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一种清洁设备
本发明提供一种清洁设备,包括机架、回转式清洁件、内撑机构和遮挡机构;内撑机构安装于机架,用于驱动套设在其外部的回转式清洁件转动;遮挡机构包括遮挡件,遮挡件具有使回转式清洁件朝向待清洁表面一侧裸露的第一状态和遮挡回转式清洁件朝向待清洁表面一侧...
具有多楼层地图记忆功能的扫地机器人控制方法及系统
本发明公开了一种具有多楼层地图记忆功能的扫地机器人控制方法及系统,其方法包括:获取目标楼宇的结构参数和各楼层的环境参数,基于结构参数和环境参数确定楼层识别参数;根据楼层识别参数判断目标楼宇是否为已录入楼宇,根据判断结果确定当前楼层标识;获取...
自移动设备的清扫方法、装置、自移动设备和终端设备
本申请涉及一种自移动设备的清扫方法、装置、自移动设备和终端设备。所述方法包括:所述自移动设备在清扫第一区域的过程中,检测到第二区域中存在颗粒物的情况下,所述颗粒物为从所述第一区域被打飞至所述第二区域中,仍先清扫至少部分所述第一区域,后清扫所...
自移动设备的清扫方法、装置、自移动设备和终端设备
本申请涉及一种自移动设备的清扫方法、装置、自移动设备和终端设备。所述方法包括:所述自移动设备在清扫存在颗粒物的第一区域后,清扫第二区域;所述第二区域至少包括所述第一区域,且所述第二区域大于所述第一区域。采用本方法能够避免颗粒物被打飞后造成的...
发热体清洁控制方法、装置、洗地机、设备、介质及程序
本申请涉及一种发热体清洁控制方法、装置、洗地机、设备、介质及程序,包括:在所述洗地机处于充电状态的情况下,判断是否满足清洁触发条件;所述清洁触发条件包括所述洗地机的发热体的累计工作时间大于或等于预设工作时间阈值,或接收到目标清洁指令;若满足...
清洁装置及基站
本申请公开了一种清洁装置及基站,清洁装置包括本体以及清洁机构,本体设置有开口和收纳腔,开口与收纳腔连通并位于收纳腔沿第一方向的至少一侧;清洁机构包括清洁件和第二支架,第二支架可拆卸地安装于收纳腔内并可相对本体沿第一方向移动以从开口处取出,清...
清洁装置、清洁装置的控制方法及基站
本申请公开了一种清洁装置、清洁装置的控制方法及基站,清洁装置包括本体以及清洁机构,本体设置有收纳腔,沿第一方向,收纳腔的至少一侧贯穿本体的外周边缘,且本体的外周边缘具有沿第一方向的顶点,顶点处具有经过顶点并垂直于第一方向的直线;清洁机构包括...
清洁头及清洁工具
本发明公开一种清洁头及清洁工具,包括壳体、电机及滚筒,所述壳体具有第一侧板、第二侧板,所述第一侧板设有安装凸起和避让凹槽,所述第一侧板、第二侧板的下端部与待清洁表面之间形成间隙;所述电机安装于所述安装凸起;所述滚筒与所述电机输出端的连轴器耦...
一种表面清洁装置
本申请实施例提供的一种表面清洁装置,包括:壳体,底部设有第三凹腔,第三凹腔用于与待清洁表面之间界定出第三密封空间;第一清洁单元,设置在第三凹腔内,第一清洁单元的底部设有第一凹腔,第一凹腔用于与待清洁表面之间界定出第一密封空间;第二清洁单元,...
一种地刷组件及洗地机
本发明涉及洗地设备技术领域,尤其涉及一种地刷组件及洗地机。包括:驱动组件、跨障组件、支撑组件及多个呈矩形排布的支撑滑轮,清洁布套设于滑轮上形成闭合矩形。驱动组件含有驱动电机、输出杆及传动结构,输出杆设于电机两端,电机通过传动结构与一支撑滑轮...
