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低功耗音频传输的带内模拟反向散射方法及系统
本发明提供一种低功耗音频传输的带内模拟反向散射方法及系统,该方法包括:标签端获取音频信号,并将所述音频信号转换为模拟电压信号;在检测到环境中的激励信号的情况下,采用所述模拟电压信号对所述激励信号中的一组候选符号进行调制,确定调制后的一组目标...
一种基于方位和相对距离的多智能体容错控制方法
本申请属于导航与制导技术领域。本申请提供一种基于方位和相对距离的多智能体容错控制方法。本公开实施例首先建立智能体运动模型,区分领导者与跟随者的动力学特征;其次构建相对方位测量模型,借助网络拓扑结构描述智能体间的相互关系,并定义目标编队条件。...
一种多变量协同优化的炼铁控制方法
本发明涉及多变量控制技术领域,具体为一种多变量协同优化的炼铁控制方法,包括以下步骤:根据原料粒度变化与喷煤流速分析粒度演化趋势,计算加料次数与温升表现得到通道动态热响应系数,分析控制变量响应稳定性协调调节边界,调整控制指令顺序输出反馈延迟联...
基于自动化控制的不锈钢管件清洗方法及装置
本发明公开了基于自动化控制的不锈钢管件清洗方法及装置,涉及管件清洗技术领域,包括:提取待清洗管件的管件结构数据进行数字孪生,构建管件孪生模型;基于管件污渍成因进行聚类分析,确定多个污渍类型,基于多个污渍类型,结合历史清洗记录数据集构建清洗液...
一种自主无人平台的分布式信息采集系统
本发明公开了一种自主无人平台的分布式信息采集系统,属于数据采集处理领域,所述系统包括:多个分布式传感器节点,每个节点包括节点主控芯片,以及与所述节点主控芯片连接的至少一个设备状态监测传感器;无线汇聚终端,与所述多个分布式传感器节点的节点主控...
一种基于路径规划的车间监管机器人控制系统
本发明公开了一种基于路径规划的车间监管机器人控制系统,本发明涉及智能设备控制技术领域。该基于路径规划的车间监管机器人控制系统,包括:环境感知与地图构建模块、路径规划与自主导航模块、智能识别与数据记录模块;通过环境感知与地图构建模块,路径规划...
设备的运动控制方法、装置、目标设备及计算机程序产品
本申请适用于设备控制技术领域,提供了一种设备的运动控制方法、装置、目标设备及计算机程序产品。方法包括:在目标设备沿着虚拟墙进行沿边移动过程中,确定目标设备是否穿越了虚拟墙;若确定目标设备穿越了虚拟墙,则控制目标设备移动至目标位置,并根据目标...
一种基于鸿蒙操作系统底座的工业控制方法与装置
本发明提供了一种基于鸿蒙操作系统底座的工业控制方法与装置,涉及工业控制技术领域,通过以鸿蒙操作系统作为核心底座进行驱动集成,构建全栈可控架构;引入工业现场的动态多场景数据,基于所述全栈可控架构进行分层兼容控制,生成多层控制结果;将所述多层控...
基于2.4G热点组网的智能家用水处理终端交互控制系统
本发明公开了基于2.4G热点组网的智能家用水处理终端交互控制系统,具体涉及家用水处理终端交互控制技术领域,通过实时感知并量化系统中多节点并发冲突及多源数据失步情况,通过生成时序一致性丧失指数对整体系统时序风险进行精准评估,并基于该指数触发动...
一种泵房自主管理智能控制柜
本发明提出一种集成化的泵房自主管理智能控制柜,包括柜体,柜体上设置有边缘计算网关、环境联动模块、安防联动模块、影像存储装置,影像存储装置存储摄像装置采集的影像数据;安防联动模块基于获取的安防监测数据和影像数据检测到非法入侵时执行安防联动控制...
一种用于露天矿煤炭分选提质的方法
本发明公开了一种用于露天矿煤炭分选提质的方法,属于煤炭分选提质技术领域。本发明中,通过针对检测节点进行图像的验证,有利于通过提取节点图像识别煤样品质参数,并且通过对输送设备的功率调整,合理的控制采集精度以对煤样变化进行精确识别,避免煤样误差...
卫星轨道控制关机方法、电子设备、存储介质及程序产品
本申请提供一种卫星轨道控制关机方法、电子设备、存储介质及程序产品,包括根据轨道控制数据包确定轨控时长,判断轨控时长是否小于轨控时长阈值;在轨控时长小于轨控时长阈值的情况下,选择以第一策略控制卫星执行当前轨控任务,其中,第一策略包括:从当前轨...
一种基于边缘计算的履带起重机配件实时监控方法
本发明公开了一种基于边缘计算的履带起重机配件实时监控方法,包括:S1、采集履带起重机的配件运行状态数据;S2、执行边缘预处理,生成标准化配件数据集;S3、通过改进型LightTS网络执行配件特征提取、状态分类与趋势分析操作,输出配件运行状态...
车辆电源的梯度休眠控制方法、系统、电子设备及介质
本发明提供了一种车辆电源的梯度休眠控制方法、系统、电子设备及介质,属于车辆控制技术领域,该方法包括:获取车辆的实时参数;根据实时参数识别车辆的当前运输模式;基于预设休眠梯度等级根据当前运输模式匹配对应的休眠等级;基于休眠等级控制车辆进入对应...
一种多控制方式的车载装备控制终端
本发明提出了一种多控制方式的车载装备控制终端,属于车载设备通信技术领域;包括中空的壳体,内部设置有SOC主板,SOC主板用于与不同的车载设备通信连接;显示屏,设置在壳体端面的一侧,与SOC主板电性连接,用于接收视频信号并输出显示光电视频;若...
基于ARM架构的轨道交通智能控制底层方法以及系统
本发明公开了基于ARM架构的轨道交通智能控制底层方法以及系统,涉及轨道交通技术领域,其技术方案要点包括以下步骤:获取轨道交通地铁闸机的设备运行参数和ARM架构控制节点信息,依据所述设备运行参数和ARM架构控制节点信息构建闸机智能控制底层框架...
一种分布式实时混合试验控制系统、控制方法及应用
本发明涉及一种分布式实时混合试验控制系统、控制方法及应用,属于结构工程试验技术领域。包括:上位机控制系统运行在通用计算机上,包括图形化配置界面、试验任务管理器、实时数据监控模块、通信管理模块;下位机实时系统运行在实时计算机上,包括系统状态管...
一种电动车辆操纵稳定性及节能协同控制方法
本发明提出一种电动车辆操纵稳定性及节能协同控制方法。为克服电动车辆线控底盘框架重构下的质量的重新分布、几何尺寸的改变及乘客或货物加载等使其底盘相比传统汽车对系统模型不确定性及内外部扰动敏感,以及发挥分布式电动汽车动力节能强劲和具有操作稳定性...
道路划线控制方法及装置
本申请提供一种道路划线控制方法及装置,涉及工业数据处理领域,解决了现有技术的道路划线效率低下,质量稳定性不足的技术问题。该方法包括:获取各类道路的划线标准数据及道路划线历史作业数据;基于划线标准数据及道路划线历史作业数据,采用机器学习算法构...
一种基于图像识别的跺板台自动升降控制方法及系统
本发明公开了一种基于图像识别的跺板台自动升降控制方法及系统,涉及工业自动化控制技术领域,方法步骤包括:采用可调角度相机阵列采集多视角可见光与近红外图像;通过运动恢复结构算法重建稀疏点云,结合生成对抗网络补全遮挡轮廓;基于点云法向量、近红外深...
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