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  • 本发明涉及传动机构和机器人。所述传动机构被配置成插入在驱动装置和从动构件之间,所述从动构件被配置成由所述驱动装置输出的扭矩驱动,所述传动机构包括:柔性轴,所述柔性轴具有接收由所述驱动装置输出的所述扭矩的输入端;转换机构,所述转换机构具有输入...
  • 本申请涉及天线装置、表体及可穿戴设备。天线装置包括外框,外框用于围设于表体的主板的边缘。外框包括至少三个缝隙,至少三个缝隙将外框分隔为第一天线辐射体、第一隔离段及第二天线辐射体。第一天线辐射体包括间隔设置且均与主板电连接的第一馈电点及第一接...
  • 本发明公开了车辆控制装置、服务器及车辆控制方法。一种车辆控制装置,基于使用充电器对电池充电的车辆,获得充电器的唯一ID,识别包括以下中的至少的车辆数据:开始对电池充电的时间,电池的充电开始时的电池的SOC、电池的容量、电池的充电结束时的时间...
  • 本发明的实施例提供了一种用于影视制作的全景拍摄轨道装置。全景拍摄轨道装置包括滑轨、轨道移动机构、调节机构,轨道移动机构包括电动轨道车;调节机构包括固定调节座和活动调节座,活动调节座通过滚轮滑动安装在滑轨上,固定调节座固定在电动轨道车的上表面...
  • 根据本发明的实施方式的一种电极组件包括:第一电极、第二电极、以及插置在第一电极和第二电极之间的隔膜。第一电极、第二电极和隔膜一起被卷绕以形成卷芯结构体。第一电极包括第一电极集流体和通过将电极活性材料涂覆到第一电极集流体的一个表面或两个表面而...
  • 一种射出成型机之物理发泡成型射出装置,包含一止逆射嘴、一射料管、一气瓶及一驱动源,其中,该止逆射嘴具有一射嘴头及一止逆杆;该射料管一侧与该止逆射嘴连接固定,内部具有一混炼杆、一螺旋杆、一第一逆流环、一第二逆流环、一第一挡环座及一第二挡环座,...
  • 本公开涉及治疗斑秃,其包含施用化合物(I)或其药学上可接受的盐。
  • 本发明属于酶催化技术领域,尤其涉及一种用于合成β‑内酰胺类抗生素的青霉素酰化酶。该突变体与SEQ ID NO .1所示的氨基酸序列相比,突变方式为:F146αK;或F146αK & G385βY;或F146αK & G385...
  • 本发明属于酶催化技术领域,尤其涉及重组青霉素G酰化酶、编码核苷酸及其应用。该突变体与SEQ ID NO .1所示的氨基酸序列相比,突变方式为:F24βR;或F146αK & F24βR;或F146αK & F24βR &am...
  • 本发明属于酶催化技术领域,尤其涉及一种高活性青霉素G酰化酶突变体、编码核苷酸及其应用。该突变体与SEQ ID NO .1所示的氨基酸序列相比,突变方式为:F71βY;或F146αK & F71βY;或F146αK & F71...
  • 本发明属于酶催化技术领域,尤其涉及一种嗜柠檬酸克鲁维氏菌来源的青霉素G酰化酶突变体及其应用。该突变体与SEQ ID NO .1所示的氨基酸序列相比,突变方式为:N241βK;或F146αK & N241βK;或F146αK &...
  • 本发明属于酶催化技术领域,尤其涉及一种人工设计的青霉素G酰化酶、编码核苷酸及其应用。该突变体与SEQ ID NO .1所示的氨基酸序列相比,突变方式为:G385βY;或G385βR;或F146αK & N241βK & G3...
  • 本申请公开了一种红土镍矿冶金渣资源回收利用的方法,属于湿法冶金技术领域。该方法包括如下步骤:对红土镍矿湿法冶金渣进行碱浸处理,得到碱浸出液和碱浸出渣;对碱浸出渣进行酸浸处理,得到酸浸出液和酸浸出渣;将酸浸出渣、生物质还原剂和添加剂混合后进行...
  • 本申请公开一种红土镍矿联合选矿方法,包括步骤:原矿依次经洗矿工序和一段旋流分离,将一段旋流底流依次进行螺旋溜槽分级、多段摇床分级,再进行弱磁选及螺旋分级,得第一铬精矿、第一铬中矿、第二弱磁选中矿及混合轻矿料;混合轻矿料经球磨搅拌处理后,进行...
  • 本发明公开了一种气体管道切割装置,包括:至少三组环抱组件;所述环抱组件可连接成环形环抱在气体管道外表面;切割组件,设置在至少一个环抱组件上;所述环抱组件包括:两个环抱单元,相对的间隔设置,中间形成工作空间;拉紧固定单元,与两个环抱单元转动连...
  • 本发明公开了一种气体管道焊接机,包括至少四组环抱组件、两组焊接组件、转移组件;环抱组件可连接成环形环抱在气体管道外表面;环抱组件包括:两个环抱单元,相对的间隔设置;两个夹持板,分别与两个环抱单元转动连接;拉杆,两端分别穿过两个夹持板;所述焊...
  • 本发明公开了一种基于对抗无监督子域自适应的故障诊断方法及计算机设备,涉及故障诊断领域,所述方法包括:构建多源域和单目标域不平衡数据集,利用已标记多源域数据和未标记单目标域数据对目标模型进行训练,将目标域数据送入到已训练好的目标模型中分类故障...
  • 本发明提出了一种基于云平台的地表水体分类图间隙填充方法。该方法首先获取中低分辨率光学卫星遥感影像数据,并对中分辨率数据进行预处理,随后计算水体指数和植被指数影像数据;构建时间或过滤器,获取低分辨率影像数据,并计算其水体和植被指数。利用线性回...
  • 本申请公开了一种数据传输方法、装置、电子设备、存储介质和程序产品;本申请可以确定待发送的数据量配额申请;向接收端发送待发送的数据量配额申请,以使接收端基于待发送的数据量配额申请携带的申请信息确定数据量配额以及下发数据量配额;将接收端下发的数...
  • 本申请涉及一种老旧桥梁免拆除顶升施工方法,其涉及桥梁顶升领域,其千斤顶对桥梁顶升的过程中,利用检测组件获取抵接座与顶升箱之间的高度,并将高度值显示于触控屏,通过PLC控制器对高度以及桥梁预设顶升高度等数据进行分析处理,得出千斤顶活塞杆伸缩长...
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