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  • 本发明公开了一种地质构造测量装置,包括用于高空测量的无人机,所述无人机顶部固设有底板,所述底板上方设置有两个小型电机,两个所述小型电机前后并排设置,所述小型电机与底板固接,所述小型电机的动力输出端与第一转轴一端固接,两个所述第一转轴之间通过...
  • 本申请涉及一种车载飞行器测试台架。该车载飞行器测试台架包括:座体,用于与运输车辆连接;支撑台,可转动地设于所述座体;锁紧组件,用于使所述支撑台与所述座体锁紧及松开;驱动组件,分别与所述座体及所述支撑台连接,所述驱动组件用于驱动所述支撑台相对...
  • 本发明公开了一种可快速组装和复用的无人机静力试验工装及试验方法,工装包括底座、四个机体连接支座、安装支座以及两个加载支座。底座包括矩形底框以及四根立柱。机体连接支座包括底座连接部和机体连接部,四个机体连接支座分别可拆卸固定在四根立柱的上部。...
  • 本发明属于直升机智能装配领域,具体涉及一种基于力传感器组合的机身大部段装配受载状态监测系统及方法。在部段对接装配过程中,需要使用端部托架上手摇升降机带动托板进行局部位姿调整,调整过程不存在提示或指导,托板对产品支撑程度完全依靠人工经验目视确...
  • 用于外挂物飞行测力试验的双天平挂飞测量系统及方法,属于航空、飞行器设计及传感器测量技术领域。解决了现有技术中前后挂耳载荷分配不一致的问题。技术要点:外挂物舱段内前后设置有第一天平和第二天平;第一天平前法兰盘和第二天平前法兰盘的外侧与外挂物舱...
  • 本发明公开了一种基于FPGA的星载太阳翼驱动控制方法,采用三级交叉冗余设计,以FLASH型宇航级FPGA为核心控制器(主频100MHz),内部集成信号滤波模块、电机方向产生模块、驱动使能控制模块、ROM地址产生与查找表模块、电机速度控制模块...
  • 本发明提出一种高精度大尺度多自由度展开臂装调方法,能够有效消除地面重力对展开臂展开精度的影响,使十米量级展开臂装调精度达到百分之一量级。本发明提出通过增加先行调整工装位姿的流程,将展开臂关节位置控制在一定范围内,再进行精调,提高装调效率,同...
  • 本发明公开了基于金属主承力及批产设计的展开式卫星构型及装配方法,该卫星构型包括‑Y安装板与‑Y帆板组件,+Z安装板组件,‑Z安装板组件,+Y安装板与+Y帆板组件,+X安装板组件,‑X安装板,标准件组件等。各个方向的单机安装板形成卫星主承力结...
  • 本发明公开了一种折叠锥形变形机构,涉及航天装备技术领域,解决了现有空间折展机构在有限空间内锥面扩张比不足的问题。本发明包括喷管、内支撑片驱动结构、外支撑片驱动结构、若干内支撑片和若干外支撑片,喷管为锥形筒状结构;内支撑片和外支撑片交替设置于...
  • 本发明提出一种滑轨式锥面延伸扩展机构及航天器,属于航天装备技术领域,解决现有空间折展机构的锥面收展能力方面不足的问题。其中,变径环包括多个变径组件,变径组件包括滑轨和摆杆,滑轨设有弧形滑道和转轴,摆杆的一端设有滑动柱,另一端设有转动孔,滑动...
  • 本发明提供的一种基于形状记忆材料的曲折痕铰链和太阳能帆板,属于空间展开技术领域,包括骨架单元、驱动单元和刚性连接部,骨架单元包括纤维增强复合材料面板,两个纤维增强复合材料面板的对接端相互靠贴并通过聚酰亚胺薄膜连接,聚酰亚胺薄膜贴设于对接端的...
  • 本发明公开了基于钴铁合金磁芯的航天器磁力矩器剩磁闭环控制系统及方法,系统包括磁芯组件、励磁线圈、感应线圈、控制、信号处理和驱动模块。磁芯组件采用高性能钴铁软磁合金,感应线圈实时检测磁芯内部磁场,信号处理模块对感应信号处理得到磁感应强度,控制...
  • 本申请涉及航天技术领域,具体而言,涉及一种立方星姿控支架组件及立方星姿控系统,包括第一支架和第二支架,所述第一支架包括第一基板和垂直固定于所述第一基板的第一安装板,所述第二支架包括与所述第一基板平行设置的第二基板,所述第一安装板与所述第二支...
  • 本发明提供一种薄膜航天器的伪闭环姿态控制方法,包括多个开环控制阶段和测量阶段;在开环控制阶段,通过加速匀速减速进行开环控制;在测量阶段不进行姿态控制,通过最小二乘法来评估姿态误差和角速度误差,再通过下一个开环控制阶段消除误差,通过不断迭代优...
  • 本发明公开了一种助推发动机辅助安装机构,包括左卡扣安装座、右卡扣安装座、左导向丝杠、右导向丝杠和定位挡块;所述左卡扣安装座、右卡扣安装座互为对称件,左、右卡扣安装座通过对接面的两个螺钉连接,通过端面的凸台嵌套进入飞行器尾端上的凹槽内,保证左...
  • 一种电推进真空系统,它涉及一种真空系统。本发明为了解决现有电推进系统无法对稀有气体进行回收,导致试验及使用成本增高的问题。本发明包括真空室,真空室的出口与真空泵的进口连接,真空泵的出口通过管路与储气罐的进口连接,储气罐的出口通过管路与膜压泵...
  • 本发明公开了一种微槽相变均热板,包括毛细相变热扩散板、分形梯度热容板和热辐射板,毛细相变热扩散板吸热端两侧分别设置有分形梯度热容板,另一放热端顶部设置热辐射板;毛细相变热扩散板包括散热壳体、微柱结构、十字支撑柱、微槽道结构和吸液芯结构;分形...
  • 本发明涉及航天器热控技术领域,公开一种基于泵驱两相流与热致变色协同调控的自适应热控系统,该系统通过泵驱两相流回路与热开关、热致变色涂层动态耦合,实现航天器内热环境自主双向调节。舱内有散热需求时,泵驱两相流启动,冷凝器温度升高使底部热开关膨胀...
  • 本发明涉及电力电子技术领域,公开了一种用于航天器热防护的热管及折展桁架一体化装置,包括一对底盘,一对底盘通过对称连接板连接,一对所述底盘上均固定有滑槽座,所述滑槽座上设置限位槽;还包括折展变形机构,所述折展变形机构一端固定于限位槽一端,另一...
  • 在轨更换装置,解决了现有寄宿载荷分离接口操作繁琐、兼容性差的问题,属于机械结构设计领域。本发明包括宿主卫星连接部分、1号电连接部分、解锁固定装置、弹簧弹射装置、电机部分、寄宿载荷连接部分和2号电连接部分;组装时,1号电连接部分与2号电连接部...
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