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最新专利技术
  • 一种针对户内设备的点位避让方法、设备及介质
    一种针对户内设备的点位避让方法、设备及介质_合肥量圳建筑科技有限公司_202510895117.9
    本申请公开了一种针对户内设备的点位避让方法、设备及介质， 涉及点位避让技术领域。方法包括：基于三维模型读取构件的点位参数， 构件包括吸顶设备和壁装设备；对构件的点位参数进行碰撞检测， 判断是否有碰撞构件；若存在碰撞构件， 根据优先级规则移动...
    2025-12-05
  • 基于霍夫变换结果与图像亚像素边缘点回归的直线高精度重定位方法
    基于霍夫变换结果与图像亚像素边缘点回归的直线高精度重定位方法_南宁桂电电子科技研究院有限公司_202510898476.X
    本发明提出了一种基于霍夫变换与亚像素边缘点回归的直线高精度重定位方法， 适用于工业检测、零件测量、线形公路标识牌定位等领域。该方法首先通过梯度计算和三次样条插值法提取亚像素级边缘点坐标， 显著提升边缘定位精度；随后结合霍夫变换的粗定位与最小...
    2025-12-05
  • 基于朝向感知和引导的类别级物体6D位姿估计方法及系统
    基于朝向感知和引导的类别级物体6D位姿估计方法及系统_山东大学_202510911100.8
    本发明公开了一种基于朝向感知和引导的类别级物体6D位姿估计方法及系统， 涉及机器人视觉感知技术领域， 包括：获取目标物体的RGB图像和点云；将目标物体的RGB图像和该类物体对应的朝向描述文本集输入至朝向感知网络， 通过对比学习计算特征相似度...
    2025-12-05
  • 一种具有局部约束损失函数的基于短序列图像的视觉里程计方法
    一种具有局部约束损失函数的基于短序列图像的视觉里程计方法_重庆邮电大学_202510929864.X
    本发明涉及一种具有局部约束损失函数的基于短序列图像的视觉里程计方法， 属于视觉里程计技术领域。该方法解决现有技术中序列信息利用不足导致累积误差增大、平移旋转预测解耦降低位姿一致性的问题。技术方案包括：采用短序列图像处理框架， 将连续图像拆分...
    2025-12-05
  • 一种基于YOLOv8s-SPD与SGBM的三维测距方法
    一种基于YOLOv8s-SPD与SGBM的三维测距方法_深圳职业技术大学_202510934813.6
    一种基于YOLOv8s‑SPD与SGBM的三维测距方法， 本发明涉及基于YOLOv8s‑SPD与SGBM的三维测距方法。本发明的目的是为了解决现有测距方法在复杂道路环境中对行人、车辆等目标的检测易造成小目标漏检， 以及计算效率和精度低的问题...
    2025-12-05
  • 一种基于YOLOv8-BiFPN网络模型的双目测距方法
    一种基于YOLOv8-BiFPN网络模型的双目测距方法_深圳职业技术大学_202510934814.0
    一种基于YOLOv8‑BiFPN网络模型的双目测距方法， 本发明属于计算机视觉与目标检测技术领域， 具体涉及基于YOLOv8‑BiFPN网络模型的双目测距方法。本发明的目的是为了解决现有技术中特征金字塔固定权重融合机制难以适应多尺度目标检测...
    2025-12-05
  • 一种面向配网带电作业的螺栓位姿检测方法及系统
    一种面向配网带电作业的螺栓位姿检测方法及系统_中国科学院自动化研究所_202510945278.4
    一种面向配网带电作业的螺栓位姿检测方法及系统， 方法包括在配网带电作业过程中采集包含目标螺栓的图像， 并通过目标检测网络从采集图像当中定位目标螺栓， 将仅包含目标螺栓的图像送入密集表示回归网络；密集表示回归网络对仅包含目标螺栓的图像建立长距...
    2025-12-05
  • 基于局部轨迹曲率的无人机蜂群的编目方法
    基于局部轨迹曲率的无人机蜂群的编目方法_中国科学院长春光学精密机械与物理研究所_202511173178.0
    本发明涉及无人机编目技术领域， 尤其涉及一种基于局部轨迹曲率的无人机蜂群的编目方法， 包括如下步骤：S1：采集无人机蜂群的图像序列， 生成无人机位置集；S2：在初始帧中， 为每个目标分配唯一编号；S3：基于多帧目标关联方法， 形成初步编目和...
    2025-12-05
  • 基于视觉定位的切割路径生成系统、切割设备和切割方法
    基于视觉定位的切割路径生成系统、切割设备和切割方法_上海奥色智能科技有限公司_202511203581.3
    本发明涉及基于视觉定位的切割路径生成系统、切割设备和切割方法， 系统包括扫描相机控制模块、图像采集识别模块、图像处理模块、切割路径规划模块和切割控制模块。所述系统通过结合拉普拉斯算法、LBP与GLCM纹理提取技术， 解决图案与背景同色或低对...
    2025-12-05
  • 基于GPS的视觉定位方法、系统、计算机及存储介质
    基于GPS的视觉定位方法、系统、计算机及存储介质_江西求是高等研究院_202511269434.6
    本发明提供一种基于GPS的视觉定位方法、系统、计算机及存储介质， 该方法包括以下步骤：获取查询图像的GPS坐标， 并基于所述GPS坐标从数据库中筛选地理位置接近的参考图像；筛选地理距离小于或等于预设半径的参考图像作为候选集；基于k近邻搜索，...
