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结构化环境的轻量化七自由度机械臂连杆避障方法及系统
本发明公开了一种结构化环境的轻量化七自由度机械臂连杆避障方法及系统,方法包括:基于机械臂的雅可比矩阵构建微分运动学方程,获取机械臂的零空间投影矩阵;获取预设区域障碍物中心的位置向量相对于机械臂的第一简化连杆和第二简化连杆的垂足的位置向量;基...
一种柔性材料裁剪机器人及其裁剪方法
本发明涉及一种柔性材料裁剪机器人及其裁剪方法,属于裁剪加工设备技术领域,包括切割系统、视觉定位模块、送料平台、质量监控模块、智能嵌套排料系统,所述切割系统包括并联机械臂和振动刀头。本发明中,以物理场控制替代机械强制约束解决形变根源,将材料特...
一种固废自动制砖设备
本发明涉及固废制砖技术领域,具体提出了一种固废自动制砖设备。包括制砖侧压机构、液压压制头与承托板。本发明通过液压压制头与制砖侧压机构中的两个侧板与两个端板的两两挤压施力作用下,使得固废混合物料受到横向压制与纵向压制,从而确保固废混合物料在整...
一种粉煤灰再利用综合加工装置
本发明涉及粉煤灰再利用领域,具体为一种粉煤灰再利用综合加工装置,其包括:支撑机构,其上从下往上依次设置支撑板a、支撑板b和支撑板c;筛选机构,设置在支撑板c和支撑板b之间;混合搅拌机构,设置在支撑板b和支撑板a之间,将细料和其他配料进行混合...
一种天然橡胶加工设备
本发明提供了一种天然橡胶加工设备,属于橡胶加工技术领域。本发明通过将干燥机选用为隧道式微波烘干机,并将隧道式微波烘干机的若干微波加热仓沿一方向并列布置并将相邻两微波加热仓连通,同时,将一干燥输送带穿过若干微波加热仓组成的整体结构内且两端伸出...
一种可调式碳纤维壳体模具冷却设备
本发明公开了一种可调式碳纤维壳体模具冷却设备,包括模具主体与开设在其底部的冷却腔,所述模具主体的底部安装有存储箱,所述存储箱的底部固定安装有等距离排列的半导体制冷器,所述半导体制冷器对存储箱内部冷却液进行制冷,所述存储箱的顶部由上至下依次设...
一种牙齿正畸膜片及其制备方法
本申请涉及牙齿正畸材料技术领域,具体公开了一种牙齿正畸膜片的制备方法,包括以下步骤:熔融挤出:将聚丙烯原料预干燥,然后加热至190‑220℃进行熔融挤出;热压成型:将熔融挤出后的材料进行热压成型,获得热压膜片预制体;快速淬冷:将热压膜片预制...
一种汽车顶篷湿法两步法模压生产工艺
本发明公开了一种汽车顶篷湿法两步法模压生产工艺,属于汽车内饰制造技术领域,包括以下步骤:采用胶水2对玻纤1进行滚胶预处理,再采用滚胶机及胶水1对PU背面进行滚胶,将PU经过软化水机,PU正反面喷洒软化水,再将处理后的玻纤和PU按照特定层结构...
一种高脱油脱水率的金属废料压饼工艺
本发明涉及金属废料回收处理技术领域,尤其涉及一种高脱油脱水率的金属废料压饼工艺,包括对输送来的金属废料进行撕碎和滤水预处理,得到金属碎屑;对金属碎屑进行重量检测,称取符合预设重量的金属碎屑;聚料与推料:对符合预设重量的金属碎屑进行聚集整理,...
一种零部件机加工废料回收压缩设备
本发明涉及零件加工技术领域,公开了一种零部件机加工废料回收压缩设备,包括底板,所述底板上部一侧固定安装有多个支撑腿,多个所述支撑腿顶端均固定安装有工作台,所述工作台上部固定安装有防尘罩,所述防尘罩一侧开设有开口,所述工作台上部固定有清理机构...
