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最新专利技术
  • 基于双通道光学结构和方波调制解调的光纤微分干涉仪
    基于双通道光学结构和方波调制解调的光纤微分干涉仪_北京大学_202511200181.7
    本发明公开了一种基于双通道光学结构和方波调制解调的光纤微分干涉仪，其特征在于，包括光源、起偏器、耦合器、数据采集与解算单元、两个传感通道；其中，光源输出的光经起偏器输入耦合器；耦合器将光分为两束分别输入两个传感通道；所述传感通道包含环形器、...
    2026-03-07
  • 一种实时船舶轨迹追踪与预警方法
    一种实时船舶轨迹追踪与预警方法_宜昌三峡通航工程技术有限公司_202511168274.6
    本申请涉及船舶航行安全技术领域，尤其是涉及一种实时船舶轨迹追踪与预警方法，其包括多源数据采集与预处理、轨迹预测模型构建、碰撞风险评估与预警触发等步骤。通过集成AIS、雷达和气象数据，采用卡尔曼滤波与扩展卡尔曼滤波算法实现精准轨迹预测，并基于...
    2026-03-07
  • 基于双目相机多模态信息动态加权的薯类作业线识别方法
    基于双目相机多模态信息动态加权的薯类作业线识别方法_海南大学_202511200746.1
    本发明属于农业机械智能导航技术领域，具体涉及薯类(如马铃薯、甘薯)收获后田间无人运输装备的自主导航系统，尤其是基于双目相机多模态信息动态加权的薯类作业线识别方法。针对收获机作业后的复杂田间环境(土壤松散翻动、散落薯块/杂草混杂、原有垄形结构...
    2026-03-07
  • 增量建图方法、设备及存储介质
    增量建图方法、设备及存储介质_浙江华睿科技股份有限公司_202511229321.3
    本申请公开了一种增量建图方法、设备及存储介质，该增量建图方法包括：若检测到可移动设备处于先验地图范围外，则停止利用先验地图进行定位，基于构建的增量地图进行定位；若检测到可移动设备从先验地图范围外移动到先验地图范围内，则启用先验地图进行定位，...
    2026-03-07
  • 一种井下轨道机车的建图和定位方法及系统
    一种井下轨道机车的建图和定位方法及系统_天津新松智能科技有限公司_202511345045.7
    一种井下轨道机车的建图和定位方法及系统，包括两个子系统，分别是激光惯性里程计系统和视觉惯性里程计系统，激光惯性里程计系统是利用激光雷达和惯性传感器的测量数据构建全局地图的几何特征，视觉惯性里程计系统是利用视觉和惯性传感器的测量数据给地图添加...
    2026-03-07
  • 一种基于GPS拒止环境下无人机自主探索与实时SLAM建图方法
    一种基于GPS拒止环境下无人机自主探索与实时SLAM建图方法_浙江大学_202511386794.4
    本发明公开了一种基于GPS拒止环境下无人机自主探索与实时SLAM建图方法，包括：S1，LiDAR数据采集与预处理；步骤S2，IMU数据采集与预处理；S3，退化检测与权重分配；S4，里程计优化与位姿估计；S5，回环检测与约束生成；S6，因子图...
    2026-03-07
  • 基于障碍灯的无人机导航辅助系统
    基于障碍灯的无人机导航辅助系统_广州市新航科技有限公司_202511529178.X
    本发明涉及导航控制技术领域，具体为基于障碍灯的无人机导航辅助系统，系统包括，通过将图像序列与惯性时间信息相结合，分割光源区域并提取频率标签，增强了对光信号的稳定识别能力，尤其是在复杂遮挡环境下能够准确判断信号状态与时间索引，通过方向矢量的提...
    2026-03-07
  • 一种基于融合激光雷达与惯性测量单元的建图方法及装置
    一种基于融合激光雷达与惯性测量单元的建图方法及装置_北京四合天地科技有限公司_202511541173.9
    本申请涉及地图构建技术领域，提供一种基于融合激光雷达与惯性测量单元的建图方法及装置，本方案基于惯性数据，通过运动估计对原始点云数据进行运动畸变补偿，将补偿后点云与局部地图进行匹配，并通过滤波器，紧耦合融合惯性数据与点云匹配结果，输出当前时刻...
    2026-03-07
  • 一种服务机器人动态导航规划方法及系统
    一种服务机器人动态导航规划方法及系统_上海万怡医学科技股份有限公司_202511561509.8
    本发明属于机器人导航与路径规划技术领域，具体公开提供一种服务机器人动态导航规划方法及系统，本发明通过构建动态社交热力图和推演群体动态意图数据，克服了单一维度分析在复杂动态场景中的局限性，提升了对环境结构与人流态势的感知精度；建立了动态社交热...
    2026-03-07
  • 一种人形机器人的定位精度确定方法和相关设备
    一种人形机器人的定位精度确定方法和相关设备_广州里工实业有限公司_202511582742.4
    本申请实施例提供了一种人形机器人的定位精度确定方法和相关设备，属于机器人控制技术领域。该方法通过获得来自人形机器人的多源定位数据，通过调整多源定位数据的权重系数，使多源定位数据能够结合多源定位数据的原始误差值，最终确定人形机器人的定位精度。...
