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双向伸缩换电执行机构以及换电机器人
本发明属于换电设备技术领域,公开了一种双向伸缩换电执行机构以及换电机器人。双向伸缩换电执行机构包括上叉臂、下叉臂以及中叉臂,上叉臂底部具有滑动腔;下叉臂置于上叉臂的底部,下叉臂的顶部具有容置腔,容置腔和滑动腔连通并配合形成腔体;中叉臂置于腔...
制动工况下的驱动轴防抖动控制方法及系统
本发明涉及制动工况下的驱动轴防抖动控制方法及系统,其中的防抖动控制方法包括以下步骤:当前车速和制动状态满足相应的设定值时,触发防抖动控制;当制动踏板的开度,以及制动踏板在设定时间段内的开度变化率超过相应设定值时,发出“退出制动能量回收状态”...
一种电机械制动系统、方法、装置、设备、介质及产品
本申请实施例提供一种电机械制动系统、方法、装置、设备、介质及产品,涉及轨道交通技术领域。该系统构建了制动力‑转速‑电流的三环级联闭环控制,制动力环作为外环直接控制最终输出目标,克服了机械传动非线性导致的力输出跳变;转速环作为中间调节层,通过...
方向盘下电自动回正控制方法及装置
本申请涉及车辆控制技术领域,特别涉及一种方向盘下电自动回正控制方法及装置,其中,方法包括:获取车辆的当前整车工况;在当前整车工况满足预设工况时,检测车辆的方向盘相对于直行方向的偏离角度,以根据偏离角度计算方向盘的转动执行方向及转动角度;根据...
液压行走装置和立杆机
本发明公开了一种液压行走装置和立杆机,该液压行走装置包括:底盘、支撑架、驱动件和液压组件,底盘上设有履带,支撑架的一端与底盘转动连接,支撑架的另一端设有行走轮,履带和行走轮用于驱动底盘移动,驱动件设于底盘,驱动件用于驱动支撑架转动,使行走轮...
一种大型抓斗船防台加固结构
本发明公开了一种大型抓斗船防台加固结构,属于抓斗船技术领域。一种大型抓斗船防台加固结构,包括加固杆,所述加固杆包括:上连接座,所述上连接座与抓斗吊机主机相连;下连接座,所述下连接座与船体甲板相连;以及支撑杆,所述支撑杆设置在上连接座与下连接...
一种仿生变形翼飞行器
本发明提供了一种仿生变形翼飞行器,其包括变形翼,变形翼包括:前梁、三段式后梁、分布式翼肋、折展驱动机构;三段式后梁包括后梁内杆、后梁中杆、后梁外杆,三者首尾相接且通过转动副连接;后梁内杆的内端通过球铰连接后连接点;后梁外杆的外端通过转动副连...
一种无人机隧道衬砌表观病害监测装置
本发明涉及隧道巡检技术领域,尤其涉及一种无人机巡检装置的结构优化设计。本发明是通过以下技术方案得以实现的:一种无人机隧道衬砌表观病害监测装置,包含有无人机、固定充电基站,无人机包含有插入充电腔的壳体,充电腔的底部设置有充电头,壳体底部配合设...
一种内浮顶罐浮盘密封泄漏在线监测装置
本发明涉及内浮顶罐浮盘泄漏监测技术领域,且公开了一种内浮顶罐浮盘密封泄漏在线监测装置,包括内浮顶罐,所述内浮顶罐的顶部连通有开合作业架,所述内浮顶罐的顶部连通有用于排气的排气架,所述内浮顶罐的表面连通有作业人孔,还包括:浮盘部件,所述浮盘部...
一种简单处理带钢塌卷装置
本发明涉及带钢处理装置领域,尤其涉及一种简单处理带钢塌卷装置,包括:安装固定装置以及环撑装置,所述环撑装置的一侧与所述安装固定装置的一侧固定连接,所述钢卷一侧与所述安装固定装置一侧贴合,所述环撑装置延伸进所述钢卷内部,将钢卷放置与底座上,通...
