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  • 本发明公开了一种视觉运动模型构建方法、基于视觉运动模型的水下场景构建方法及水下机器人,属于机器视觉领域,所述方法为:根据目标双目图像和当前视觉运动模型预测出视差图像;根据视差图像对目标双目图像中的右目图像进行双线性采样,得到第一合成左目图像...
  • 本申请涉及光场成像技术领域,提供快照式全斯托克斯成像与深度估计方法、装置及电子设备,在该装置中,级联超表面模组包括第一级超表面和第二级超表面;第一级超表面是深度编码超表面,用于对入射的场景光线进行深度相关的相位调制,得到第一中间光线;第二级...
  • 本发明公开了一种基于知识扩展学习范式训练的变电站场景双目深度估计方法,所述方法包括:基于双目长焦相机采集大量变电站场景双目图像数据;基于公开虚拟数据集对学生模型进行预训练;基于大模型生成真实输电通道场景数据集的伪真值标签;基于无标签真实数据...
  • 本发明公开了单目深度估计与法线结合的单目深度图对齐方法及装置。首先通过法向量基础模型生成法向量校正单目深度,得到当前帧的尺度和平移。然后通过深度对齐处理技术,解决视频序列中多帧深度图在尺度变换和平移过程中的不一致性问题,确定当前帧的最终缩放...
  • 本发明公开了一种基于场景特征的参数自适应匹配双目测距方法及系统,其涉及图像匹配技术领域。本发明通过引入场景特性评估与参数自适应机制,实现了测距精度和鲁棒性的全面提升。在场景特征的驱动下,动态调整BM算法的关键参数,避免了传统固定参数在不同场...
  • 本发明公开的一种车辆造型参数校核方法及系统,属于车辆造型优化技术领域,所述方法包括:获取车辆三维造型数据;根据车辆三维造型数据,获取车辆的平面图;根据平面图,确定车辆造型的关键点及各关键点之间的连接关系;以车辆造型的关键点为节点,根据各关键...
  • 本申请公开了一种图像测量方法、装置、设备及存储介质,涉及图像处理技术领域,应用于图像直线测量系统,包括:在人机交互界面,初始化图像直线测量系统中的预设双画布组件,基于预设双画布组件加载待测图像;预设双画布组件包括显示画布组件和数据画布组件;...
  • 本发明公开了一种基于体外拍照的颈椎曲度判断方法,包括:对用户的原始颈部体外图像进行预处理得到均衡化图像;并确定每个像素在不同卷积和下的不同位置处的单一局部特征;通过U‑Net提取单一局部特征中的前一层特征图并进行分割得到当前层特征图;对当前...
  • 本申请公开了一种基于深度学习的桥墩垂直度智能检测方法与系统,涉及图像处理技术领域,获取对待检测对象进行扫描后得到的初始点云数据,待检测对象包括桥墩;通过预先训练的点云分割模型识别初始点云数据中属于待检测对象的目标点云数据;对目标点云数据中的...
  • 本发明属于光学元件检测领域,尤其涉及一种用于光学元件厚度检测的SD‑OCT系统及其检测方法,检测方法包括对待测光学元件的OCT图像进行掩膜及高斯滤波处理;采用标准差寻峰算法对经过高斯滤波的OCT图像进行峰值点检测,识别出膜层界面处的光强突变...
  • 本发明公开了基于三维激光扫描的盾构施工渣土量实时监测系统及方法,涉及施工监测技术领域,包括硬件模块、软件算法模块和系统集成模块,软件算法模块包括点云数据处理模块、体积计算模块、数据分析模块和预警模块,点云数据处理模块采用层级式噪声过滤算法,...
  • 本发明公开了一种基于图像变换的道路病害面积估算方法,涉及道路病害检测技术领域,包括以下步骤:S1、获取道路原始图像;S2、对原始图像是否达标进行判定;S3、对有效区域的实际面积进行计算并对有效区域进行裁剪;S4、对有效区域图像进行透视变换;...
  • 本发明公开了盾构施工地层损失率估计系统,属于盾构施工地层损失率估计技术领域。本发明的盾构施工地层损失率估计系统,包括渣土传送带,其特征在于,所述渣土传送带上设有固定支撑装置,固定支撑装置上安装有装置盒,装置盒内设有采集分析系统,采集分析系统...
  • 本发明公开了一种用于小麦出苗率和苗期均匀性计算的方法,包括步骤:S1、对每个初始图像进行小麦幼苗外接矩形标注,得到目标检测数据集;S2、以YOLOv8为基础构建目标检测模型,将原始路径聚合网络结构替换为双向特征金字塔网络并引入特征融合机制;...
  • 本发明涉及一种烟支滤嘴中爆珠位置的确定方法及设备,利用CT设备从周向不同角度采集的烟支的数据信息,并基于数据信息构建所述烟支的三维重建模型;从三维重建模型中依照灰度差异拆分滤嘴区域和爆珠区域,分别形成滤嘴区域的点云数据集和爆珠区域的点云数据...
  • 本申请涉及一种焊点定位方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:获取包含第一直条钢筋和第二直条钢筋的点云数据;基于点云数据,确定同时垂直于第一直条钢筋的第一轴线和第二直条钢筋的第二轴线的第一垂线及同时垂直于第...
  • 本申请实施例属于图像处理技术领域,涉及激光加工设备的校准方法、装置、计算机设备及存储介质,该方法包括:获取所述辅助固定工件的激光位置坐标;根据所述激光位置坐标计算轴平面和CCD像平面的映射变换关系;根据图像识别技术识别所述辅助固定工件的中心...
  • 本发明涉及工程机械技术领域,公开了一种基于姿态引导的工程机械图像融合显示方法及装置,采集用于指示工程机械的多维度部件的实时运行倾角情况的多维度倾角参数和用于指示工程机械的预设范围内的实时环境情况的多维度环境图像参数;根据多维度倾角参数,计算...
  • 本发明公开了一种基于影像的电力杆塔位置核查方法及系统,该方法包括:遍历影像目录,进行目标影像检索;获取线路杆塔坐标;根据杆塔坐标,在影像上定位到所述杆塔坐标对应的影像行列号,并获取影像块;采用目标检测算法对所述影像块进行杆塔目标检测,进行杆...
  • 本发明公开了一种基于机器视觉的洗车机内车辆识别定位方法与系统,属于信息处理技术领域。方法包括:S1、采集车辆在洗车区域内多角度原始图像数据,所述原始图像数据包括车辆顶部、侧面和前后区域,得到车辆外观信息;S2、对所述原始图像数据进行预处理,...
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