    2026-03-07
  • 基于频域双维度协同特征的AUV多传感器融合定位方法
    基于频域双维度协同特征的AUV多传感器融合定位方法_浙江大学_202511636945.7
    本发明公开了一种基于频域双维度协同特征的AUV多传感器融合定位方法，包括：获取仿真场景下时间步对齐的多传感器时序数据及AUV轨迹真值；构建AUV定位预测模型，AUV定位预测模型通过双维度特征变换模块用于沿时间维度和传感器维度分别对多传感器时...
    2026-03-07
  • 一种基于磁线-RFID-IMU多传感器融合的移动充电机器人室外导航方法
    一种基于磁线-RFID-IMU多传感器融合的移动充电机器人室外导航方法_常州慧场知研科技有限公司_202511063654.3
    本发明属于机器人的技术领域，涉及一种基于磁线‑RFID‑IMU多传感器融合的移动充电机器人室外导航方法，包括：磁线轨道，以提供连续直线导航基准；RFID标签组，以标记岔路口，存储转向参数；IMU模块，以实时监测AGV航向角，补偿转向误差；控...
    2026-03-07
  • 一种基于多模态深度学习与优化融合的鲁棒实时SLAM方法及系统
    一种基于多模态深度学习与优化融合的鲁棒实时SLAM方法及系统_哈尔滨工程大学_202511132443.0
    本发明公开了一种基于多模态深度学习与优化融合的鲁棒实时SLAM方法及系统，涉及计算机视觉领域，同时定位与建图技术领域。针对现有视觉惯性SLAM系统在高速运动、低光照及高动态范围场景下鲁棒性差、特征匹配失效及闭环检测效率低的问题，本发明提出多...
    2026-03-07
  • 一种基于模型与数据驱动的惯性室内定位方法及系统
    一种基于模型与数据驱动的惯性室内定位方法及系统_南京理工大学_202511366734.6
    本发明提出了一种基于模型与数据驱动的惯性室内定位方法及系统，该方法利用LSTM模型动态预测的位置序列作为“虚拟观测值”，通过精确检测手臂摆动最高点(TU)等步态事件，将预测的位置序列与PDR推算结果进行时间同步，将其差值输入卡尔曼滤波器，最...
    2026-03-07
  • 一种船载两轴稳定转台陀螺漂移补偿方法
    一种船载两轴稳定转台陀螺漂移补偿方法_电视电声研究所(中国电子科技集团公司第三研究所)_202511421015.X
    本发明提出了一种船载两轴稳定转台陀螺漂移补偿方法，包括：计算框架坐标系到船甲板坐标系的旋转矩阵，计算船甲板坐标系到导航系的旋转矩阵，计算框架坐标系到导航系的旋转矩阵，得到框架在导航系的方位、俯仰指向角，稳定平台框架指向方位、俯仰惯性漂移值将...
    2026-03-07
  • 基于伺服系统位置环稳态的陀螺零漂在线标定方法、装置及其可读存储介质
    基于伺服系统位置环稳态的陀螺零漂在线标定方法、装置及其可读存储介质_浙江兆晟科技股份有限公司_202511628036.9
    本发明提出了基于伺服系统位置环稳态的陀螺零漂在线标定方法、装置及其可读存储介质。方法应用于包含位置闭环和速度闭环的伺服系统，将位置闭环设置为纯比例(P)控制模式；控制伺服系统分别从第一运动方向和相反的第二运动方向运动至同一位置参考点，并在P...
    2026-03-07
  • 基于ILS搜索策略的高层建筑行人定位与跟踪系统
    基于ILS搜索策略的高层建筑行人定位与跟踪系统_成都航空职业技术大学_202511714800.4
    本发明涉及勘测技术领域，公开了基于ILS搜索策略的高层建筑行人定位与跟踪系统。该系统包括信号采集与预处理模块、多源数据融合定位模块、ILS路径搜索与优化模块、动态环境建模模块及决策与指令下发模块，通过融合无线信号与惯性导航数据提升定位精度，...
    2026-03-07
  • 基于拓扑地图的用户位置估计装置和方法
    基于拓扑地图的用户位置估计装置和方法_现代自动车株式会社_202411624414.1
    本公开提供了一种基于拓扑地图的用户位置估计装置，包括光学字符识别(OCR)模块、OCR过滤器和位置查找模块。OCR模块被配置为从用户周围环境的图像中识别字符。OCR过滤器被配置为基于与在拓扑地图中存储的位置信息的相似性确定，从所识别的字符中...
    2026-03-07
  • 一种考虑货架变化的仓储机器人拣选路径规划方法
    一种考虑货架变化的仓储机器人拣选路径规划方法_珠海城市职业技术学院_202511116703.5
    本申请提供一种考虑货架变化的仓储机器人拣选路径规划方法，包括：从历史维护记录获取老旧巷道轨道磨损数据、使用时长和维修频率，通过加权计算生成轨道磨损颠簸的初始分布图；通过动态风险分布识别目标货架区，从抗震性数据库获取货品抗震阈值，将震动强度均...
    2026-03-07
  • 一种移动机巢辅助多无人机电力巡检路径规划方法
    一种移动机巢辅助多无人机电力巡检路径规划方法_国网湖北省电力有限公司宜昌供电公司_202511124486.4
    本发明属于智能电网巡检领域。一种移动机巢辅助多无人机电力巡检路径规划方法，其特征在于其核心包括基于空间坐标与巡检约束的任务建模；采用路径预算的自适应聚类算法，实现任务簇的高效划分；将任务簇构建为广义旅行商问题(GTSP)并通过Noon‑Be...
    2026-03-07
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