升降机用对开门围栏装置及升降机
本发明公开一种升降机用对开门围栏装置及升降机,包括对开门组件和安全锁机构,对开门组件的第一对开门和第二对开门中的至少一者上设有门限位轴,安全锁机构的重力摆杆可在锁止位置和解锁位置之间可摆转设置,碰杆驱动组件的第一端转动设置并具有推板,第二端...
一种预制墩柱钢筋骨架吊装装置及吊装方法
本发明提供了一种预制墩柱钢筋骨架吊装装置及吊装方法,属于建筑施工技术领域,包括平行设置的上吊架纵梁和下吊架纵梁,上吊架纵梁和下吊架纵梁之间连接若干横梁,横梁与上吊架纵梁之间垂直设置;横梁的两端分别连接竖板,竖板上开设第一吊孔,两侧的第一吊孔...
一种控制滨海河湖底泥磷素释放与解磷菌富集的组合物、制备方法及其用途
本发明公开了一种控制滨海河湖底泥磷素释放与解磷菌富集的组合物、制备方法及其用途。该组合物含有氧化钙、氯化镁、三氯化铁和硫酸铝四种成分;还公开了含有组合物的药剂。该组合物和药剂具有控制滨海河湖底泥磷素释放与解磷菌富集的效果。
一种含磷污水的处理方法
本发明涉及生物技术处理污水的技术领域,尤其涉及一种含磷污水的处理方法。所述方法包括以下步骤:1)调节含磷污水的pH值为7.0‑7.5,补充乙酸钠和铵盐至浓度分别为0.1‑0.2g/L和0.01‑0.04g/L;2)在上述污水中接种聚磷菌,接...
一种高浓度染料废水处理方法
本发明公开了一种高浓度染料废水处理方法,属于纺织废水处理技术领域。该方法首先向待处理的废水中加入絮凝剂,搅拌混合后进行沉降,然后经固液分离,得到第一处理液和污泥;在电场的作用下,对所述第一处理液进行电解氧化处理,得到第二处理液;第二处理液依...
一种玻璃钢化炉
本发明属于玻璃钢化设备技术领域,具体的说是一种玻璃钢化炉,包括钢化炉本体以及开设在钢化炉本体上的作业腔,所述作业腔内转动安装有均匀分布的输送辊;还包括沉降分离机构和视觉检测控制系统;本发明通过沉降分离机构实现对多个运输辊的控制,当运输辊运输...
一种基于碱激发矿渣的红黏土固化剂及其制备方法
本发明公开一种基于碱激发矿渣的红黏土固化剂及其制备方法。固化剂主要由矿渣、硅酸钠等碱性激发剂、粉煤灰和偏高岭土等辅助添加剂及分散剂组成。通过对矿渣进行粉磨预处理,精准控制各原料配比,经低速预混、高速搅拌制成粉体,并严格检测粒度、密度及活性指...
一种调控构树硒代谢的WRKY转录因子及其应用
本发明属于基因工程技术领域,具体涉及一种调控构树硒代谢的WRKY转录因子及其应用。本发明成功克隆了BpWRKY34基因,并通过亚细胞定位实验证实其定位于细胞核。进一步分析表明,BpWRKY34在构树不同组织中均有表达,且在不同硒酸钠处理下表...
一种锰掺杂聚(1,5-二氨基萘)电极材料的制备方法及其应用
本发明提供了一种锰掺杂聚(1,5‑二氨基萘)电极材料的制备方法及其应用,属于材料制备及应用技术领域,其步骤包括:将1,5‑二氨基萘溶于盐酸溶液,然后加入Mn盐反应得第一反应液;向第一反应液中加入双氧水进行聚合反应得第二反应液;用碱液调节第二...
一种具备三维聚离子液体功能化氮化硼骨架的环氧树脂导热复合材料
本发明公开了一种具备三维聚离子液体功能化氮化硼骨架的环氧树脂导热复合材料,以丙烯酸和1‑乙烯基‑3‑乙基咪唑溴盐为单体,采用原位聚合法制备聚离子液体功能化氮化硼纳米片导热填料,再通过冰模板法将纤维素水溶液和导热填料制备成三维骨架,然后灌注环...
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