，所述冲模的上表面开设有通孔，所述机架的内壁顶部滑动连接有升降杆，所述升降杆的底端固定连接有升降筒，所述升降筒的底端固定连接有冲孔锥环，所述...
    2025-09-20
  • 一种疏水性聚氨酯海绵的冲裁加工设备及其使用方法
    一种疏水性聚氨酯海绵的冲裁加工设备及其使用方法_江苏恒茂新材料科技有限公司_202511087001.9
    本发明属于冲裁加工技术领域，具体是指一种疏水性聚氨酯海绵的冲裁加工设备及其使用方法，包括段落式冲裁机构、多功能气流控制机构、双轴机架和主底板，所述段落式冲裁机构包括驱动组件和压紧组件，所述驱动组件设于双轴机架上，所述压紧组件设于驱动组件上，...
    2025-09-20
  • 一种水泥管插口成型装置
    一种水泥管插口成型装置_赣州市航发新型建材有限公司_202511086030.3
    本发明公开了一种水泥管插口成型装置，具体涉及水泥管制备技术领域，包括龙门架，所述龙门架上端固定连接有安装架，所述安装架上端固定安装有气缸，所述气缸输出端与龙门架内表面共同设置有成型模具，所述龙门架上端固定安装有脱模剂供给器，所述龙门架后端固...
    2025-09-20
  • 一种农膜回收处理系统
    一种农膜回收处理系统_滁州致为薄膜科技有限公司_202511087823.7
    本发明涉及塑料回收技术领域，本发明公开了一种农膜回收处理系统，包括倾斜输送模块，扎膜模块均匀固定在所述倾斜输送模块的输送面，所述扎膜模块具有刺膜单元，所述刺膜单元尖端指向与所述倾斜输送模块输送方向一致，所述刺膜单元与输送面具有间距且相互平行...
    2025-09-20
  • 一种具有冷却机构的防水透气膜加工设备
    一种具有冷却机构的防水透气膜加工设备_泉州市环球新材料科技有限公司_202511086286.4
    本发明公开了一种具有冷却机构的防水透气膜加工设备，涉及高分子材料技术领域，包括成膜室架体和冷却室架体，成膜室架体内部架设有挤出机外壳和压延膜机外壳，冷却室架体内部架设有冷却机外壳，挤出机外壳、压延膜机外壳和冷却机外壳内分别设有挤出机构、压延...
    2025-09-20
  • 一种方便冷却的梅花管挤出机
    一种方便冷却的梅花管挤出机_山西临通达科技股份有限公司_202511086310.4
    本发明公开了一种方便冷却的梅花管挤出机，涉及挤出机技术领域，本发明通过涡轮叶片旋转产生气流，避免颗粒软化粘连，持续气流在分料板表面形成“冷膜”，确保原料接触区域温度低于熔点，若干个分料板进行旋转运动，从而进一步维持固态流动性，保持均匀下料，...
    2025-09-20
  • 一种多层共挤吹膜机的挤出装置
    一种多层共挤吹膜机的挤出装置_浙江邦泰机械有限公司_202511088507.1
    上本发明公开了一种多层共挤吹膜机的挤出装置，具体涉及吹膜机技术领域，包括共挤模头、挤出机、挤出组件、调节组件和储能部，挤出机为多个，挤出组件设置在挤出机的一端，挤出组件包括进料部和挤出部；调节组件包括设置在挤出组件一端的调节筒，调节筒与进料...
    2025-09-20
  • IV型储氢气瓶制造用塑料内胆芳纶纤维无缺陷缠绕工装
    IV型储氢气瓶制造用塑料内胆芳纶纤维无缺陷缠绕工装_烟台焕发新能源有限公司_202511086121.7
    本发明公开了IV型储氢气瓶制造用塑料内胆芳纶纤维无缺陷缠绕工装，属于纤维缠绕技术领域，其包括旋转机座，其内部转动设置有旋转轴，旋转机座外转动安装有爪盘，旋转轴与爪盘相连接；旋转机座的一侧固定有轴承座，轴承座与爪盘上均连接有连接轴，储气瓶内胆...