    2025-12-05
  • 基于机器视觉的翻布缝头对位控制系统
    基于机器视觉的翻布缝头对位控制系统_江苏欣鑫纺织科技有限公司_202511273416.5
    本发明涉及对位控制技术领域， 具体为基于机器视觉的翻布缝头对位控制系统， 包括灰度波峰识别模块、缝头边缘识别模块、图像段对准判断模块、张力方向修正模块和对位轨迹调整模块。本发明中， 通过构建灰度波峰轨迹并分析波峰间的间距稳定性与斜率变化， ...
    2025-12-05
  • 定位方法、装置、计算机设备和存储介质
    定位方法、装置、计算机设备和存储介质_浙江农林大学_202511286370.0
    本申请涉及一种定位方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：确定单目摄影区域的区域面特征点在全局坐标系中的特征点全局坐标， 并根据特征点全局坐标拟合地面曲面高程模型；获取单目摄像机采集的标定板图像， 并基于标定板图像， 确定区域面特征...
    2025-12-05
  • 一种非重叠视场双目相机外参标定方法及系统
    一种非重叠视场双目相机外参标定方法及系统_江苏科技大学_202510665453.4
    本发明提供一种非重叠视场双目相机外参标定方法及系统， 该方法应用于非重叠视场区域中， 设置控制点并利用全站仪获取控制点的三维坐标， 通过双目相机采集包含控制点的图像；而后利用控制点的三维坐标构建重投影误差函数， 得到相机外参的初值；在Tra...
    2025-12-05
  • 一种基于数字微镜器件的高动态实时成像系统自标定方法
    一种基于数字微镜器件的高动态实时成像系统自标定方法_广州城建职业学院_202510692859.1
    本发明公开了一种基于数字微镜器件的高动态实时成像系统自标定方法， 其通过一束平行光照射到DMD微镜阵列上， 控制DMD微镜阵列的微镜翻转， 在DMD微镜阵列的表面投影出标定图形， 之后通过将第一图像传感器和第二图像传感器采集到的图像的角点坐...
    2025-12-05
  • 一种星载双目相机振动测试系统的内外参数自动标定方法和系统
    一种星载双目相机振动测试系统的内外参数自动标定方法和系统_西北工业大学_202510749261.1
    本发明提供了一种星载双目相机振动测试系统的内外参数自动标定方法和系统， 该方法包括：对左右相机图像序列进行特征点提取与匹配；基于匹配特征点对， 计算左相机、右相机基础矩阵及左右相机间基础矩阵；根据左右相机基础矩阵， 基于本质矩阵与相机内参的...
    2025-12-05
  • 一种AI视觉相机外参标定系统及方法
    一种AI视觉相机外参标定系统及方法_江苏视海智能科技有限公司_202510799728.3
    本发明公开了一种AI视觉相机外参标定系统及方法， 涉及相机外参标定技术领域， 包括利用环境感知传感器阵列采集环境参数形成环境特征向量；将环境特征向量与图像数据深度融合得到融合数据；将融合数据输入多层深度特征提取网络形成高维特征矩阵；利用基于...
    2025-12-05
  • 经颅磁刺激机器人混合标定方法、装置、设备、介质及产品
    经颅磁刺激机器人混合标定方法、装置、设备、介质及产品_北京天航睿医科技有限公司_202510873184.0
    本申请公开了一种经颅磁刺激机器人混合标定方法、装置、设备、介质及产品， 涉及经颅磁刺激领域， 该方法包括获取相机坐标系到机器人基座坐标系的第一变换矩阵以实现相机与机器人基座的全局标定；获取线圈标识物坐标系到线圈坐标系的第二变换矩阵以实现线圈...
    2025-12-05
  • 基于几何频谱耦合的神经辐射场高保真表示方法及系统
    基于几何频谱耦合的神经辐射场高保真表示方法及系统_电子科技大学_202510937665.3
    本发明公开了基于几何频谱耦合的神经辐射场高保真表示方法及系统， 包括：获取稀疏多视角图像数据并计算对应相机内外参；基于相机内外参生成光线， 并沿光线的方向对空间进行点采样， 获得采样点；构建可微分编码层， 通过神经网络前向传播预测采样点的密...
    2025-12-05
  • 基于大模型的仲裁数据智能采集管理系统及方法
    基于大模型的仲裁数据智能采集管理系统及方法_杭州互仲网络科技有限公司_202511270471.9
    本发明公开了基于大模型的仲裁数据智能采集管理系统及方法， 涉及仲裁数据管理领域， 包括：根据事故现场的原始图像构建原始日志记录表；基于原始日志记录表对原始图像进行伪焦距标记， 以得到候选伪焦距图像；采集候选伪焦距图像中的参考目标， 基于参考...
    2025-12-05
  • 一种基于光线亮度自适应变化的颜色阈值调节方法及系统
    一种基于光线亮度自适应变化的颜色阈值调节方法及系统_太原重工股份有限公司_202510706362.0
    本发明公开了一种基于光线亮度自适应变化的颜色阈值调节方法及系统， 该方法包括：采集任意颜色图像；对所采集的图像进行色彩矫正， 使其在不同光照下均还原为物体的真实颜色；将经过矫正后的图像转换为对应的HSV色彩空间， 提取HSV图像中的V通道信...
    2025-12-05
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