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  • 本发明公开了一种智慧协同运送钢管片的自动化移载设备,包括:车体,其顶部开设连通车体内的活动槽的开口;升降台,其顶部设置钢管片定位用的底座,其通过活动槽内的顶升机构驱动升降设置在活动槽、开口内;若干个侧面支撑件,其通过活动槽内的调节机构驱动由...
  • 本发明涉及窑车轨道运输的技术领域,具体涉及一种窑车直角转向运输机构;该机构包括支撑组件,支撑组件包括支撑架和底座,支撑架上设置有直轨道,底座上设置有转向轨道,直轨道上放置有窑车;转向组件,转向组件包括转盘,转盘的下端连接有大齿轮,大齿轮啮合...
  • 本发明提供了一种料盘自动装卸推拉装置,包括:导轨轮组、推拉组件和推拉头。所述导轨轮组包括:脱钩导轨以及与脱钩导轨转动连接的反转导轨。所述脱钩导轨包括沿料盘运动方向设置的主运动导轨,所述主运动导上设有弧形凸起导轨。所述反转导轨包括:与主运动导...
  • 本发明适用于辊线速度检测装置技术领域,提供了一种便于调节的被动辊线速度用检测装置及检测方法,包括:定位夹紧机构,其包含由蜗杆驱动的蜗轮环、齿环以及多个周向均匀分布的夹持组件。其联轴会推动联动部件的外套,进而通过齿板和联动齿轮带动蜗杆旋转。蜗...
  • 本发明提供了一种基于多源数据融合的故障托辊定位方法和系统,采用目标检测和目标跟踪方法自动实现目标托辊的追踪定位以及托辊ID关联,同时利用可见光和红外数据对托辊信息进行联合注册,提升了机器人对于托辊异常定位的准确性。并且,通过对托辊ID非连续...
  • 本发明公开了一种矿山机械输送机的托辊架,包括辊体和中间轴,所述辊体的外部设置有:延伸装置,该延伸装置具有延伸槽,所述延伸槽对称开设在辊体的外侧,所述延伸槽的内壁一侧固定连接有外推弹簧;减压装置,该减压装置具有限位框,所述限位框对称安装在延伸...
  • 本发明涉及TBM中的连续皮带技术领域,具体涉及一种用于TBM的连续皮带系统及平行托辊安装方法。一种用于TBM的连续皮带系统,包括吊架、平行托辊、支撑架、距离传感器和控制器。吊架下方设有下置皮带;平行托辊位于下置皮带的下方;支撑架包括两个立柱...
  • 本发明涉及采煤设备领域,尤其涉及一种带人体探测可联锁的溜煤口防护装置及其控制方法。带人体探测可联锁的溜煤口防护装置包括溜煤斗、应急救援网部件和第一传感器,溜煤斗设置于带式输送机机头的下部,溜煤斗远离带式输送机机头的一侧设置有物料缓冲板,溜煤...
  • 本发明提供了一种基于5G和AI视觉的输煤皮带巡检系统、方法及设备,属于工业互联网技术领域。所述方法包括:通过5G网络URLLC切片技术,同步采集输煤皮带的可见光图像、红外温度场和振动信号,形成多源数据;基于采集的多源数据,通过动态增强算法提...
  • 本发明涉及多传感器检测技术领域,公开了一种多传感器融合的输煤皮带堵煤检测方法、装置及存储介质,该方法包括:采集输煤皮带转载点煤流的激光点云、第一视觉图像和毫米波体积信息,并对第一视觉图像进行粉尘环境复原,得到第二视觉图像;将激光点云与第二视...
  • 本申请涉及酒饮酿造技术领域,尤其涉及一种可行走可兼容多酒甑智能酿酒上料设备的控制方法、控制装置及可读存储介质。通过基于目标产量执行放料操作,投放待撒酒料至传送带;根据目标产量,控制传送带的运行速度和打散滚的转速,并输送待撒酒料至旋转抛撒机构...
  • 本发明公开了一种推进剂药柱输送转运系统及工作方法,包括输送用于装载有推进剂药柱装药盘的输送机构、将推进剂药柱转运至目标位置的机械臂和用于对推进剂药柱进行加工处理的机床加工机构,输送机构包括输送带一和输送带二,输送带一与机械臂之间依次设有定位...
  • 本发明涉及棉花输送技术领域,具体为一种抗震型的联合机棉花输送机构,包括输送箱,所述输送箱内部转动有运输机构,所述输送箱一侧设置有振动机构,所述运输机构包括在输送箱内部转动的运输带,所述运输带两侧分别连接有主动辊以及第一转动辊,所述输送箱靠近...
  • 本发明公开了一种彩钢板热压机用连续输送系统,涉及输送技术领域,包括传送组件、升降丝杠机构、循环机构、温控总成、铲胶机构及侧链机构,传送组件由对称设置的下传送履带与上传送履带构成闭环输送通道。本发明针对现有技术中在彩钢岩棉夹芯板连续生产线中,...
  • 本申请公开了一种刮板机污泥清理系统,包括输送装置、监测装置、泥铲伸缩装置和收集机构,其中输送装置包括刮板和用于驱动刮板运输的循环驱动机构,监测装置设置在循环驱动机构上并与泥铲伸缩装置信号连接,用于监测刮板与泥铲伸缩装置的位置关系,泥铲伸缩装...
  • 本发明公开了一种矿用胶带运输机,包括运输机支架、前后滚筒、运输皮带、滚筒刷、主驱动电机和分离板,前后滚筒分别设置于运输机支架的前后端顶部,滚筒刷定点轴接于运输机支架前端底部,同时通过第一同步带与前滚筒传动连接,其毛刷上缘抵紧运输皮带底部,分...
  • 本发明涉及酱腌菜传送技术领域,且公开了一种酱腌菜生产用出料传送设备,包括机架,所述机架的上表面安装有载板,所述载板的内壁转动连接有两个对称设置的传动轮,所述传动轮上安装有传送带,所述载板的一侧固定连接有托块,所述托块的上表面固定连接有伺服电...
  • 本发明专利公开一种链轨组自动化输送装置,属机器人控制与物流自动化交叉领域。装置包括输送机底座、输送机托板、链轨组、顶升装置、推进装置及DDPG控制模块;底座支撑,托板承载链轨组,顶升驱托板升降,推进实现水平运动,借DDPG分阶段执行,传感器...
  • 本发明公开了一种防溃仓给煤装置,所述防溃仓给煤装置包括煤仓、给煤机和控制组件,控制组件包括挡板、横轴和锁止件,横轴设置在给煤机的出料口的顶部,挡板与横轴连接并遮挡出料口,锁止件连接在料槽的顶板上并具有内环孔,横轴穿过所述内环孔,且横轴的外周...
  • 本发明公开了一种自动配煤输送机的电气自动化精准配比系统及方法,其包括输送机构、分料机构、检测机构和调节机构。通过分料机构对煤炭进行分流并精确控制流量,利用检测机构实时监测煤炭流量并采集数据,调节机构根据反馈动态调整分料流量,同时配备清理与烘...
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