    2025-09-20
  • 一种布与膜面料复合制纹生产用制纹机组
    一种布与膜面料复合制纹生产用制纹机组_上海工程技术大学_202511086559.5
    本发明公开了一种布与膜面料复合制纹生产用制纹机组，涉及面料制纹领域，包括安装框架杆、连接杆、安装套、支撑杆和支撑底座，所述连接杆固定安装在安装框架杆的前端，所述安装套固定安装在安装框架杆的后端和连接杆的两端。本发明辅助压辊同时对面料进行压平...
    2025-09-20
  • 基于切片处理分析的3D打印成功率预测方法及系统
    基于切片处理分析的3D打印成功率预测方法及系统_深圳市智能派科技有限公司_202511086357.0
    本发明公开了一种基于切片处理分析的3D打印成功率预测方法及系统，该方法包括：获取待打印的三维模型数据；基于切片处理算法，对所述三维模型数据进行切片处理得到多个切片数据；对于任意两个相邻的所述切片数据，计算该两个所述切片数据之间的数据相似度；...
    2025-09-20
  • 一种塑料管热风焊接机及其控制方法
    一种塑料管热风焊接机及其控制方法_浙江桐轩医疗科技有限公司_202511086279.4
    本发明涉及一种塑料管热风焊接机及其控制方法，涉及塑料管焊接的领域，包括控制箱、设置于所述控制箱且对待连接塑料管吹风加热的热风机构以及用于对塑料管进行夹持的夹持机构；热风机构包括用于供塑料管的连接部位放置的加热头、连接加热头和控制箱且用于提供...
    2025-09-20
  • 偏光板贴敷设备及贴敷工艺
    偏光板贴敷设备及贴敷工艺_凡润显示科技(张家港)有限公司_202511086774.5
    本发明属于塑性材料的成型技术领域，具体涉及塑性材料的贴敷，尤其涉及偏光板贴敷设备及贴敷工艺；其中一种偏光板贴敷设备，包括：输送带，其设于工作台一侧，驱动承托台水平移动；压膜组件，其铰接于工作台侧壁，用于压紧偏光板；收胶膜，其上表面开设一收集...
    2025-09-20
  • 一种玻璃钢管及其生产装置
    一种玻璃钢管及其生产装置_浙江宏电环保股份有限公司_202511091003.5
    本发明公开了一种玻璃钢管及其生产装置，涉及玻璃制造技术领域；为了解决均匀性问题；具体包括机架、电动机、导向杆和双向往复丝杆，所述电动机通过螺栓固定于机架的一侧外壁，电动机的输出轴通过法兰固定有芯模。一方面通过纱线缠绕然后再喷胶的形式，通过喷...
    2025-09-20
  • 一种玄武岩纤维复合材料网格成型设备
    一种玄武岩纤维复合材料网格成型设备_熔石新材料(天津)有限公司_202511087521.X
    本发明属于纤维复合材料成型技术领域，提供了一种玄武岩纤维复合材料网格成型设备，包括支撑架，所述支撑架固定连接有底座，所述底座中等间距布置有多个节点调整机构，所述节点调整机构能够对网格节点位置的纤维条进行限位，并且所述节点调整机构能够推动网格...
    2025-09-20
  • 一种基于彩色珠粒的快速上下料鞋底成型设备
    一种基于彩色珠粒的快速上下料鞋底成型设备_福建鑫瑞新材料科技股份有限公司_202511086524.1
    本发明涉及鞋底成型设备技术领域，具体是一种基于彩色珠粒的快速上下料鞋底成型设备，包括底板，底板的上表面分别固定连接有转动架和支撑板，转动架的上表面转动连接有转盘，转盘上设置有定位喷淋组件，还包括脱模组件，脱模组件包括转动单元、脱模单元和冷却...
    2025-09-20
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