一种配备无人机清洁轨道的玻璃幕墙系统
本发明公开了一种配备无人机清洁轨道的玻璃幕墙系统,包括多个玻璃幕墙单元、至少一条轨道、至少一个供给箱和至少一个无人机。轨道安装于幕墙上;供给箱设于轨道一侧,其内部设有清洁液供给腔及供给口,供给口配有通过开闭机构控制的密封盖;无人机含行走机构...
地面清洁装置的控制方法
本发明涉及清洁设备技术领域,具体涉及一种地面清洁装置的控制方法。本申请旨在解决现有的扫地机器人存在的对于复杂区域的清洁能力差、影响用户体验的问题。为此目的,本申请提供一种地面清洁装置的控制方法,包括:获取障碍物的特征信息和当前清洁的场景信息...
地面清洁装置的控制方法
本发明涉及清洁设备技术领域,具体涉及一种地面清洁装置的控制方法。本申请旨在解决现有的扫拖一体机器人在清洁大片的液体污渍时导致液体污渍散开、增加清洁难度的问题。为此目的,本申请提供一种地面清洁装置的控制方法,该地面清洁装置包括本体和设置于本体...
清洁设备的控制方法、清洁设备及清洁系统
本申请提供一种清洁设备的控制方法、清洁设备及清洁系统。清洁设备用于和基站对接,控制方法包括:控制清洁设备的风机组件以清洁功率在清洁模式下运行,清洁功率小于等于最大清洁功率;及响应于集尘模式的启动请求,在清洁设备与基站处于对接状态时,控制清洁...
一种多功能洗地机器人工作站
本申请提供一种多功能洗地机器人工作站,多功能洗地机器人工作站包括壳体、加水组件和污水回收组件;清水输出件和清洁液输出件连通加水对接部,污水箱安装于壳体,污水箱连通污水对接部,并接收经污水对接部排出的污水;污水箱处于清水输出件的一侧,并连通清...
基站及清洁系统
本申请公开了一种基站及清洁系统。该基站包括主体和坡道板。坡道板连接于主体的底部,坡道板上设置有防滑部件,防滑部件包括第一防滑部和第二防滑部,第一防滑部至少用于与清洁主机底部的驱动轮接触,第二防滑部至少用于在清洁主机底部的清洁部件转动时对清洁...
清洁设备的控制方法、装置以及清洁设备
本申请实施例提供一种清洁设备的控制方法、装置以及清洁设备,所述控制方法包括:确定清洁设备的待清洁区域,其中,所述待清洁区域包括按照房间类型划分得到的一个或多个待清洁分区;确定所述清洁设备的清洁模式;在所述清洁模式为全区地毯模式时,基于所述待...
布艺机
本发明提供一种布艺机,包括主机、污水桶和清水桶;布艺机还包括清洁液桶和液体混合装置;液体混合装置固定在主机的内底部上,污水桶、清水桶和清洁液桶均竖向插装在主机上;液体混合装置具有两个液体流入口和一个液体流出口,两个液体流入口分别与位于清水桶...
一种洗地机器人的滚刷伸缩装置、方法及介质
本申请提供了一种洗地机器人的滚刷伸缩装置、方法及介质,所述装置包括:壳体组件、伸缩滚刷组件和驱动组件。壳体组件形成有沿轴向设置的滚刷腔。伸缩滚刷组件沿轴向安装于所述滚刷腔。驱动组件与所述伸缩滚刷组件沿轴向磁吸啮合连接。驱动组件用于驱动所述伸...
清洁设备健康状态分析方法、系统、控制装置及存储介质
本申请涉及智能家居技术领域,具体提供一种清洁设备健康状态分析方法、系统、控制装置及存储介质,旨在解决现有技术中清洁设备的健康状态无法被用户直观查询到的技术问题。为此目的,本申请的清洁设备健康状态分析方法包括:获取清洁设备的运行数据;将运行数...
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