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基于激光点云与LSD的U形工位位姿识别方法及系统
本发明提供基于激光点云与LSD的U形工位位姿识别方法及系统,涉及AGV位姿识别技术领域,其方法包括利用AGV配置的避障激光雷达,获取U形工位的2D激光点云数据并进行预处理;采用LSD算法对2D激光点云数据进行线段检测,形成候选线段集合;根据...
一种基于多传感器融合的井下智能导航系统及定位方法
本发明公开了一种基于多传感器融合的井下智能导航系统及定位方法,属于矿井导航技术领域。一种基于多传感器融合的井下智能导航系统,其特征在于,包括定位基站网络模块、移动反射终端、中心控制处理模块和监控中心;本发明解决了现有技术在矿井下的定位精度不...
结构全局应力监测方法、装置、设备及存储介质
一种结构全局应力监测方法、装置、设备及存储介质,结构全局应力监测方法包括:确定结构的有限元模型;基于结构上各位置测点的实测值以及有限元模型上对应位置测点的观察值,推导结构的等效荷载;将结构的等效荷载施加至有限元模型上,计算得到结构所有构件的...
一种矿用提升钢丝绳张力智能无损监测装置、系统及方法
本发明公开了一种矿用提升钢丝绳张力智能无损监测装置、系统及方法,监测装置包括由两个半壳体对合而成的壳体,壳体中心设有供提升钢丝绳穿过的通道,壳体前后端内侧设有永磁体,中间环向布置霍尔传感器组,在霍尔传感器两侧配有聚磁装置,永磁体与聚磁装置通...
一种超大型试样筒智能化随动支撑装置及其使用方法
本发明提供了一种超大型试样筒智能化随动支撑装置及其使用方法,包括可滑动进出洞室的试样筒,试样筒底部设有底座,试样筒顶部设有加压板,试样筒可相对于底座和加压板滑动;洞室两侧设有液压伺服稳定装置,液压伺服稳定装置包括导向柱和第一液压缸,试样筒两...
新材料纺织布强度检测系统
本发明提供新材料纺织布强度检测系统,涉及布料检测技术领域,包括:基板,在拉伸布料时,伸缩杆伸进直线形的导向槽内,滑动架带动升降件向前移动,可模拟传统的静态直线拉拽工况;伸缩杆伸进波浪形的导向槽内时,伸缩杆则会带动升降件在活动槽内进行上下移动...
一种长条纸箱抗冲击检测设备
本发明属于纸箱抗冲击检测技术领域,具体的说是一种长条纸箱抗冲击检测设备,包括基座,所述基座的一端设置有冲击挡板,且基座的上部对称设置有安装条,两根所述安装条上部设有轨道组件,所述轨道组件包括一组对称设置的柔性轨道,且两根柔性轨道的上部设置有...
一种土壤微塑料迁移性评价系统及方法
本发明提供一种土壤微塑料迁移性评价系统及方法,涉及微塑料迁移性评价技术领域,包括:将目标监测土壤均匀划分为多个立体网格单元,取每个单元中心作为监测点位,采集内源参数和外源参数,生成综合土壤微塑料数据集,对该数据集进行异常识别,识别异常迁移数...
一种具有复杂环境模拟功能的链环腐蚀试验装置
本发明公开了一种具有复杂环境模拟功能的链环腐蚀试验装置,涉及腐蚀试验装置技术领域,试验装置包括环境模拟机构、夹持机构、检测机构和温控机构,夹持机构和环境模拟机构紧固连接,检测机构和环境模拟机构紧固连接,温控机构和环境模拟机构紧固连接,环境模...
一种玉石材料种类检测装置及检测方法
本发明涉及玉石检测技术领域,特别是涉及一种玉石材料种类检测装置及检测方法,包括检测箱,所述检测箱的底部螺纹安装有四组矩形阵列设置的支脚,检测箱的前侧壁铰接安装有安全门,安全门上设置有把手和观察窗,检测箱内安装有用于放置玉石的玉石放置机构,玉...
