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  • 本发明提出一种基于多智能体强化学习的机器人集群韧性调度方法,考虑车间的复杂特征以及考虑设备故障冲击对调度系统的影响,将韧性理论融入到焊接生产调度问题中,通过加入预防性维护和纠错性维护来提升系统韧性,通过构建多智能体强化学习的算法框架使用值分...
  • 本发明公开了一种食品盒用环保性印花膜,包括:内层,其包括以下按质量份数计的组分:聚丙烯60‑65份、POE塑料8‑12份、填充母料8‑12份、聚乙烯10‑12份、特白色母粒8‑12份;外层,其包括以下按质量份数计的组分:聚乙烯45‑55份、...
  • 本发明提供了一种车辆的侧防护机构及侧帘车的侧防护机构,包括铰接件;贯穿防护竖杆的中部开设有伸缩孔;防护横杆与所有防护竖杆固定相连;贯穿伸缩杆的中部开设有减质孔,减质孔的内壁固定设置有第一板体,伸缩孔的内壁固定设置有第二板体,伸缩杆的侧部设置...
  • 本申请涉及车辆技术领域,特别涉及一种发动机扭矩滤波状态确定方法、装置、车辆及存储介质,其中,方法包括:获取当前时刻的车辆状态数据和需求扭矩数据;提取需求扭矩数据中的气路需求扭矩和火路需求扭矩;基于气路需求扭矩和火路需求扭矩计算需求扭矩偏差,...
  • 本申请实施例公开了一种信息生成方法,所述方法包括:响应于模式切换操作,控制车辆的工作模式为游戏模式;在所述车辆处于游戏模式时,确定所述车辆的与当前运行的游戏对应的目标信息,并基于所述目标信息确定所述车辆的电机的工作参数;其中,所述电机是在所...
  • 本发明提供了用于船体清理的水下机器人,包括底盘支撑框壳,行走组件,底盘支撑框壳侧面连接有行走组件;浮力块,浮力块连接于底盘支撑框壳顶部;推进控制组件,推进控制组件用于控制水下机器人移动;铲除单元,铲除单元用于铲除船体表面粘附的杂质;刷清单元...
  • 本发明公开了一种高效传感器封装设备,具体涉及传感器封装技术领域,包括支撑架,所述支撑架上端设置有传感器封装辅助装置;所述传感器封装辅助装置包括:传送组件、定位组件、定位调节处理组件和收集组件,所述传送组件下端安装在支撑架上端。本发明通过一种...
  • 本发明公开了一种具有防溢漏的环保打包餐盒,包括盒体,其内设置有装载槽,装载槽顶部设置有向内倾斜的防溢面,防溢面顶部设置有卡接沿,卡接沿外侧壁设置有若干个拉动体;和盒盖,其底部设置有防溢台,防溢台外侧设置有卡接条,防溢台外壁抵接在防溢面,卡接...
  • 本发明公开了一种弹簧钢板夹具及其应用的包装箱底座,弹簧钢板夹具包括夹具本体,所述夹具本体上设置有与轮子适配并固定轮子的卡槽,所述卡槽设有供轮子卡入或拉出槽内的弹性槽口,静止状态下所述弹性槽口的口径小于车轮的直径,且当轮子卡入或移拉出过程中所...
  • 本发明公开了一种多孔橄榄石质中间包干式料及其制备方法,属于中间包干式料加工技术领域,具体包括按质量份计的以下原料:80‑100份复合砂料、2‑3份硅粉、10‑15份复合粘结剂、15‑20份改性气凝胶和4‑7份促烧结剂,是通过熔盐法制备出耐热...
  • 本申请涉及一种氟甲烷的制备方法,对微通道反应器进行预热,氯甲烷与无水氟化氢在微通道反应器中,于450‑500℃、停留时间10s‑30s条件下用催化剂进行催化反应。所述的微通道反应器直径为0.5‑2mm,所述的微通道反应器材质为蒙乃尔或镍材质...
  • 本发明属于BDO回收技术领域,具体是一种从工艺废液中回收BDO的工艺。该工艺包括步骤S1、蒸发:BDO工艺废液以及步骤S2产生的BDO含量较高的BDO塔釜残液在蒸发器中进行蒸发,得到BDO蒸发气和BDO重组分残液;蒸发器的操作压力1~5kP...
  • 本发明涉及香紫苏醇制备技术领域,且公开了一种香紫苏醇发酵液的提纯方法,包括将香紫苏醇发酵液在5000‑15000rpm的转速下,离心15‑30mi n,除去上层菌液,收集下层菌体,进行干燥。产品一和产品二分别经过液相色谱分析测定,分析结果,...
  • 本发明公开了一种含吗啉结构的吡啶并嘧啶类化合物及其制备方法和应用,属于医药技术领域。本发明提供的含吗啉结构的吡啶并嘧啶类化合物具有较强的抑制PI3Kα激酶的能力,因此可以作为活性成分用于制备针对由PI3Kα激酶异常激活导致疾病的治疗药物,并...
  • 本发明属于生物制药技术领域,公开了一种Napyradiomycins类化合物及其应用,所述化合物分离自海洋放线菌Streptomyces canus SJ‑019的次生代谢产物,命名为Canumycin E。体外抗炎活性试验表明,其在10μ...
  • 本发明公开了一种耐热高强酚醛树脂复合材料及其制备方法。耐热高强酚醛树脂复合材料原料组成包括腰果酚改性酚醛树脂和氟化石墨烯纳米材料;氟化石墨烯中氟原子与碳原子共价键合形成C‑F键;腰果酚改性酚醛树脂的原料组成包括酚类物质和甲醛;酚类物质包括苯...
  • 本发明涉及一种乳液聚合氯离子掺杂PEDOT纳米颗粒及其制备方法和应用,包括以下步骤:将十二烷基三甲基氯化铵加入水中搅拌均匀得到胶束溶液;向胶束溶液中加入EDOT,搅拌形成乳化液;在搅拌条件下,向乳化液中滴加氧化剂溶液;氧化剂溶液滴加结束后,...
  • 本发明公开了一种各向异性结构的高热电气凝胶及其制备方法和应用,属于气凝胶材料制备领域。制备方法包括如下步骤:(1)制备芳纶纳米纤维分散液;(2)制备MXene;(3)制备碱化MXene;(4)制备气凝胶前驱体溶液;(5)采用定向冷冻法制备得...
  • 本发明公开了一种MgAlLa LDHs/GO‑I纳米填料的制备方法,包括以下步骤:步骤S1、以六水合硝酸镁、九水合硝酸铝和尿素为原料采用水热法合成MgAl LDHs纳米颗粒;步骤S2、以六水合硝酸镧、尿素以及制备的MgAl LDHs纳米颗粒...
  • 本发明涉及一种高阻水横向共挤胶膜,该胶膜沿X方向依次分布着第一阻水区,与第一阻水区牢固粘结的第一渗透区,与第一渗透区牢固粘结的粘结区,与粘结区牢固粘结的第二渗透区,以及与第二渗透区牢固粘结的第二阻水区;第一渗透区的单位体积内含有第一树脂以及...
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