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一种机器人的回充方法、机器人及存储介质
本发明实施例涉及机器人领域,特别涉及一种机器人的回充方法、机器人及存储介质,其中,方法包括:获取预处理后的多个点云帧;对所述多个点云帧中的点云数据进行融合处理,得到融合点云数据;对所述融合点云数据进行聚类处理,得到聚类中心点坐标;根据所述聚...
一种机器人的自动回充方法、机器人及计算机可读存储介质
本发明实施例涉及割草机器人领域,公开了一种机器人的自动回充方法、机器人及计算机可读存储介质,其中,该自动回充方法包括:获取充电站所在的目标区域的初始点云数据;若当前环境状态满足预设条件,则基于预存的所述充电站的位姿对所述初始点云数据进行处理...
基于粒子群优化的机器人对接轨迹规划与路径控制方法
本发明公开基于粒子群优化的机器人对接轨迹规划与路径控制方法,具体包括:明确机器人对接任务信息;使用B样条曲线,通过参数化建模与叠加控制点排序法生成移动机器人对接运动的初始单调轨迹;基于改进的多目标粒子群优化算法,利用自适应网格、外部存储器更...
一种基于多变量约束优化的焦炉集气管压力控制方法
本发明涉及焦化工业技术领域,尤其涉及一种基于多变量约束优化的焦炉集气管压力控制方法,包括采集、筛选和预处理焦炉集气管系统在不同操作工况下的历史运行数据;设计多变量非线性约束优化控制算法;在非线性约束优化问题中引入反映焦炉系统实际运行约束,并...
一种温度监控系统
本发明涉及一种温度监控系统,用于监测控制混凝土搅拌车中混凝土的温度,包括至少一个应用于混凝土搅拌车的温度监测装置,还包括终端、加热装置和冷却装置,应用于混凝土搅拌车的温度监测装置用于监测混凝土搅拌车中混凝土温度信息,可置于混凝土搅拌车罐体内...
控制方法和装置
本申请实施例提供了一种控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质、计算机程序产品,属于人机交互领域。该控制方法包括:在运行所述目标应用程序的情况下,获取目标对象的眼动数据;根据所述眼动数据,确定所述目标对象在所述客户端屏幕上的目标注视点...
控制方法和装置
本申请实施例了提供一种控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质、计算机程序产品,属于人机交互领域。该控制方法用于安装有目标应用程序的客户端中。该方法包括:在运行所述目标应用程序的情况下,获取目标时间窗口内目标对象的多个头部图像;根据所...
报告展示方法、装置、设备及存储介质
本公开关于一种报告展示方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:获取待展示报告的对象的第一展示属性;响应于报告生成指令,基于所述第一展示属性展示所述对象的报告页面;所述报告页面包括第一区域和第二区域,在所述第一区域展示所述对象的第一分析报告,...
基于鸿蒙框架装饰器的分层式数据驱动应用开发方法
本发明涉及基于鸿蒙框架装饰器的分层式数据驱动应用开发方法基于Model‑ViewModel‑View三层架构,通过鸿蒙装饰器实现数据驱动的自动化状态管理,其中核心流程包括:在Model层,统一处理服务端与本地数据,输出标准化实体对象;在Vi...
基于区域粒度的动态二进制翻译优化方法及系统
本发明提供基于区域粒度的动态二进制翻译优化方法及系统,方法包括:S1、程序入口初始化;S2、指令获取与解析;S3、缓存查询;S4、热点判定;S5、解释执行;S6、编译请求发起;S7、编译方式选择;S8、代码块编译与缓存;S9、跳转至本地代码...
更新方法、装置、服务器、客户端及计算机程序产品
本申请公开了一种更新方法、装置、服务器、客户端及计算机程序产品。应用于服务器的方法包括:基于预设的第一分块尺寸对客户端当前已安装的第一固件及最新的第二固件的镜像进行分块,得到多个第一块以及第二块;依序比对各个第一块及第二块,确定出存在差异的...
一种机载设备测试功能中间件及封装方法
本发明提供一种机载设备测试功能中间件及封装方法,该中间件作为测试设备硬件资源驱动建模封装处理工具,能够对测试设备硬件资源驱动进行建模封装处理,形成规范化的测试设备硬件驱动库和头文件,为测试设备应用程序识别、调用提供规范化库文件和标准可执行函...
一种集成引导式操作与智能知识库的云桌面辅助方法
本发明公开了一种集成引导式操作与智能知识库的云桌面辅助系统及方法,属于云计算技术和人机交互技术领域。该方法包括:实时监测云桌面环境中用户的操作行为、当前界面上下文及系统状态;根据监测结果或用户请求,在云桌面环境中触发并执行交互式的引导操作流...
风险预测方法、电子设备、存储介质及程序产品
本公开提供了一种风险预测方法、电子设备、存储介质及程序产品,该方法包括:根据客户端在第一时段运行的第一参数与客户端在第一时段对应的资源消耗信息之间的对应关系,生成第一时段对应的第一约束条件;根据第一时段对应的第一约束条件,确定第一参数的第一...
一种针对海量地下水监测数据的整编方法及装置
本申请公开了一种针对海量地下水监测数据的整编方法及装置,涉及数据处理领域,方法包括获取待整编地下水监测数据,并进行数据清洗和噪声处理,得出去噪后的监测数据;采用局部异常因子算法、TukeyBoxplot算法、STL时间序列分解算法和孤立森林...
树结构数据存储方法、装置、电子设备和计算机程序产品
本申请涉及区块链技术领域,提出一种树结构数据存储方法、装置、电子设备和计算机程序产品。该方法包括:获取待存储的树结构数据;针对每个叶子节点,若该叶子节点的数据内容的数据长度未超过第一阈值,则将数据长度和数据内容写入第一数据页,并记录该叶子节...
菜单路径查询方法、装置、电子设备及存储介质
本申请适用于车辆诊断技术领域,提供了一种菜单路径查询方法、装置、电子设备及存储介质,菜单路径查询方法包括:获取用户输入的目标诊断功能名称,生成菜单路径查询请求;将菜单路径查询请求发送至服务器,菜单路径查询请求包含目标诊断功能名称以及诊断软件...
一种Redis多数据源动态切换方法
本发明涉及一种Redis多数据源动态切换方法,在系统启动时,动态配置解析模块读取并解析YAML/Properties格式的外部配置文件,获取Redis实例连接参数及连接池参数后构建配置数据。业务代码执行中,遇带自定义注解的方法调用时,注解驱...
在线客服应答方法、装置、设备、存储介质及产品
本发明实施例提供了一种在线客服应答方法、装置、设备、存储介质及产品。根据本发明实施例的获取用户输入信息,通过分类模型识别用户输入信息对应的信息类型,将用户输入信息以及用户输入信息对应的信息类型发送至文字提取模型,利用文字提取模型对用户输入信...
SaaS环境中基于大语言模型的数据推荐方法
一种SaaS环境中基于大语言模型的数据推荐方法,首先基于服务数据构建全局交互结构视图、局部交互协作视图和语义文本视图;进一步,为克服长尾用户以及长尾服务特征稀疏的问题,利用具有针对性的交互信息分别对两者实施数据增强策略,并将大语言模型应用于...
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