一种X射线衍射测试的衍射结果确定方法及相关装置
本申请公开了一种X射线衍射测试的衍射结果确定方法及相关装置,涉及X射线衍射技术领域,该装置包括:三自动化样品台至少具五个自由度,通过调整自动化样品的自由度,确保以正确的入射角照射到物质。X射线衍射测试装置包括X射线管和探测器,物质设置在X射...
真空环境下感应同步器温度特性测量方法、装置及设备
本申请涉及感应同步器技术领域,公开了一种真空环境下感应同步器温度特性测量方法、装置及设备,包括:控制感应同步器的转动机构转动至多个指定角度并锁定,其中,感应同步器具有精通道电气周期,指定角度是根据精通道电气周期对应的相位信息而确定的;在转动...
一种纳米吸附材料吸湿状态下导热系数的测量方法
本发明提供一种纳米吸附材料吸湿状态下导热系数的测量方法,涉及吸附材料导热系数测量技术领域,本发明通过建立湿度与含水率的动态闭环控制体系,结合光照强度对材料导热性能的定量影响,创新性地实现了纳米吸附材料在多变环境下导热系数的同步动态测量与分析...
一种罂粟油中可待因、吗啡、罂粟碱、那可丁和蒂巴因含量的测定方法
本发明提出了一种罂粟油中可待因、吗啡、罂粟碱、那可丁和蒂巴因含量的测定方法,属于检测方法技术领域。包括以下步骤:(1)同位素内标工作溶液的配制;(2)向罂粟油样品中加入吸附剂,搅拌吸附,过滤,固体加入溶剂中,加热解吸附,过滤,洗涤,洗涤液与...
一种评估卵巢储备功能的生物标志物、检测试剂盒及其应用
本发明涉及生物标志物技术领域,尤其涉及一种用于评估卵巢储备功能的生物标志物组合、检测试剂盒及其应用。现有技术中缺乏对卵巢储备功能减退的早期预测手段,临床诊断依赖激素水平和超声检查,存在灵敏度低、预测能力有限的问题。为解决上述问题,本发明通过...
水溶液中痕量锌离子的在线监测方法以及系统
本发明涉及分析检测技术领域,特别涉及一种水溶液中痕量锌离子的在线监测方法以及系统,采样处理模块过滤输入的待测水溶液,且在预设的波长下对过滤后的水溶液进行总有机碳检测,根据总有机碳检测结果对过滤后的待测水溶液进行消解,输送至富集模块,或将过滤...
一种电子微阵列芯片检测仪液路系统及控制方法
本发明公开了一种电子微阵列芯片检测仪液路系统及控制方法,属于生物检测技术领域,包括:四通道结构的分液针组,其内表面Ra≤0.1μm;十通道结构的旋转阀,其中4个通道连接试剂针,试剂针吸试剂后需要再吸≥2mm的空气柱才能再吸另一种试剂,实现物...
一种智能化互感器用数据处理方法
本发明属于电数据处理的技术领域,具体涉及一种智能化互感器用数据处理方法,以解决现有技术中对智能化互感器运行状态的在线评估结果准确性较差的技术问题,包括以下步骤:S1,获取智能化互感器输出的电流或电压的时序采样数据;S2,采用无迹卡尔曼滤波算...
一种同塔双回输电线路互感参数的测量方法及相关设备
本发明属于输电线路技术领域,公开了一种同塔双回输电线路互感参数的测量方法及相关设备,步骤如下:S1,在同塔双回线路中,保持第一回带电运行,第二回停运且末端三相短接接地,在第二回首端注入偏离工频的目标异频电流信号;S2,同步采集第一回线路首端...
配电线故障监测方法、系统、装置及存储介质
本申请公开了一种配电线故障监测方法、系统、装置及存储介质,涉及配电线故障检测技术领域,以至少解决无法精确定位配电线故障位置的问题。该方法包括:根据待监测配电线的长度、监测设备的测量范围以及待监测配电线的故障定位范围,确定在待监测配电线上安装...
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