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  • 本发明公开了一种打磨、毛刺去除一体化工作台,包括底板,所述底板顶部靠近中心处固定连接有支撑板,所述支撑板顶部固定连接有限位环,所述限位环内腔开设有内螺纹,所述限位环前侧设置有圆板,所述圆板内腔贯穿设有中心轴,并与其固定连接,所述中心轴后端固...
  • 本发明属于五金配件加工技术领域,尤其是一种五金配件加工智能一体化装置,现提出以下方案包括:安装板和侧边柱,多个侧边柱固定于安装板的顶部;驱动单元,驱动单元通过支撑件固定于多个侧边柱的顶部;限位机构,限位机构设置在安装板的顶部,用于限位五金件...
  • 本发明涉及一种球接栏杆高效打磨设备,包括设备底板,设备底板顶部两侧均固定有固定板体,固定板体顶部前后两端均固定有支撑杆的一端,支撑杆的另一端固定有设备顶板,设备顶板顶部安装有第一伸缩缸体,第一伸缩缸体底部的活塞杆穿过设备顶板固定有凹型板体,...
  • 本发明涉及零件加工技术领域,公开了一种轴承加工用毛刺去除装置,包括:安装支架、两个加工装置、以及夹持装置;加工装置包括:两个第一支撑架,第一驱动电机,轴向平行于轴承夹持方向的第一螺纹丝杆,套设在第一螺纹丝杆上的行星滚柱螺母,固定连接在行星滚...
  • 本发明公开了一种模具配件加工用表面打磨装置,涉及配件加工技术领域。本发明包括机架,机架上设有打磨机构及连接架,连接架内对称开设有翻转槽及限位槽,翻转槽与限位槽连通,连接架上设有升降装置、翻转装置、单向传动装置及磁吸装置,翻转装置及磁吸装置均...
  • 本发明涉及线圈磨面技术领域,公开一种随形浮动式稳压器线圈磨面生产线,包括机架、多组随形浮动打磨装置和输送机构;所述每组随形浮动打磨装置包括浮动打磨机构和自动装卡机构;所述输送机构用于对待加工的稳压器线圈进行传输,所述自动装卡机构用于进行定位...
  • 本发明公开了一种刨化板表面处理装置及处理方法,涉及刨化板表面处理技术领域,包括底座和通过立柱设于所述底座上方的固定板,所述底座设有砂带打磨组件;通过枢轴转动连接于所述固定板顶面的转动板,所述转动板顶面水平滑动连接有滑动板,所述滑动板设有定位...
  • 本发明公开了一种高效研磨分级系统及其控制方法,涉及物料加工技术领域,针对传统技术研磨精度不足、分级效率低、自动化程度低及能耗高等问题,提出集成在线监测与智能控制的解决方案,系统由研磨装置、物料输送装置及分级装置(组成,通过部署粒度分布传感器...
  • 本发明公开了一种多轴工业机器人,包括底座模块、多个连接臂模块、末端执行模块、柔性防尘套和销轴。底座模块表面沿轴向设有若干底座定子盘,内部布置线圈及驱动控制结构;连接臂模块第一端部设有沿轴向依次间隔布置的臂部转子盘,第二端部设有沿轴向间隔布置...
  • 本发明公开了一种考虑碰撞脱困自适应混合高斯的机械臂路径规划方法,旨在解决机械臂路径规划在复杂环境中采样效率低、收敛速度慢及路径质量差的问题。该方法主要包含以下步骤:引入一个动态权重调节的混合高斯模型,该模型融合了目标导向、障碍物规避、均匀探...
  • 本发明公开了基于数字孪生的船舶平面分段焊接多机器人任务分配系统,本发明涉及船舶智能制造技术领域,包括:四维数字孪生体模块:实时采集工件装配误差、焊缝位置及机器人状态数据,构建包含物理引擎层、工艺知识库和动态拓扑图的孪生模型。该基于数字孪生的...
  • 本发明提出应用于工业机器人的多功能视觉控制方法及系统,属于机器视觉与工业控制技术领域。方法包括步骤S1:当检测到目标产品进入光学检测范围时,获取目标产品的当前角度的光学图像;S2:判断目标产品是否符合质量检测标准;如果否,则将其转移出光学检...
  • 本发明公开了一种自主巡检机器人,涉及机器人的技术领域,包括机身,所述机身的顶部安装有主摄像头,机身的一周均布有若干安装板,每个安装板中均设有侧摄像头,机身底部的两侧对称设有传动机构,每个安装板的侧面均设有防护机构。本申请采用独特的传动机构设...
  • 本发明提供一种PP装饰膜裁切装置,涉及装饰膜包覆技术领域,包括壳体,所述壳体的下侧转动连接有滚轮轴,所述滚轮轴的两端设置有驱动轮,所述壳体的前侧设置有裁切机构,所述裁切机构包括裁切梁架、裁切轴、异型凸轮组、升程导轮、回程导轮、切刀支架和裁切...
  • 本发明公开了一种电力施工电力管切割装置,涉及电力施工技术领域。本发明包括机架,所述机架包括底座,所述底座上安装有第一支架和位于第一支架两侧的第二支架,所述第一支架上设置有驱动机构、切割机构、动力装置及加速装置,所述切割机构包括若干切割刀,所...
  • 本发明提供一种方便钢筋混凝土组件拼接的模具及其施工工艺,属于建筑施工技术领域。该模具包括底部组件、包围组件和模具组件,底部组件由固定底座、偏转底座等构成,包围组件含安装基杆和拼接杆等,模具组件包括可替换的模具拼接件及连接架。其针对现有模具通...
  • 本申请提供了一种断线处理方法,涉及晶体切割技术领域,该处理方法包括:获取切割线网断线时晶体的切割深度,并基于晶体的切割深度,该晶体的位置为第一位置,第一位置与晶体的切面之间的距离为第一距离,第一距离小于切割深度,且切割线网仍位于晶体的切割缝...
  • 本发明公开了一种阻燃防静电工装户外防护服生产加工用防水压胶机,其壳体,设备壳体上通过滚轴设有传输带,设备壳体的上支撑端至少设有两个压胶组件,压胶组件包括导向板,导向板上开设有若干个导向滑槽,每个导向滑槽上均设有驱动结构。本发明通过传输带传递...
  • 本发明涉及车辆技术领域,公开了一种灯罩的加工方法、灯具及载具,该加工方法包括:通过注塑形成第一部件和第二部件;将激光射入第一部件并使激光照射在第一部件与第二部件的接合面上,以使接合面位置处的材料发生熔融。由于第一部件透光率大于第二部件透光率...
  • 本发明涉及食用油压榨领域,更具体的说是一种绿色健康食用油压榨工艺。一种绿色健康食用油压榨装置,用来压榨绿色健康食用油的压榨工艺,压榨工艺包括以下步骤:S1:通过两个压套分别固定在圆筒上的两个凸块上,将压套的左右两部分固定在一起;S2:通过四...
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