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  • 本申请提出一种用于控制车辆行驶的方法,该方法包括以下步骤:步骤S1,检测车辆周围环境中的清洁车,并获取所述清洁车的作业状态信息;步骤S2,检测车辆所行驶道路的路面状态信息;步骤S3,基于所述作业状态信息和所述路面状态信息,求取车辆与清洁车之...
  • 本发明涉及机电运输移动领域,具体涉及一种煤矿机电运输移动装置,包括底板,底板的底部固定连接有两个间隔设置的箱体,箱体的内腔固定连接有沿竖直方向设置的若干导杆,箱体的内腔设有移动板,移动板与导杆滑动连接,导杆的外部套设有位于移动板顶部的减震弹...
  • 本发明涉及离型膜转运领域,具体涉及一种疏水性TPU淋膜用离型膜生产用转运装置,包括AGV车体以及设置在AGV车体顶面的支撑台,所述支撑台与AGV车体的侧面对称开设有两个安装口,两个所述安装口的内侧均设置有举升座,所述安装口与举升座间设置有驱...
  • 本发明公开了一种用于海上的火箭回收平台装置及其回收方法,属于火箭海上回收的技术领域,包括平台搭载船体,所述平台搭载船体上设有火箭回收平台,火箭回收平台包括平台主板和平台支撑腿,平台主板通过平台支撑腿连接在平台搭载船体上,平台主板的下方设有调...
  • 本发明提供了一种消防用水面救援设备,包括水面漂浮组件,所述水面漂浮组件包括U型浮囊、置物腔、两个收束架和底板;其中,所述置物腔开设于所述U型浮囊的底部,两个所述收束架分别固定连接于所述U型浮囊的两端。本发明通过夹持机构将潜水牵引组件抛入水中...
  • 本发明公开了一种高可靠性无人船舶推进器,包括:艉轴;定位导管,其装配在船体上,其内设置定子毂体,艉轴的前端对接船体内的驱动器,其后端可转动地安装在定子毂体内;涡轮转子,其装配在艉轴的后端;导流罩,其套设装配在艉轴上、涡轮转子的前端,其外侧设...
  • 本发明提供一种用于倾转飞行器的内变距桨毂结构及倾转飞行器,涉及倾转飞行器桨毂结构技术领域,包括:桨毂,桨毂的外周均布式转动设置有桨夹,桨夹用于连接桨叶,桨夹的外侧设置有径向延伸的连接杆;主轴,主轴与桨毂传动连接,并用于传递旋转动力部件的动力...
  • 本发明公开了一种适用于酱酒陶瓷异形瓶的包装方法,其包括以下步骤:空瓶处理、瓶盖处理、灌装及封盖、满瓶处理、空盒处理、瓷瓶装盒、酒盒处理、手提袋处理、空纸箱处理、酒盒手提袋装箱、酒箱处理、箱托处理和成品入库;其中,空瓶处理包括瓷瓶裂纹声波检测...
  • 本发明公开了一种口管,涉及包装用具技术领域,包括口管组件,包括口管件一,所述口管件一外表面分别固定有挡块和螺牙,并且螺牙位于挡块上方,所述口管件一上分别设置有焊接槽和圆角,所述口管件一下端表面开设有减重孔;口管盖组件,安装于口管组件上,包括...
  • 本发明涉及变色盖子技术领域,公开了一种可变色的盖子及其制造方法,包括:盖体,其外侧分布多个安装槽,一部分安装槽内设有第一变色片,另一部分安装槽内设有第二变色片;所述第一变色片为紫外线响应变色片或者为温度响应变色片,所述第二变色片为紫外线响应...
  • 一种基于装配式智慧工厂的物料储存运输装置,涉及物料储存运输技术领域,包括:储存部分和替换部分;替换部分能够放置在运输车的车厢中,替换部分上固定安装有储存部分,储存部分有多个,多个储存部分能够叠放在一起;储存部分包括:圆柱形外壳、圆形底部板;...
  • 本发明涉及仓储机器人技术领域,具体为一种基于工业视觉技术的智能仓储搬运机器人联动装置,该装置在机体四周设置有由翻转座、锁止组件和解锁组件构成的连锁机构,翻转座前端设有锁止锥,翻转座的活动槽和底槽中分别容纳锁止、解锁组件,锁止组件含反向运动锁...
  • 本发明属于物流领域,尤其是涉及一种自动化智能仓储物流设备,包括移动平台、转动台、防护架和物件存放机构,其中,提升板滑动卡接在防护架的内壁,支撑底座固定连接在提升板的顶部,起吊组件安装在防护架的顶部,用于带动提升板在防护架的内壁进行高度调整,...
  • 本发明提供了一种输煤皮带偏移检测方法和系统,包括:利用目标检测算法对获取的输煤皮带的运行状态信息进行图像处理,得到输煤皮带的视觉偏移信息;根据获取的输煤皮带的两侧对称位置处的激光测距传感器采集的传感器测量值,得到输煤皮带的物理偏移信息;根据...
  • 本发明涉及碳纸加工技术领域,且公开了碳纸堆叠机构,承载台,所述承载台的顶端固定安装有支撑柱,且支撑柱的顶端固定安装有滑台模组,所述滑台模组的外壁滑动连接有动力端,且动力端的输出端固定安装有衔接架,所述衔接架的底端一侧嵌装有气缸,且气缸的动力...
  • 本发明公开了一种可调式充气顶升机构,包括相连的抬升部件、气泵和控制器;所述抬升部件包括主气囊,以及设置在所述主气囊上部的若干个副气囊,需抬升的物体与所述副气囊接触;所述主气囊和所述副气囊分别与所述气泵连接;所述控制器用于在所述主气囊将物体抬...
  • 本发明属于黑灰水处理技术领域,具体的说是基于光‑磁‑气协同的黑灰水处理高性能循环固定床反应器,包括反应器本体,所述反应器本体上电性连接有智能调控系统控制器,所述反应器本体内部中心处开设有水解酸化区,所述水解酸化区内部固定安装有螺旋导流筒,所...
  • 本发明公开了一种废弃钻井液无害化及回用处理系统及方法,涉及废弃钻井液处理技术领域,包括以下步骤:S1、无钙化破乳脱水:向废弃钻井液压滤液中投加破乳药剂组合,所述破乳药剂组合包含1.3~1.7g/L的硅藻土、0.08~0.12mol/L的Na...
  • 本发明提供了一种锅炉补给水处理系统及方法,处理系统包括依次设置的预处理模块和离子交换模块;预处理模块被配置为采用陶瓷超滤膜对锅炉原水进行超滤处理,得到超滤产水;离子交换模块被配置为对超滤产水进行离子交换处理,得到锅炉补给水。本发明不仅能减小...
  • 一种利用臭氧分离金属橡胶件的方法,包含如下步骤:橡胶老化S1,金属橡胶件分离S2,残胶清理S3,金属件表面处理S4。本发明提出的方法,利用臭氧加速橡胶件的老化变性,使其失去原有的高弹性和刚度,降低了和金属件的附着力,后续将降低机械分离的能耗...
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