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  • 本发明公开了一种应用于锅炉炉膛检修的支撑焊接辅助工装,涉及锅炉焊接领域,包括锅炉主体和安装座,所述安装座设置在锅炉主体的端部开口处,且安装座的外侧设置有居中定位机构,将安装座和锅炉主体进行连接,并且安装座的右侧连接有定位杆,所述定位杆的右端...
  • 本发明公开了一种安全带前后支架自动防呆压栓机,涉及汽车零部件制造技术领域,包括机架,机架的上表面分别固定安装有后端线体圆柱柔振物料盘,连接件工装,螺栓检测传感器,装配零件视觉检测架,中转平台,移料模组,下压机构和第三视觉传感器,机架的两侧侧...
  • 本发明公开了一种上下料装置及用于车桥加工的上下料方法,涉及到车桥加工技术领域,包括:底板,底板的顶部固定设置有两个加工中心,底板的顶部还设置有两个机械手,底板的顶部设置有移动箱、横向驱动组件,横向驱动组件能够驱动移动箱在两个加工中心之间移动...
  • 本发明公开了一种机床主轴动平衡系统及其控制方法,该机床主轴动平衡系统包括:同轴依次连接的第一连接盘、第一力传感器、动平衡配重机构、第二力传感器、第二连接盘和卡盘;卡盘的前端安装有执行元件,动平衡配重机构上套设有光栅,光栅的检测范围内设置有速...
  • 本发明公开了一种用于铝板加工的可翻转夹持结构,包括:上夹持机构、下夹持机构;下夹持机构包括:套筒、调节杆、下滑块;套筒底部设有齿轮,套筒内设有两条对称设置的螺纹槽,调节杆下部设有两个对称的支杆,调节杆插入套筒内,支杆随调节杆的旋转于螺纹槽内...
  • 本发明属于机器人控制技术领域,并具体公开了一种基于接触点引导的灵巧机器人抓取规划方法及系统。包括:获取物体表面的点云位置信息p和法向量信息n,构建机器手的接触力分布模型,基于离散化后的摩擦锥模型和接触力分布模型构建机器手的抓取力旋量空间,从...
  • 本发明提供一种人形机器人关节的装配方法,涉及机器人关节装配技术领域,包括:步骤S1:进行预处理工作,对待装配的关节部件进行清洗、干燥和表面检测;步骤S2:对各关节组件分别进行装配,通过装配机构的定位工装进行初步定位和安装;步骤S3:将涂抹好...
  • 本申请涉及电力设备技术领域,尤其涉及一种风电场智能巡检机器人,包括可移动的安装底座、移动组件、安装箱、云台组件以及回传模组。本发明通过减速电机的旋转能够带动固定座、安装杆、红外摄像头和可见光摄像头在水平方向上进行相应转动,从而对该设备在水平...
  • 本发明公开了一种混凝土余浆绿色环保回收装置,它包括挖于地底的地腔、升降台、盖板、隔音罩、余浆回收罩;升降台的端面设有电线杆成型模和余浆座,余浆座设于电线杆成型模的端部,余浆回收罩旋转连接于余浆座且分别设于电线杆成型模的两侧;隔音罩旋转连接于...
  • 本发明公开了一种稀土永磁材料与高分子智能管控注塑方法,方法包括:粒度搭配、钝化处理操作、偶联处理操作、破碎筛分处理操作、复合混炼处理操作、精准智能反馈挤出处理操作以及实施均化处理操作;上述稀土永磁材料与高分子智能管控注塑方法,其通过设计梯度...
  • 本发明提供一种人脂肪组织来源基质膜片制备装置,包括升降支架;磨搓驱动单元:驱动圆板与旋转驱动件的输出端偏心连接;活动板板面沿周向开设有多个引导圆孔,其中部开设有与驱动圆板外沿嵌设的槽口;转动板设置在活动板的底部,其顶部固定有多个分别穿过多个...
  • 本发明提供了一种内模组件及光缆生产模具,解决了抽真空装置与机头连接,模具内真空度较小,导致光缆的抽拔力较小的问题。该内模组件包括内模、第一真空管和第二真空管,内模插入外模中,并与外模之间形成挤压腔,内模上设置有用于供光纤穿过的光纤孔位、用于...
  • 本发明公开了一种用于竹木纤维复合材料的多规格生产工艺,一种用于竹木纤维复合材料的多规格生产工艺,所述生产工艺包括进行原料改性,再进行熔融共混,后进行动态成型的三阶段控制,实现纤维含量35%条件下弯曲强度≥42MPa,较传统工艺提升40%,所...
  • 本发明属于压片设备技术领域,具体的说是一种三层缓释睡眠片的制备设备及方法,包括:机台,所述机台的顶部对称设置有振荡器,所述机台的顶部远离振荡器的一侧对称设置有升降柱;该三层缓释睡眠片的制备设备还包括:压片机构,所述压片机构的底部与机台的顶部...
  • 本发明属于高分子材料技术领域,且公开了一种采光瓦树脂的制备方法,该制备方法包括有以下步骤:步骤一,表层光学层制备;步骤二,中间增强层制备;步骤三,基层耐候层制备;步骤四,三层共挤成型。本发明制备的高耐候抗热变形采光瓦树脂,通过在光学层采用含...
  • 本发明提供一种耗材补充容器及其成型方法,耗材补充容器包括瓶体和针柱,瓶体的顶部具有注耗材口,瓶体具有可在自身高度方向上弹性变形的可变形区,针柱位于瓶体内并与瓶体一体成型,针柱在高度方向上自瓶体的底部向注耗材口延伸,针柱上设有引导通道,瓶体可...
  • 本发明公开一种自卸车电驱动系统、方法及铰接式自卸车,包括:动力电池系统,布置于驾驶室的后方,其包括集成于同一箱体内的热管理机组、BDU总成和动力电池;动力传输装置,其包括驱动总成、传动轴和分动箱,所述驱动总成采用四电机并联的方式同时集成减速...
  • 本申请涉及一种车辆控制方法、控制器、控制系统、相关装置及车辆,该方法包括:根据针对用户检测到的人体二维数据和人体三维数据,确定车辆的第一控制信息,以对车辆进行控制。该方法通过融合人体二维数据和人体三维数据,可以更全面地感知用户的身体形态,从...
  • 本申请涉及发动机扭矩控制领域,特别涉及一种发动机扭矩的控制方法、装置、车辆、介质及程序产品,其中,方法包括:在车辆处于混动模式的情况下,获取整车控制器的第一推角标志位、发动机初始分配扭矩、发动机控制单元的第二推角标志位和对应的发动机基础扭矩...
  • 本申请公开了一种车辆控制方法、电子设备、车辆、计算机可读存储介质和计算机程序产品。方法包括:根据第一行驶环境影像信息确定当前天气的识别结果;在所述当前天气为目标天气的情况下,根据第二行驶环境影像信息控制所述车辆,其中,所述目标天气对应的能见...
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