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  • 本发明涉及仓储计量转运技术领域,且公开了一种计量箱容器,包括计量承载结构,所述计量承载结构包括承载组件、封闭组件、支撑组件和移动组件;所述承载组件包括底板,底板的上表面固定连接有多个立柱,其中两个立柱的一侧分别固定连接有第一磁块,多个立柱的...
  • 本发明公开了一种快速通行系统,包括相连接的随动传输装置及快速门结构;随动传输装置上安装待移动设备;快速门结构,用于通过驱动同步带转动,实现其上门体的垂向开闭,以及通过同步带的转动向随动传输装置提供动力,驱动随动传输装置对待移动设备执行竖直升...
  • 本发明公开了一种半导体生产用上料设备,涉及半导体生产上料技术领域,包括上料机构,包括升降组件,所述升降组件上固定有移动架,所述移动架上安装有调整组件,所述调整组件上固定有侧架,所述侧架一侧固定有支撑架;以及,供料架机构,设置于支撑架上。本发...
  • 本发明涉及一种基于汽车座椅极速周转自动仓储设备,车辆接驳线用于与接驳车相对接,自动仓储模块将接驳车输出的空载具向右传送至提升机,提升机将空载具提升并传送至空载具输送线;顶升旋转机构设在空载具输送线的输出端并用于将空载具输送线输出的载具旋转9...
  • 本发明公开了一种密集仓储自动存取系统的四向穿梭车控制方法和系统。该方法包括穿梭车的存货和/或取货流程,所述穿梭车在第一位置进行数据交互和获取动作指令,所述穿梭车在第二位置执行预设动作序列,不进行数据交互和获取动作指令;所述信号是指所述穿梭车...
  • 本发明公开了一种四向穿梭车路径规划和交通控制方法及系统,该方法包括以下步骤:S01,进行所述四向穿梭车的路径规划;S02,多台所述四向穿梭车在货架轨道上运行,当出现路径交叉和/或路径重叠时进行锁定和解锁的交通控制。本发明的方法在四向穿梭车既...
  • 本发明公开了一种用于自动化生产线上异型条烟自动填仓装置,包括暂存烟仓机构和分类运输填仓机构,所述暂存烟仓主体的前侧通过连接架设置有二维输送滑台模组A,所述二维输送滑台模组A的安装架上设置有能够翻转的运输仓A,所述运输仓A的顶部和一侧壁敞开,...
  • 本申请提供了一种自动取还箱装置,用于取还放置于货架上的料箱,包括:与货架对应的水平导轨;可沿水平导轨移动的垂直于水平导轨设置有两组的垂直导轨;以可沿垂直导轨移动的形式设置于垂直导轨之间的取箱平台,取箱平台包括承载平台以及在高度方向上设置于承...
  • 本发明公开了一种独立升降无气缸中间窄轨板料缓存机,涉及生产自动化领域,通过设置在柜体内的升降组件,实现缓存架高度的精确调节,保证缓存机在不同工况下均能稳定运行,缓存架四角布置的调控螺杆在调控电机与调控链条的带动下,可驱动缓存板在水平滑杆上相...
  • 本发明提供了一种立体仓储机器人取放货检测方法及系统,涉及自动化仓储技术领域。该方法包括接收包含当前任务类型和目标货位信息的任务指令;获取机器人前方的实时图像信息;若为取货任务、并且行进至目标货位附近时,判断目标货位是否存在待取货物,若不存在...
  • 本发明公开了一种循环提升系统,其中在中间立柱与外立柱之间形成有两个相邻的升降通道,在两个(多个)升降通道中设置多个升降车,即可以承载多个货箱同时上下移动,且升降车能够在两个(多个)升降通道中循环往复运动,能够提高货箱的运送效率。该升降系统的...
  • 本发明公开了一种防堵型落煤管装置,包括有管体,管体的侧面固定连接有进气管,进气管上远离管体的一端连接有过滤仓,过滤仓的下方设置有收集仓,收集仓内部设置有收集箱,过滤仓内部的两侧均开设有定位卡槽,过滤仓内部设置有过滤件,过滤件包括过滤板,过滤...
  • 本发明涉及一种钢结构上下料用的限位输送装置,涉及钢结构加工输送技术领域,包括底部机架,底部机架上呈矩形阵列式固定连接有输送机构,每个所述的输送机构端部均传动配合有动力传递器;每个所述的输送机构均包括辊轴支撑架,辊轴支撑架的两侧均活动连接有可...
  • 本发明公开了一种煤矿运输设备用防撞装置,包括立板,立板设置为L形结构,其一侧设置有固定板,固定板上设置有支板,固定板上等距开设有插孔,插孔内滑动连接有滑杆,滑杆的顶部均与支板的底部连接,滑杆的外侧且在固定板与支板之间套设有支撑弹簧,支板内部...
  • 本发明公开了一种用于圆方管共镀生产线的管材传输装置,属于传输装置技术领域,本发明包括两个主侧板以及转动安装在两个主侧板之间的传动辊,所述传动辊的左右两端均套设有输送皮带,所述传动辊左右两端套设的输送皮带上安装有托举单元,且托举单元包括安装在...
  • 本发明公开了一种用于服装布辊包装的传送装置,包括固定架、传送架、储料斗、输送带及在输送带上的弧形传送块,并设置有传送机构、夹持机构、转动机构和清理机构,传送机构通过偏心盘驱动输送带实现布辊的逐个间歇送料,夹持机构利用斜面杆与滚珠联动,在传送...
  • 本申请公开了一种煤矿井下用电滚筒皮带机,包括:机头传动部,其包括机头架以及第一卸载滚筒,传动架以及电动滚筒;储带张紧部,其包括储带仓和张紧滚筒;机身部和机尾部,机身部和机头传动部之间设置有用于调节皮带高度的第一H架,机身部和机尾部设置有用于...
  • 本发明属于光纤分布式传感技术领域,公开了一种基于LFM‑DAS的托辊异常诊断系统,其中,窄线宽激光器输出激光经第一耦合器后分为信号光和参考光两束光,信号光经LFM脉冲调制模块调制为LFM光脉冲后,经光环形器进入传感光纤;传感光纤中产生的瑞利...
  • 本发明涉及一种基于视觉的多轴联动皮带主动纠偏控制方法和系统,所述系统包括AI无接触感知设备和联动控制纠偏设备;所述AI无接触感知设备设置在所述皮带的侧边,所述AI无接触感知设备包括摄像头、核心AI智能感知控制器,所述联动控制纠偏设备包括n个...
  • 本发明涉及物料输送技术领域,具体为一种饲料加工用翻斗式物料提升机,包括移动机架和送料架,所述移动机架内部的左侧固定设置有送料架,且送料架的内部设置有输送架,所述送料架内部的右侧还活动设置有投料架。本发明通过移动机架与送料架的协同设计,输送架...
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