一种耐腐蚀热塑性聚烯烃钢塑复合板及其制备方法
本发明涉及一种耐腐蚀热塑性聚烯烃钢塑复合板及其制备方法,涉及防水材料领域,包括:金属基板层、粘接层、热塑性聚烯烃功能层和防腐保护层;所述金属基板层为镀铝锌钢板或铝合金板,厚度为0.5‑1.2mm,表面经硅烷偶联剂预处理形成纳米级粗糙度;所述...
一种插电混动车辆的空调压缩机的驱动系统及控制方法
本发明属于车辆技术领域,公开了一种插电混动车辆的空调压缩机的驱动系统及控制方法,空调压缩机的驱动系统包括第一电机、变速箱、离合器、第二电机、传送带组件、同步器和发动机,所述第二电机与所述变速箱传动配合,所述第一电机通过所述离合器与所述变速箱...
一种用于汽车车门的玻璃导槽密封结构及其安装方法
本发明涉及汽车车身密封技术领域,尤其涉及一种用于汽车车门的玻璃导槽密封结构及其安装方法。玻璃导槽密封结构包括密封本体,所述密封本体包含B柱段,B柱段具有U型骨架,U型骨架卡接在车门钣金上以固定密封本体;密封本体在B柱段顶部延伸出内部密封唇边...
电驱桥和具有其的车辆
本申请公开了一种电驱桥和具有其的车辆,电驱桥包括驱动组件以及桥壳,驱动组件包括驱动电机以及半轴,所述驱动电机包括电机轴,所述电机轴与半轴传动连接,桥壳具有安装腔,所述驱动电机位于安装腔内,所述电驱桥还包括位于安装腔内的悬置件,所述悬置件连接...
多通信方式和多电压域供电的嵌入式集成系统和充电桩
本发明涉及充电设备技术领域,尤其涉及多通信方式和多电压域供电的嵌入式集成系统和充电桩,通过将供能模块、控制模块、接口通信模块以及无线通信模块进行集成,通过功能模块提供多电压域的供电范围,实现对控制模块、接口通信模块以及所述无线通信模块进行运...
一种集中器与有序充电桩信息直连的负荷调控系统及方法
本申请公开了一种集中器与有序充电桩信息直连的负荷调控系统及方法,涉及充电管理技术领域。该系统包括集中器以及与集中器通过光纤通信网络相连接的有序充电桩群,有序充电桩群包括多个有序充电桩;集中器包括相互连接的通信适配模块和数据处理模块;通信适配...
一种饮水装置及车载饮水机
本发明涉及饮水机技术领域,尤其是一种饮水装置及车载饮水机,包括桌板,所述桌板设有出水延长杆、进水部,所述出水延长杆设有出水部,所述桌板内安装有电加热组件、水泵,所述电加热组件具有加热流道,所述加热流道一端与水泵出口连通、一端与出水部连通,所...
一种盘片间隙控制方法、装置、电子机械制动系统及车辆
本发明公开了一种盘片间隙控制方法、装置、电子机械制动系统及车辆,该方法适用于电子机械制动系统,该方法包括:获取与盘片间隙控制相关的输入信号;根据输入信号,确定车辆的行驶状态的类别;其中,行驶状态包括无需制动工况、常规制动工况以及紧急制动工况...
一种道路安全弱势群体防碰撞的智能网控汽车控制系统
本发明公开了一种道路安全弱势群体防碰撞的智能网控汽车控制系统,涉及技术领域,用于解决在实际运行中存在紧急制动反应滞后或误判的问题,降低道路安全保障能力的问题,通过实时采集车辆保险杠区域的振动信号,结合车辆运行状态参数生成振动特征向量,采用基...
基于障碍物预测的速度规划方法、装置、介质及产品
本实施例公开了一种基于障碍物预测的速度规划方法、装置、介质及产品。其中,该方法包括:利用检测到的目标路径上存在的静态障碍物信息或动态障碍物信息,计算目标路径上存在的预测碰撞位置;遍历目标路径上存在的预测碰撞位置;计算预测碰撞位置与可行驶区域...
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